实验2 离散系统的差分方程.单位脉冲响应和卷积分析

实验2 离散系统的差分方程、单位脉冲响应和卷积分析

一、 实验目的

1、 熟悉并掌握离散系统的差分方程表示法;

2、 加深对单位脉冲响应和卷积分析方法的理解。

二、 实验原理

(一),

1. 单位采样序列

δ(n ) =⎨⎧1 n =0

⎩0n ≠0

在MATLAB 中可以利用zeros()函数实现。

x =zeros (1, N );

x (1) =1;

如果δ(n ) 在时间轴上延迟了k 个单位,得到δ(n -k ) 即:

δ(n -k ) =⎧⎨1

⎩0 n =k

n ≠0

2.单位阶跃序列

u (n )=⎧⎨1

⎩0 n ≥0

n

在MATLAB 中可以利用ones()函数实现。

x =ones (1, N );

3.正弦序列

x (n ) =A sin(2πfn /Fs +ϕ)

在MATLAB 中

n =0:N -1

x =A *sin(2*pi *f *n /Fs +fai )

4.复指数序列

在MATLAB 中

5.实指数序列

在MATLAB 中

(二)

在时域中,离散时间系统对输入信号或者延迟信号进行运算处理,生成具有所需特性的输出信号,具体框图如下:

n =0:N -1x =a .^n x (n ) =a n x (n ) =e j ϖn n =0:N -1x =exp(j *w *n )

其输入、输出关系可用以下差分方程描述:

∑a y (n -i ) =∑b x (n -i ) i i

i =0i =0N M

输入信号分解为单位采样序列的移位加权和,即:

x (n ) =

m =-∞∑∞x (m ) δ(n -m )

记系统单位脉冲响应

δ(n ) →h (n )

则系统响应为如下的卷积计算式:

y (n ) =x (n ) *h (n ) =

m =-∞∑x (m ) h (n -m ) ∞

当a i =0, i =1, 2,... N 时,h(n)是有限长度的(n :[0,M]),称系统为FIR 系统;反之,称系统为IIR 系统。

三、 预习要求

(1) 在MATLAB 中,熟悉利用函数y=filter(b,a,x)实现差分方程的

仿真;

(2) 在MATLAB 中,熟悉用函数 y=conv(x,h)计算卷积,用

y=impz(b,a,N)求系统单位脉冲响应的过程。

四、 实验内容

1、以下程序中分别使用conv 和filter 函数计算h 和x 的卷积y 和y1,运行程序,并分析y 和y1是否有差别,为什么要使用x(n)补零后的x1来产生y1;具体分析当h(n)有i 个值,x(n)有j 个值,使用filter 完成卷积功能,需要如何补零?

% Program P2_1

clf;

h = [3 2 1 -2 1 0 -4 0 3]; % impulse response

x = [1 -2 3 -4 3 2 1]; % input sequence

y = conv(h,x);

n = 0:14;

subplot(2,1,1);

stem(n,y);

xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');

title('Output Obtained by Convolution'); grid;

x1 = [x zeros(1,8)];

y1 = filter(h,1,x1);

subplot(2,1,2);

stem(n,y1);

xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');

title('Output Generated by Filtering'); grid;

2、编制程序产生上述5种信号(长度可输入确定),并绘出其图形。

3、编制程序求解下列两个系统的单位脉冲响应和阶跃响应,并绘出其图形。要求分别用 filter、conv 、impz 三种函数完成。 y (n ) +0.75y (n -1) +0.125y (n -2) =x (n ) -x (n -1)

y (n ) =0.25[x (n -1) +x (n -2) +x (n -3) +x (n -4)]

给出理论计算结果和程序计算结果并讨论。

实验2 离散系统的差分方程、单位脉冲响应和卷积分析

一、 实验目的

1、 熟悉并掌握离散系统的差分方程表示法;

2、 加深对单位脉冲响应和卷积分析方法的理解。

二、 实验原理

(一),

1. 单位采样序列

δ(n ) =⎨⎧1 n =0

⎩0n ≠0

在MATLAB 中可以利用zeros()函数实现。

x =zeros (1, N );

x (1) =1;

如果δ(n ) 在时间轴上延迟了k 个单位,得到δ(n -k ) 即:

δ(n -k ) =⎧⎨1

⎩0 n =k

n ≠0

2.单位阶跃序列

u (n )=⎧⎨1

⎩0 n ≥0

n

在MATLAB 中可以利用ones()函数实现。

x =ones (1, N );

3.正弦序列

x (n ) =A sin(2πfn /Fs +ϕ)

在MATLAB 中

n =0:N -1

x =A *sin(2*pi *f *n /Fs +fai )

4.复指数序列

在MATLAB 中

5.实指数序列

在MATLAB 中

(二)

在时域中,离散时间系统对输入信号或者延迟信号进行运算处理,生成具有所需特性的输出信号,具体框图如下:

n =0:N -1x =a .^n x (n ) =a n x (n ) =e j ϖn n =0:N -1x =exp(j *w *n )

其输入、输出关系可用以下差分方程描述:

∑a y (n -i ) =∑b x (n -i ) i i

i =0i =0N M

输入信号分解为单位采样序列的移位加权和,即:

x (n ) =

m =-∞∑∞x (m ) δ(n -m )

记系统单位脉冲响应

δ(n ) →h (n )

则系统响应为如下的卷积计算式:

y (n ) =x (n ) *h (n ) =

m =-∞∑x (m ) h (n -m ) ∞

当a i =0, i =1, 2,... N 时,h(n)是有限长度的(n :[0,M]),称系统为FIR 系统;反之,称系统为IIR 系统。

三、 预习要求

(1) 在MATLAB 中,熟悉利用函数y=filter(b,a,x)实现差分方程的

仿真;

(2) 在MATLAB 中,熟悉用函数 y=conv(x,h)计算卷积,用

y=impz(b,a,N)求系统单位脉冲响应的过程。

四、 实验内容

1、以下程序中分别使用conv 和filter 函数计算h 和x 的卷积y 和y1,运行程序,并分析y 和y1是否有差别,为什么要使用x(n)补零后的x1来产生y1;具体分析当h(n)有i 个值,x(n)有j 个值,使用filter 完成卷积功能,需要如何补零?

% Program P2_1

clf;

h = [3 2 1 -2 1 0 -4 0 3]; % impulse response

x = [1 -2 3 -4 3 2 1]; % input sequence

y = conv(h,x);

n = 0:14;

subplot(2,1,1);

stem(n,y);

xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');

title('Output Obtained by Convolution'); grid;

x1 = [x zeros(1,8)];

y1 = filter(h,1,x1);

subplot(2,1,2);

stem(n,y1);

xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');

title('Output Generated by Filtering'); grid;

2、编制程序产生上述5种信号(长度可输入确定),并绘出其图形。

3、编制程序求解下列两个系统的单位脉冲响应和阶跃响应,并绘出其图形。要求分别用 filter、conv 、impz 三种函数完成。 y (n ) +0.75y (n -1) +0.125y (n -2) =x (n ) -x (n -1)

y (n ) =0.25[x (n -1) +x (n -2) +x (n -3) +x (n -4)]

给出理论计算结果和程序计算结果并讨论。


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