第一章 思考题与习题
1、什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？
答：输入量为常量或变化很慢情况下，输出与输入两者之间的关系称为传感器的静态特性。它的性能指标 有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、抗干扰稳定性 和静态误差（静态测量不确定性或精度）。
2、传感器动特性取决于什么因素？
答：传感器动特性取决于传感器的组成环节和输入量，对于不同的组成环节（接触环节、模拟环节、数字 环节等）和不同形式的输入量（正弦、阶跃、脉冲等）其动特性和性能指标不同。
3、某传感器给定相对误差为 2%FS，满度值输出为 50mV，求可能出现的最大误差δ（以 mV 计）。当传 感器使用在满刻度的 1/2 和 1/8 时计算可能产生的百分误差。并由此说明使用传感器选择适当量程的重要 性。
已知： g = 2 % FS , y FS = 50 mV ；求：δm=？
解：
∵ g = d m ´ 100% ； y FS
∴ d m =g · y FS ´ 100 % = 1 mV
若: y FS 1 = d 1 1 y FS 则: g = m ´ 100 % = ´ 100 % = 4 % 2 y FS 1 25
1
8 若: y FS 2 = y FS 则: g = d m 1 ´ 100 % = ´ 100 % = 16 % y FS 2 6 . 25
由此说明,在测量时一般被测量接近量程(一般为量程的 2/3 以上),测得的值误差小一些。
4、有一个传感器，其微分方程为 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x ，其中y 为输出电压（mV），x 为输入温度（0 C）， 试求该传感器的时间常数τ和静态灵敏度 k。
已知： 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x ；求：τ=？，k=?
解：将 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x 化为标准方程式为： 10 dy / dt + y = 0 . 05 x
与一阶传感器的标准方程： t dy + y = kx 比较有： dt
t = 10 ( s ) ì í k = 0 . 05 ( mV / 0 C ) î
5、已知某二阶系统传感器的自振频率 f0=20kHz,阻尼比ξ=0.1，若要求传感器的输出幅值误差小于 3%，试 确定该传感器的工作频率范围。
已知：f0=20kHz, ξ=0.1。求： g
解：二阶传感器频率特性(p141—30 式)
∵ k(w ) = k
( 1 - w 2 t 2 ) 2 ( 2 xwt ) 2
∴ g = k - k ( w 1 =
ì w 0 = 2 p f 0 = 125 . 6 kHz ï
式中： ï í t = 1
w = 8 m s
ï 0
ï î x = 0 . 1
则有：
由（1）式：
由（2）式：-1 ( 1 - w 2t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 - 0 . 03 ï 1 ï 1 î ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 1 / 1 . 03 ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 0 . 943 ï î ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 0 . 943 ï î 1 - 1 . 96 w 2 t 2 + w 4 t 4 0 . 903 ï î ( 0 . 98 - w 2 t 2 ) 2 0 . 95 ( 1 ) 0 . 98 - w 2 t 2 0 . 95 ï î 0 . 98 - w 2 t 2 173 . 7 kHz
2 ì 0 . 98 - w 2t
- 1 . 011 î
w ì 1 > 0 í w 2
即：
. 7 kHz æ 0 £ w £ 21 ç ç 173 . 7 kHz £ w
£ 176 . 3 kHz è
取：
0 £w £ 21 . 7 kHz
则有：
0 £ f £ 21 . 7 kHz / 2 p = 3 . 44 kHz
第二章 思考题与习题
1、何为金属的电阻应变效应？怎样利用这种效应制成应变片？
答：（1）当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效 应。（2）应变片是利用金属的电阻应变效应，将金属丝绕成栅形，称为敏感栅。并将其粘贴在绝缘基片上 制成。把金属丝绕成栅形相当于多段金属丝的串联是为增大应变片电阻，提高灵敏度，
2、什么是应变片的灵敏系数？它与电阻丝的灵敏系数有何不同？为什么？
答： （1）应变片的灵敏系数是指应变片安装于试件表面，在其轴线方向的单向应力作用下，应变片的阻值 相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比。
k = D R / R
e
（2）实验表明，电阻应变片的灵敏系数恒小于电阻丝的灵敏系数其原因除了粘贴层传递变形失真外，还 存在有恒向效应。
3、对于箔式应变片，为什么增加两端各电阻条的截面积便能减小横向灵敏度？
答：对于箔式应变片，增加两端圆弧部分尺寸较栅丝尺寸大得多（圆弧部分截面积大），其电阻值较小， 因而电阻变化量也较小。所以其横向灵敏度便减小。
4、用应变片测量时，为什么必须采用温度补偿措施？
答：用应变片测量时，由于环境温度变化所引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数
量级，从而产生很大的测量误差，所以必须采用温度补偿措施。
5、一应变片的电阻 R=120Ω， k=2.05。用作应变为800μm/m的传感元件。 ①求△R 和△R/R；②若电 源电压 U=3V，求初始平衡时惠斯登电桥的输出电压U0。
已知：R=120Ω， k=2.05，ε=800μm/m；
求：①△R=？，△R/R=？②U=3V时，U0=？
解①：
∵ k = D R / R
e
∴ D R / R = k e = 2 . 05 ´ 800 = 1 . 64 ´ 10 -3
D R = k e R = 2 . 05 ´ 800 ´ 120 = 0 . 1968 W
解②：初始时电桥平衡（等臂电桥）
1 D R · U 4 R
1 D R 1 ∴ U 0 = · U = ´ 1 . 64 ´ 10 - 3 ´ 3 = 1 . 23 mV 4 R 4 ∵ U 0 = 6、在材料为钢的实心圆柱形试件上，沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Ω的金属应变片 R1 和 R2，把 这两应变片接入差动电桥（参看图 29a）。若钢的泊松系数μ=0.285，应变片的灵敏系数 k=2，电桥电源电 压 U=2V，当试件受轴向拉伸时，测得应变片 R1 的电阻变化值△R=0.48Ω,试求电桥的输出电压 U0
。
图 29a 差动电桥
已知：R1= R2=120Ω，μ=0.285，k=2，U=2V，△R1 =0.48Ω，△R1 / R1=0.48/120=0.004
求：U0=？
解：
∵ k = D R / R
e
∴ e 1 =
又∵ D R1 / R 0 . 004 1 = = 0 . 002 = 2000 m m / m k 2 e 2 =
∴ D L D r = = - me 1 L r DR 2 = k e 2 = - k me 1 = - 2 ´ 0 . 285 ´ 0 . 002 = - 0.00114 R 2
设：R1=R2=R3=R4=R，对电桥若四臂电阻都变其输出为：
∵
则有： U 0 = R 1 R 4 - R 2 R 3 U ( R R 1 + R 2 )( 3 + R 4 )
U 0 = ( R R R 4 + D R 4 ) - ( R 2 + D R 2 )( R R 1 + D 1 )( 3 + D 3 ) U ( R R R 2 )( R R R 4 ) 1 + D 1 + R 2 + D 3 + D 3 + R 4 + D
( 1 +
= D R D R D R D R 1 1 + 4 - ( 1 + 2 )( 1 + 3 ) R R R 2 R 1 4 3 U D R D R D R D R ( 2 + 1 + 2 2 + 3 + 4 ) R R R R 4 1 2 3
D R D R D R D R D R D R D R D R 1 + 4 + 1 4 - 2 - 3 - 2 · 3
R R 4 R R 4 R 2 R R 2 R 1 1 3 3 = U D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R 4 + 1 + 2 + 3 + 4 + 1 · 3 + 1 · 4 + 2 · 3 + 2 4
R R 2 R R R R R R 4 R 2 R R R 4 1 3 4 1 3 1 3 2
R D R D R D R D 1 + 4 - 2 - 3
R R 4 R 2 R R D R D R 1 D R D 1 3 » U » ´ 1 + 4 - 2 - 3 U D R D R D R D R 4 R R 4 R 2 R 1 3 4 + 1 + 2 + 3 + 4
R R 2 R R 1 3 4
本题：DR 3 D R = 4 = 0 R R 3 4
R D R 1 D 1 U 0 = ´ 1 2 U = ´ ( 0 . 004 + 0 . 00114 ) ´ 2 = 2 . 57 mV 4 R R 4 1 2
7、金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同？
答：金属应变片的工作原理是：金属应变片在外力的作用下，应变片的几何尺寸（长度和截面积）发生变 化（机械形变）而引起应变片的电阻改变，运用它们的对应关系实现测量目的。其灵敏系数（k≈1+2μ） 主要是材料几何尺寸变化引起的。
半导体应变片的工作原理是：半导体应变片受到作用力后，应变片的电阻率ρ发生变化，而引起应变片的 电阻值改变。其灵敏系数（k=△ρ/ρε）主要是半导体材料的电阻率随应变变化引起的。
第三章 思考题与习题
1、何谓电感式传感器？它是基于什么原理进行检测的？
答：电感式传感器是利用电磁感应原理将被测量转换成线圈自感量或互感量的变换，再由测量电路转换为 电压或电流的变化量输出的一种装置。它是基于电磁感应原理进行检测的。
2、减小零残电压的有效措施有哪些？
答：（1）尽量使两个线圈对称
设计时应使上下磁路对称，制造时应使上下磁性材料特性一致，磁筒、磁盖、磁芯要配套挑选，线圈 排列要均匀，松紧要一致，最好每层的匝数都相等。
（2）减小磁化曲线的非线性
由于磁化曲线的非线性产生零残电压的高次谐波成分，所以选用磁化曲线为线性的磁芯材料或调整工 作点，使磁化过程在磁化曲线的线性区。
（3）使振荡变压器二次侧对称，两个二次电压的相位相同
在一次侧线圈上并联一个电容，并调整电容大小使两个二次电压的相位相同。
3、涡流式传感器有何特点?它有哪些应用：
答：涡流式传感器的特点是结构简单，易于进行非接触的连续测量，灵敏度较高，适应性强。它的应用有 四个方面： （1）利用位移为变换量，可做成测量位移、厚度、振幅、振摆、转速等传感器，也可做成接近 开关、计数器等； （2）利用材料的电阻率作为变换量，可做成测量温度、材质判别等传感器； （3）利用磁 导率作为变换量，可做成测量应力、硬度等传感器； （4）利用三个变换量的综合影响，可做成探伤装置。
4、试比较涡流传感器的几种应用电路的优缺点？
答：交流电桥电路：线性好、温度稳定性高，但存在零点残余电压问题及测量范围较小；谐振电路：电路 简单，灵敏度高，但线性度差及范围更小；正反馈电路：测量范围较大，是电桥的 2至 3 倍，但电路复杂。
0 5、 有一 4极感应感应同步器， 设 h=5mm、θ =15 、 δ=0.15mm、r=6.5mm 、N 1=N2=900 匝， 励磁电流 I1=35mA、
f=400Hz,试求：
①输出信号的灵敏度k（mV/deg）=?
②励磁电压
u=?
m 0 rh 4 p ´ 10 - 7 ´ 6 . 5 ´ 10 - 3 ´ 5 ´ 10 - 3
k = 2 pfnI 1 N = 2 p ´ 400 ´ 4 ´ 0 . 035 ´ 900 ´ 900 1 N 2 解： d 0 . 15 ´ 10 - 3
= 77 . 52
k = 1 N 2 u q N 1
N p 1 = 77 . 52 = 20 . 28 V N 2 12 u = k q
第四章 思考题与习题
1、如何改善单组式变极距型电容传感器的非线性？
答：对于变极距单组式电容器由于存在着原理上的非线性，所以在实际应用中必须要改善其非线性。改善 其非线性可以采用两种方法。（1） 使变极距电容传感器工作在一个较小的范围内 （0.01μm至零点几毫米）， 而且最大△δ应小于极板间距δ的 1/5—1/10。（2）采用差动式，理论分析表明，差动式电容传感器的非线 性得到很大改善，灵敏度也提高一倍。
2、 单组式变面积型平板形线位移电容传感器， 两极板相对覆盖部分的宽度为 4mm， 两极板的间隙为 0.5mm， 极板间介质为空气，试求其静态灵敏度？若两极板相对移动 2mm，求其电容变化量。（答案为 0.07pF/mm,0.142pF）
－12 已知：b=4mm，δ=0.5mm，ε0=8.85×10 F/m
求：（1）k=?；(2)若△a=2mm时 △C=?。
解：如图所示
∵ C = eS e ab D C = ； k = ； d d D a
e 0 ab e 0 ( a - D a ) b e 0 b D a 8 . 85 ´ 10 - 3 pF / mm ´ 4 mm ´ 2 mm D C = = = = 0 . 142 pF d d d 0 . 5 mm
k = D C 0 . 142 pF = 0 . 07 pF / mm D a 2 mm
3、画出并说明电容传感器的等效电路及其高频和低频时的等效电路。
答：电容传感器的等效电路为：
其中：
r：串联电阻（引线、焊接点、板极等的等效电阻）
；
L：分布电感（引线、焊接点、板极结构产生的）；
CP：引线电容（引线、焊接点、测量电路等形成的总寄生电容）
C0：传感器本身电容；
Rg：漏电阻（极板间介质漏电损耗极板与外界的漏电损耗电阻）
低频时等效电路和高频时等效电路分别为图（a）和图(b)：
4、设计电容传感器时主要应考虑哪几方面因素
答：电容传感器时主要应考虑四个几方面因素：(1)减小环境温度湿度等变化所产生的影响，保证绝缘材 料的绝缘性能；（2）消除和减小边缘效应；（3）减小和消除寄生电容的影响；（4）防止和减小外界干扰。
5、何谓“电缆驱动技术”？采用它的目的是什么？
答：电缆驱动技术，即：传感器与测量电路前置级间的引线为双屏蔽层电缆，其内屏蔽层与信号传输线 （即电缆芯线）通过 1 ：1放大器而为等电位，从而消除了芯线与内屏蔽层之间的电容。由于屏蔽线上有 随传感器输出信号等大变化的电压，因此称为“驱动电缆” 。采用“电缆驱动技术”的目的是减小或消除 寄生电容的影响。
6、画出电容式加速度传感器的结构示意图，并说明其工作原理。
答：电容式加速度传感器的结构示意图为：
其中：1、5 为两个固定极板；2 为壳体；3 为支撑弹簧片；4 质量块；A 面和 B 面为固定在质量块上的电 容器的极板。
当测量垂直方向上直线加速度时，传感器的壳体 2 固定在被测振动体上，振动体的振动使壳体相对质 量块运动，因而与壳体固定在一起的两固定极板 1、5 相对质量块 4 运动，致使上固定极板 5 与质量块 4 的 A 面组成的电容器 Cx1 以及下固定极板与质量块 4 的 B 面组成的电容器 Cx2 随之改变，一个增大，一 个减小，它们的差值正比于被测加速度，而实现测量加速度的目的。
7、什么是电容式集成传感器？它有何特点？
答：运用集成电路工艺把电容敏感元件与测量电路制作在一起构成电容式集成传感器。她的核心部件是 一个对被测量敏感的集成电容器。集成电容传感器的特点是：体积小、输出阻抗小、可批量生产、重复性 好、灵敏度高、工作温度范围宽、功耗低、寄生电容小等特点。
第五章 思考题与习题
1、简述磁电感应式传感器的工作原理。磁电感应式传感器有哪几种类型？
答：磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据法拉第电磁感应定律可知，N 匝线圈在磁场中运 动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通量变化时，线圈中所产生的感应电动势 e的大小取决于穿过线圈的磁 通φ的变化率，即：
e =
- N d F
dt
根据这个原理，可将磁电感应式传感器分为恒定磁通式和变磁通式两类。
2、某些磁电式速度传感器中线圈骨架为什么采用铝骨架？
答：某些磁电式速度传感器中线圈采用铝骨架是因为线圈在磁路系统气隙中运动时，铝骨架中感应产生涡 流，形成系统的电磁阻尼力，此阻尼起到衰减固有振动和扩展频率响应范围的作用。
3、何谓磁电式速度传感器的线圈磁场效应，如何补偿？
答：线圈磁场效应是指磁电式速度传感器的线圈中感应电流产生的磁场对恒定磁场作用，而使其变化。如 公式 e = - BlN 0 v 知，由于 B 的变化而产生测量误差。补偿方法通常是采用补偿线圈与工作线圈串接，来 抵消线圈中感应电流磁场对恒定磁场的影响。
4、为什么磁电感应式传感器在工作频率较高时的灵敏度，会随频率增加而下降？
答：由理论推到可得传感器灵敏度与频率关系是：
NBl (w e = 2 0 ) 2 v
( 1 取 x = 1
e k v = = v w 2 w 2 ) + ( 2 x ) 2 w 0 w 0 ) 2 NBl ( 0
w - ) 4
w 0
当振动频率低于传感器固有频率时，这种传感器的灵敏度是随振动频率变化；当振动频率远大于固有 频率时，传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化，而近似为常数；当振动频率更高时，线圈阻抗增大， 传感器灵敏度随振动频率增加而下降。
5、变磁通式传感器有哪些优缺点？
0 答：变磁通式传感器的优点是对环境条件要求不高，能在－150—+90 C 的温度条件下工作，而不影响测量
精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。缺点主要是它的工作频率下限较高，约为 50Hz，上限可达 100kHz，所以它只适用于动态量测量，不能测静态量。
6、什么是霍尔效应？霍尔式传感器有哪些特点？
答：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时。在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种 物理现象称为霍尔效应。霍尔传感器的特点是结构简单、体积小、坚固、频率响应宽（从直流到微波）、 动态范围（输出电动势的变化范围）大、无触点、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。但它的 转换率较低，温度影响大，在要求转换精度较高时必须进行温度补偿。
7、某霍尔元件 l、b、d 尺寸分别为 1.0cm×0.35cm×0.1cm，沿 l 方向通以电流 I=1.0mA，在垂直于 lb 面 方向加有均匀磁场 B=0.3T，传感器的灵敏度系数为 22V/A·T，试求其输出霍尔电动势及载流子浓度。 已知：l×b×d=1.0cm×0.35cm×0.1cm；I=1.0mA；B=0.3T；kH=22V/A·T；
求：UH=?；n=？
解：如图
∵ U H =IB IB = R = k H IB H ned d
∴ U H = k H IB = 22 ´ 1 . 0 ´ 10 ´ 0 . 3 = 6 . 6 ´ 10 V
而： k H = - 3 - 3 1
ned
∴ n= n = 1 1 = = 2 . 84 ´ 10 - 14 1 / m 3
- 19 - 3 k H ed 22 ´ 1 . 6 ´ 10 ´ 0 . 1 ´ 10
8、试分析霍尔元件输出接有负载 RL 时，利用恒压源和输入回路串联电阻 R
进行温度补偿的条件。 如图，设：
t0 时，灵敏系数 kH0；输入电阻 Ri0；输出电阻 RO0。
t 时，灵敏系数 kHt；输入电阻 Ri0；输出电阻 ROt。
两者关系为：
k Ht = k H 0 ( 1 + a D t ) ì ï R 1 + b D t ) í it = R i 0 (
ï R 1 + b D t ) ot = R o 0 ( î
因为： U H = k H IB ；而： I = V /( R + R i )
所以： U H = VBk H U H R VBk H R L L ；则： V = = L R + R R ( R R + R i O + R L O + R L )( i )
VL 不随温度 t 变化的条件是： V L 0 = V Lt
而：
VBR + a D t ) ì L k H 0 (1 V = ï lt [ R + R ( + b D t )][ R + R 1 + b D t )] ï L O 0 1 i 0 ( í VBR L k H 0 ï V = l 0 ï ( R R + R î L + R O 0 )( i 0 )
即有：
VBR 1 + a D t ) VBR L k H 0 ( L k H 0 = [ R 1 + b D t )][ R + R 1 + b D t )] ( R R + R L + R O 0 ( i 0 ( L + R O 0 )( i 0 )
a ( R R + R L + R O 0 )( i 0 ) = ( R + R R R R D t i 0 ) o 0 + ( L + R O 0 ) i 0 + R O 0 R i 0 b b
若忽略 Ro的影响，即 RO0=0，则有：
R =b - a R i 0 a
9、试说明霍尔式位移传感器的输出 UH 与位移 x 成正比关系。
答：因为霍尔电压为： U H = k H IB ，若 I 一定，而使霍尔元件在一个沿空间均匀梯度的磁场中运动即： B = k U H = k H Ik 1 x 。则有： 1 x = kx ，所以霍尔式位移传感器的输出 UH 与位移 x 成正比关系。
10、霍尔式速度传感器和磁电感应式速度传感器相比，各有哪些特点。
答：霍尔式速度传感器能测量慢速运动物体的速度。另外它的信号处理电路通常也集成在一起封装的，无 需外加信号处理电路，提高了抗干扰能力，并且，大多数霍尔式速度传感器输出的是数字信号，所以它与 数字逻辑、 微机及 PLC 兼容。 而磁电感应式速度传感器不适合于测量低速运动的物体。 其输出为模拟信号， 若要输出数字信号需要附加处理电路，另外，磁电感应式速度传感器可以应用于较高温度的环境，工作温 度超过 300度，而前者工作温度范围较小。
第六章 思考题与习题
1、什么是压电效应？
答：沿着一定方向对某些电介质加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力取消，又重新回到不 带电状态，这一现象称为正压电效应。当在某些电介质的极化方向上施加电场，这些电介质在一定方向上 产生机械变形或机械压力，当外加电场散去，这些变形和应力也随之消失，此即称为逆压电效应。
2、为什么压电传感器不能测量静态物理量？
答：压电元件送入放大器的输入电压
U im = d 33 F R m w
2 + w 2 R 2 ( C a + C + C ) c i
由上式可知，用·当作用在压电元件上的力是静压力（ω=0）时，前置放大器输入电压等于零。因为电荷 就会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉。所以压电传感器不能测量静态物理量。
3、压电式传感器中采用电荷放大器有何优点？为什么电压灵敏度与电缆长度有关？而电荷灵敏度与电缆 长度无关？
答：p115
第七章 思考题与习题
1、光电式传感器常用光源有哪几种，哪些光源可用作红外光源？
答：光电式传感器常用光源有自然光源和人造光源，人造光源包括热辐射光源、气体放电光源、电致发光 光源和激光光源。可作为红外光源的有白炽灯、Nd：YAG 固体激光器、氦氖激光器、半导体激光器和染 料激光器等。
2、光电式传感器常用接收器件有哪几种，各基于什么原理各有什么特点？
答： 光电式传感器常用接收器件按原理可分为热探测器和光子探测器两类。热探测器是基于光辐射与物 质相互作用的热效应。其特点是：对波长没有选择性（具有宽广和平坦的光谱响应），只与接收到的总能 量有关，适应于红外探测。而光子探测器是基于一些物质的光电效应，即利用光子本身能量激发载流子。 其特点是：具有一定的截止波长，只能探测短于这一波长的光线，但它们的响应速度快，灵敏度高，使用 广泛。
3、电荷藕合器件有哪几种，各有那几部分组成？
答：电荷藕合器件有线阵电荷耦合器件和面阵电荷耦合器件。它由 MOS 光敏单元和读出移位寄存器组成。
4、电荷藕合器件中的信号电荷是如何传输的？
答：以典型的三相 CCD 为例说明 CCD 电荷转移的基本原理。三相 CCD 是由每三个栅为一组的间隔紧密 的 MOS 结构组成的阵列。每相隔两个栅的栅电极连接到同一驱动信号上，亦称时钟脉冲。三相时钟脉冲 的波形如下图所示。在 t1 时刻，φ1 高电位，φ2、φ3 低电位。此时 φ1 电极下的表面势最大，势阱最深。 假设此时已有信号电荷（电子）注入，则电荷就被存储在 φ1 电极下的势阱中。t2 时刻，φ1、φ2 为高电位， φ3 为低电位，则 φ1、φ2 下的两个势阱的空阱深度相同，但因 φ1 下面存储有电荷，则 φ1 势阱的实际深度
比 φ2 电极下面的势阱浅，φ1 下面的电荷将向 φ2 下转移，直到两个势阱中具有同样多的电荷。t3 时刻，φ2 仍为高电位，φ3仍为低电位，而 φ1 由高到低转变。此时 φ1 下的势阱逐渐变浅，使 φ1 下的剩余电荷继续 向 φ2 下的势阱中转移。t4 时刻，φ2 为高电位，φ1、φ3 为低电位，φ2 下面的势阱最深，信号电荷都被转 移到 φ2 下面的势阱中，这与 t1 时刻的情况相似，但电荷包向右移动了一个电极的位置。当经过一个时钟 周期 T 后，电荷包将向右转移三个电极位置，即一个栅周期（也称一位）。因此，时钟的周期变化，就可 使 CCD 中的电荷包在电极下被转移到输出端，其工作过程从效果上看类似于数字电路中的移位寄存器。
5、简述利用 CCD 进行工件尺寸测量的原理及测量系统的组成。
答：利用 CCD进行工件尺寸测量的原理是根据工件成像轮廓覆盖的光敏单元的数量来计算工件尺寸数据。 如果在光学系统放大率为 1/M 的装置中，有：
L = ( Nd ± 2 d ) M
式中：L—工件尺寸；N—覆盖的光敏单元数；d—相邻光敏单元中心距离（±2d为图像末端两个光敏单元 之间可能的最大误差）。
CCD 测量系统由光学系统、图像传感器和微处理机等组成。
6、试述用一维 PSD 进行距离测量的原理。
答：一维 PSD
结构图如下：
由于横向光电效应，当 PSD 工作在反向偏压状态时（公用极 3 正电压），流经电极 1、2 的电流 I1 和 I2 与入射光的强度和入射光点的位置有关。如下式：
1 2 I X A ) I 0 1 = (1 2 L
1 2 I = (1 X A ) I 0 1 2 L
由上两式得：
1 I - I X A = 2 1 L 2 I 2 + I 1
式中：XA为入射光点位置；L为 PSD 的长度。
显然，通过I1 与 I2 可确定入射光点位置 XA。
7、利用由斯乃尔定律推导出的临界角θc表达式，计算水（n=1.33）与空气（n≈1）分界面的θc 的值。 已知：n0=1；n1=1.33
求：θc=？
解： ∵ n q ¢ 1 sin q = n 0 sin 0 而：θ/ =90 ，θ=θc
0 ∴ q c = arcsin( n / n ) = arcsin( 1 / 1 . 33 ) = 48 . 75 0 1
8、求 n1=1.46,n 2=1.45 的光纤的NA值；若外部的 n0=1，求最大入射角θc =?
已知：n1=1.46；n2=1.45；n0=1
求：NA=?；θm=？
解①：
2 2 1 / 2 NA = n q C = ( n 0 sin 1 - n 2 )
1 / 2 = ( 2 . 13 - 2 . 10 ) = 0 . 173
解②： ∵ NA = n 0 sin q C
∴ q m = q c = arcsin NA = 9 . 96 0
n 0
9、光纤传感器有哪几种调制方式?
答：光纤传感器有 3种调制方法，即：光强度调制型、光相位调制型和光偏振态调制型。
10、利用光纤传感器进行位移测量的方法有哪些？简述其工作原理。
答：利用光纤传感器进行位移测量主要有反射方式和瞬逝波方式两种方法。
反射式光纤传感器工作原理是从发射光纤出射的光经被测物表面直接或间接反射后，由接收光纤传到 光电器件上，光量随反射面相对光纤端面的位移而变化而实现测量位移的目的。
瞬逝波光纤传感器工作原理是两光纤端面斜切，端面对光纤轴线有相同角度，斜面抛光，以便光线再 接收光纤头内形成全反射。当两光纤距离较远时，没有光通过斜切面耦合到接收光纤。但是，当两斜切面 非常接近时，由于光是一种电磁波，全内反射时虽然没有光能进入相邻介质，但电磁波却能进入相邻介质 一定的深度，此电磁波就称为瞬逝波。所以，当两切面距离小于光波波长时，将有部分光透过间隙耦合到 接收光纤，距离越近，耦合能量越大，根据此原理，可制成光纤位移传感器。
11、试述光栅式传感器的基本工作原理。
答：光栅式传感器是利用光栅的莫尔条纹进行测量测。光栅式传感器一般由光源、标尺光栅、指示光栅和 光电器件组成。测量时取两块光栅常数相同的光栅，其中一块用作标尺光栅，它可以移动（或固定不动）， 另一块用作指示光栅，它固定不动（或可以移动），两者刻线面相对，中间留有很小的间隙相叠合，组成 光栅副。将其置于光源和透镜形成的平行光束的光路中，若两光栅栅线之间有很小的夹角，则在近似垂直 于栅线方向上显现出比栅距宽很多的明暗相间的莫尔条纹，当标尺光栅沿垂直于栅线方向每移过一个栅距 时，莫尔条纹近似沿栅线方向移过一个条纹间距。用光电器件接收莫尔条纹信号，经电路处理后用计数器 计数，可得到标尺光栅移过的距离，实现测量位移的目的。
12、莫尔条纹是如何形成的？它有哪些特性？
答：把两光栅刻线面相对，中间留有很小的间隙相叠合，将其置于光源和透镜形成的平行光束的光路中， 若两光栅栅线之间有很小的夹角，则由于两光栅的栅线相互挡光作用的结果，在近似垂直于栅线方向上显 现出比栅距宽很多的明暗相间的莫尔条纹。
莫尔条纹具有运动有严格对应关系、位移放大作用和误差平均效应等特点。
第一章 思考题与习题
1、什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？
答：输入量为常量或变化很慢情况下，输出与输入两者之间的关系称为传感器的静态特性。它的性能指标 有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、抗干扰稳定性 和静态误差（静态测量不确定性或精度）。
2、传感器动特性取决于什么因素？
答：传感器动特性取决于传感器的组成环节和输入量，对于不同的组成环节（接触环节、模拟环节、数字 环节等）和不同形式的输入量（正弦、阶跃、脉冲等）其动特性和性能指标不同。
3、某传感器给定相对误差为 2%FS，满度值输出为 50mV，求可能出现的最大误差δ（以 mV 计）。当传 感器使用在满刻度的 1/2 和 1/8 时计算可能产生的百分误差。并由此说明使用传感器选择适当量程的重要 性。
已知： g = 2 % FS , y FS = 50 mV ；求：δm=？
解：
∵ g = d m ´ 100% ； y FS
∴ d m =g · y FS ´ 100 % = 1 mV
若: y FS 1 = d 1 1 y FS 则: g = m ´ 100 % = ´ 100 % = 4 % 2 y FS 1 25
1
8 若: y FS 2 = y FS 则: g = d m 1 ´ 100 % = ´ 100 % = 16 % y FS 2 6 . 25
由此说明,在测量时一般被测量接近量程(一般为量程的 2/3 以上),测得的值误差小一些。
4、有一个传感器，其微分方程为 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x ，其中y 为输出电压（mV），x 为输入温度（0 C）， 试求该传感器的时间常数τ和静态灵敏度 k。
已知： 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x ；求：τ=？，k=?
解：将 30 dy / dt + 3 y = 0 . 15 x 化为标准方程式为： 10 dy / dt + y = 0 . 05 x
与一阶传感器的标准方程： t dy + y = kx 比较有： dt
t = 10 ( s ) ì í k = 0 . 05 ( mV / 0 C ) î
5、已知某二阶系统传感器的自振频率 f0=20kHz,阻尼比ξ=0.1，若要求传感器的输出幅值误差小于 3%，试 确定该传感器的工作频率范围。
已知：f0=20kHz, ξ=0.1。求： g
解：二阶传感器频率特性(p141—30 式)
∵ k(w ) = k
( 1 - w 2 t 2 ) 2 ( 2 xwt ) 2
∴ g = k - k ( w 1 =
ì w 0 = 2 p f 0 = 125 . 6 kHz ï
式中： ï í t = 1
w = 8 m s
ï 0
ï î x = 0 . 1
则有：
由（1）式：
由（2）式：-1 ( 1 - w 2t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 - 0 . 03 ï 1 ï 1 î ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 1 / 1 . 03 ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 0 . 943 ï î ( 1 - w 2 t 2 ) 2 + ( 2 xwt ) 2 0 . 943 ï î 1 - 1 . 96 w 2 t 2 + w 4 t 4 0 . 903 ï î ( 0 . 98 - w 2 t 2 ) 2 0 . 95 ( 1 ) 0 . 98 - w 2 t 2 0 . 95 ï î 0 . 98 - w 2 t 2 173 . 7 kHz
2 ì 0 . 98 - w 2t
- 1 . 011 î
w ì 1 > 0 í w 2
即：
. 7 kHz æ 0 £ w £ 21 ç ç 173 . 7 kHz £ w
£ 176 . 3 kHz è
取：
0 £w £ 21 . 7 kHz
则有：
0 £ f £ 21 . 7 kHz / 2 p = 3 . 44 kHz
第二章 思考题与习题
1、何为金属的电阻应变效应？怎样利用这种效应制成应变片？
答：（1）当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效 应。（2）应变片是利用金属的电阻应变效应，将金属丝绕成栅形，称为敏感栅。并将其粘贴在绝缘基片上 制成。把金属丝绕成栅形相当于多段金属丝的串联是为增大应变片电阻，提高灵敏度，
2、什么是应变片的灵敏系数？它与电阻丝的灵敏系数有何不同？为什么？
答： （1）应变片的灵敏系数是指应变片安装于试件表面，在其轴线方向的单向应力作用下，应变片的阻值 相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比。
k = D R / R
e
（2）实验表明，电阻应变片的灵敏系数恒小于电阻丝的灵敏系数其原因除了粘贴层传递变形失真外，还 存在有恒向效应。
3、对于箔式应变片，为什么增加两端各电阻条的截面积便能减小横向灵敏度？
答：对于箔式应变片，增加两端圆弧部分尺寸较栅丝尺寸大得多（圆弧部分截面积大），其电阻值较小， 因而电阻变化量也较小。所以其横向灵敏度便减小。
4、用应变片测量时，为什么必须采用温度补偿措施？
答：用应变片测量时，由于环境温度变化所引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数
量级，从而产生很大的测量误差，所以必须采用温度补偿措施。
5、一应变片的电阻 R=120Ω， k=2.05。用作应变为800μm/m的传感元件。 ①求△R 和△R/R；②若电 源电压 U=3V，求初始平衡时惠斯登电桥的输出电压U0。
已知：R=120Ω， k=2.05，ε=800μm/m；
求：①△R=？，△R/R=？②U=3V时，U0=？
解①：
∵ k = D R / R
e
∴ D R / R = k e = 2 . 05 ´ 800 = 1 . 64 ´ 10 -3
D R = k e R = 2 . 05 ´ 800 ´ 120 = 0 . 1968 W
解②：初始时电桥平衡（等臂电桥）
1 D R · U 4 R
1 D R 1 ∴ U 0 = · U = ´ 1 . 64 ´ 10 - 3 ´ 3 = 1 . 23 mV 4 R 4 ∵ U 0 = 6、在材料为钢的实心圆柱形试件上，沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Ω的金属应变片 R1 和 R2，把 这两应变片接入差动电桥（参看图 29a）。若钢的泊松系数μ=0.285，应变片的灵敏系数 k=2，电桥电源电 压 U=2V，当试件受轴向拉伸时，测得应变片 R1 的电阻变化值△R=0.48Ω,试求电桥的输出电压 U0
。
图 29a 差动电桥
已知：R1= R2=120Ω，μ=0.285，k=2，U=2V，△R1 =0.48Ω，△R1 / R1=0.48/120=0.004
求：U0=？
解：
∵ k = D R / R
e
∴ e 1 =
又∵ D R1 / R 0 . 004 1 = = 0 . 002 = 2000 m m / m k 2 e 2 =
∴ D L D r = = - me 1 L r DR 2 = k e 2 = - k me 1 = - 2 ´ 0 . 285 ´ 0 . 002 = - 0.00114 R 2
设：R1=R2=R3=R4=R，对电桥若四臂电阻都变其输出为：
∵
则有： U 0 = R 1 R 4 - R 2 R 3 U ( R R 1 + R 2 )( 3 + R 4 )
U 0 = ( R R R 4 + D R 4 ) - ( R 2 + D R 2 )( R R 1 + D 1 )( 3 + D 3 ) U ( R R R 2 )( R R R 4 ) 1 + D 1 + R 2 + D 3 + D 3 + R 4 + D
( 1 +
= D R D R D R D R 1 1 + 4 - ( 1 + 2 )( 1 + 3 ) R R R 2 R 1 4 3 U D R D R D R D R ( 2 + 1 + 2 2 + 3 + 4 ) R R R R 4 1 2 3
D R D R D R D R D R D R D R D R 1 + 4 + 1 4 - 2 - 3 - 2 · 3
R R 4 R R 4 R 2 R R 2 R 1 1 3 3 = U D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R D R 4 + 1 + 2 + 3 + 4 + 1 · 3 + 1 · 4 + 2 · 3 + 2 4
R R 2 R R R R R R 4 R 2 R R R 4 1 3 4 1 3 1 3 2
R D R D R D R D 1 + 4 - 2 - 3
R R 4 R 2 R R D R D R 1 D R D 1 3 » U » ´ 1 + 4 - 2 - 3 U D R D R D R D R 4 R R 4 R 2 R 1 3 4 + 1 + 2 + 3 + 4
R R 2 R R 1 3 4
本题：DR 3 D R = 4 = 0 R R 3 4
R D R 1 D 1 U 0 = ´ 1 2 U = ´ ( 0 . 004 + 0 . 00114 ) ´ 2 = 2 . 57 mV 4 R R 4 1 2
7、金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同？
答：金属应变片的工作原理是：金属应变片在外力的作用下，应变片的几何尺寸（长度和截面积）发生变 化（机械形变）而引起应变片的电阻改变，运用它们的对应关系实现测量目的。其灵敏系数（k≈1+2μ） 主要是材料几何尺寸变化引起的。
半导体应变片的工作原理是：半导体应变片受到作用力后，应变片的电阻率ρ发生变化，而引起应变片的 电阻值改变。其灵敏系数（k=△ρ/ρε）主要是半导体材料的电阻率随应变变化引起的。
第三章 思考题与习题
1、何谓电感式传感器？它是基于什么原理进行检测的？
答：电感式传感器是利用电磁感应原理将被测量转换成线圈自感量或互感量的变换，再由测量电路转换为 电压或电流的变化量输出的一种装置。它是基于电磁感应原理进行检测的。
2、减小零残电压的有效措施有哪些？
答：（1）尽量使两个线圈对称
设计时应使上下磁路对称，制造时应使上下磁性材料特性一致，磁筒、磁盖、磁芯要配套挑选，线圈 排列要均匀，松紧要一致，最好每层的匝数都相等。
（2）减小磁化曲线的非线性
由于磁化曲线的非线性产生零残电压的高次谐波成分，所以选用磁化曲线为线性的磁芯材料或调整工 作点，使磁化过程在磁化曲线的线性区。
（3）使振荡变压器二次侧对称，两个二次电压的相位相同
在一次侧线圈上并联一个电容，并调整电容大小使两个二次电压的相位相同。
3、涡流式传感器有何特点?它有哪些应用：
答：涡流式传感器的特点是结构简单，易于进行非接触的连续测量，灵敏度较高，适应性强。它的应用有 四个方面： （1）利用位移为变换量，可做成测量位移、厚度、振幅、振摆、转速等传感器，也可做成接近 开关、计数器等； （2）利用材料的电阻率作为变换量，可做成测量温度、材质判别等传感器； （3）利用磁 导率作为变换量，可做成测量应力、硬度等传感器； （4）利用三个变换量的综合影响，可做成探伤装置。
4、试比较涡流传感器的几种应用电路的优缺点？
答：交流电桥电路：线性好、温度稳定性高，但存在零点残余电压问题及测量范围较小；谐振电路：电路 简单，灵敏度高，但线性度差及范围更小；正反馈电路：测量范围较大，是电桥的 2至 3 倍，但电路复杂。
0 5、 有一 4极感应感应同步器， 设 h=5mm、θ =15 、 δ=0.15mm、r=6.5mm 、N 1=N2=900 匝， 励磁电流 I1=35mA、
f=400Hz,试求：
①输出信号的灵敏度k（mV/deg）=?
②励磁电压
u=?
m 0 rh 4 p ´ 10 - 7 ´ 6 . 5 ´ 10 - 3 ´ 5 ´ 10 - 3
k = 2 pfnI 1 N = 2 p ´ 400 ´ 4 ´ 0 . 035 ´ 900 ´ 900 1 N 2 解： d 0 . 15 ´ 10 - 3
= 77 . 52
k = 1 N 2 u q N 1
N p 1 = 77 . 52 = 20 . 28 V N 2 12 u = k q
第四章 思考题与习题
1、如何改善单组式变极距型电容传感器的非线性？
答：对于变极距单组式电容器由于存在着原理上的非线性，所以在实际应用中必须要改善其非线性。改善 其非线性可以采用两种方法。（1） 使变极距电容传感器工作在一个较小的范围内 （0.01μm至零点几毫米）， 而且最大△δ应小于极板间距δ的 1/5—1/10。（2）采用差动式，理论分析表明，差动式电容传感器的非线 性得到很大改善，灵敏度也提高一倍。
2、 单组式变面积型平板形线位移电容传感器， 两极板相对覆盖部分的宽度为 4mm， 两极板的间隙为 0.5mm， 极板间介质为空气，试求其静态灵敏度？若两极板相对移动 2mm，求其电容变化量。（答案为 0.07pF/mm,0.142pF）
－12 已知：b=4mm，δ=0.5mm，ε0=8.85×10 F/m
求：（1）k=?；(2)若△a=2mm时 △C=?。
解：如图所示
∵ C = eS e ab D C = ； k = ； d d D a
e 0 ab e 0 ( a - D a ) b e 0 b D a 8 . 85 ´ 10 - 3 pF / mm ´ 4 mm ´ 2 mm D C = = = = 0 . 142 pF d d d 0 . 5 mm
k = D C 0 . 142 pF = 0 . 07 pF / mm D a 2 mm
3、画出并说明电容传感器的等效电路及其高频和低频时的等效电路。
答：电容传感器的等效电路为：
其中：
r：串联电阻（引线、焊接点、板极等的等效电阻）
；
L：分布电感（引线、焊接点、板极结构产生的）；
CP：引线电容（引线、焊接点、测量电路等形成的总寄生电容）
C0：传感器本身电容；
Rg：漏电阻（极板间介质漏电损耗极板与外界的漏电损耗电阻）
低频时等效电路和高频时等效电路分别为图（a）和图(b)：
4、设计电容传感器时主要应考虑哪几方面因素
答：电容传感器时主要应考虑四个几方面因素：(1)减小环境温度湿度等变化所产生的影响，保证绝缘材 料的绝缘性能；（2）消除和减小边缘效应；（3）减小和消除寄生电容的影响；（4）防止和减小外界干扰。
5、何谓“电缆驱动技术”？采用它的目的是什么？
答：电缆驱动技术，即：传感器与测量电路前置级间的引线为双屏蔽层电缆，其内屏蔽层与信号传输线 （即电缆芯线）通过 1 ：1放大器而为等电位，从而消除了芯线与内屏蔽层之间的电容。由于屏蔽线上有 随传感器输出信号等大变化的电压，因此称为“驱动电缆” 。采用“电缆驱动技术”的目的是减小或消除 寄生电容的影响。
6、画出电容式加速度传感器的结构示意图，并说明其工作原理。
答：电容式加速度传感器的结构示意图为：
其中：1、5 为两个固定极板；2 为壳体；3 为支撑弹簧片；4 质量块；A 面和 B 面为固定在质量块上的电 容器的极板。
当测量垂直方向上直线加速度时，传感器的壳体 2 固定在被测振动体上，振动体的振动使壳体相对质 量块运动，因而与壳体固定在一起的两固定极板 1、5 相对质量块 4 运动，致使上固定极板 5 与质量块 4 的 A 面组成的电容器 Cx1 以及下固定极板与质量块 4 的 B 面组成的电容器 Cx2 随之改变，一个增大，一 个减小，它们的差值正比于被测加速度，而实现测量加速度的目的。
7、什么是电容式集成传感器？它有何特点？
答：运用集成电路工艺把电容敏感元件与测量电路制作在一起构成电容式集成传感器。她的核心部件是 一个对被测量敏感的集成电容器。集成电容传感器的特点是：体积小、输出阻抗小、可批量生产、重复性 好、灵敏度高、工作温度范围宽、功耗低、寄生电容小等特点。
第五章 思考题与习题
1、简述磁电感应式传感器的工作原理。磁电感应式传感器有哪几种类型？
答：磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据法拉第电磁感应定律可知，N 匝线圈在磁场中运 动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通量变化时，线圈中所产生的感应电动势 e的大小取决于穿过线圈的磁 通φ的变化率，即：
e =
- N d F
dt
根据这个原理，可将磁电感应式传感器分为恒定磁通式和变磁通式两类。
2、某些磁电式速度传感器中线圈骨架为什么采用铝骨架？
答：某些磁电式速度传感器中线圈采用铝骨架是因为线圈在磁路系统气隙中运动时，铝骨架中感应产生涡 流，形成系统的电磁阻尼力，此阻尼起到衰减固有振动和扩展频率响应范围的作用。
3、何谓磁电式速度传感器的线圈磁场效应，如何补偿？
答：线圈磁场效应是指磁电式速度传感器的线圈中感应电流产生的磁场对恒定磁场作用，而使其变化。如 公式 e = - BlN 0 v 知，由于 B 的变化而产生测量误差。补偿方法通常是采用补偿线圈与工作线圈串接，来 抵消线圈中感应电流磁场对恒定磁场的影响。
4、为什么磁电感应式传感器在工作频率较高时的灵敏度，会随频率增加而下降？
答：由理论推到可得传感器灵敏度与频率关系是：
NBl (w e = 2 0 ) 2 v
( 1 取 x = 1
e k v = = v w 2 w 2 ) + ( 2 x ) 2 w 0 w 0 ) 2 NBl ( 0
w - ) 4
w 0
当振动频率低于传感器固有频率时，这种传感器的灵敏度是随振动频率变化；当振动频率远大于固有 频率时，传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化，而近似为常数；当振动频率更高时，线圈阻抗增大， 传感器灵敏度随振动频率增加而下降。
5、变磁通式传感器有哪些优缺点？
0 答：变磁通式传感器的优点是对环境条件要求不高，能在－150—+90 C 的温度条件下工作，而不影响测量
精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。缺点主要是它的工作频率下限较高，约为 50Hz，上限可达 100kHz，所以它只适用于动态量测量，不能测静态量。
6、什么是霍尔效应？霍尔式传感器有哪些特点？
答：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时。在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种 物理现象称为霍尔效应。霍尔传感器的特点是结构简单、体积小、坚固、频率响应宽（从直流到微波）、 动态范围（输出电动势的变化范围）大、无触点、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。但它的 转换率较低，温度影响大，在要求转换精度较高时必须进行温度补偿。
7、某霍尔元件 l、b、d 尺寸分别为 1.0cm×0.35cm×0.1cm，沿 l 方向通以电流 I=1.0mA，在垂直于 lb 面 方向加有均匀磁场 B=0.3T，传感器的灵敏度系数为 22V/A·T，试求其输出霍尔电动势及载流子浓度。 已知：l×b×d=1.0cm×0.35cm×0.1cm；I=1.0mA；B=0.3T；kH=22V/A·T；
求：UH=?；n=？
解：如图
∵ U H =IB IB = R = k H IB H ned d
∴ U H = k H IB = 22 ´ 1 . 0 ´ 10 ´ 0 . 3 = 6 . 6 ´ 10 V
而： k H = - 3 - 3 1
ned
∴ n= n = 1 1 = = 2 . 84 ´ 10 - 14 1 / m 3
- 19 - 3 k H ed 22 ´ 1 . 6 ´ 10 ´ 0 . 1 ´ 10
8、试分析霍尔元件输出接有负载 RL 时，利用恒压源和输入回路串联电阻 R
进行温度补偿的条件。 如图，设：
t0 时，灵敏系数 kH0；输入电阻 Ri0；输出电阻 RO0。
t 时，灵敏系数 kHt；输入电阻 Ri0；输出电阻 ROt。
两者关系为：
k Ht = k H 0 ( 1 + a D t ) ì ï R 1 + b D t ) í it = R i 0 (
ï R 1 + b D t ) ot = R o 0 ( î
因为： U H = k H IB ；而： I = V /( R + R i )
所以： U H = VBk H U H R VBk H R L L ；则： V = = L R + R R ( R R + R i O + R L O + R L )( i )
VL 不随温度 t 变化的条件是： V L 0 = V Lt
而：
VBR + a D t ) ì L k H 0 (1 V = ï lt [ R + R ( + b D t )][ R + R 1 + b D t )] ï L O 0 1 i 0 ( í VBR L k H 0 ï V = l 0 ï ( R R + R î L + R O 0 )( i 0 )
即有：
VBR 1 + a D t ) VBR L k H 0 ( L k H 0 = [ R 1 + b D t )][ R + R 1 + b D t )] ( R R + R L + R O 0 ( i 0 ( L + R O 0 )( i 0 )
a ( R R + R L + R O 0 )( i 0 ) = ( R + R R R R D t i 0 ) o 0 + ( L + R O 0 ) i 0 + R O 0 R i 0 b b
若忽略 Ro的影响，即 RO0=0，则有：
R =b - a R i 0 a
9、试说明霍尔式位移传感器的输出 UH 与位移 x 成正比关系。
答：因为霍尔电压为： U H = k H IB ，若 I 一定，而使霍尔元件在一个沿空间均匀梯度的磁场中运动即： B = k U H = k H Ik 1 x 。则有： 1 x = kx ，所以霍尔式位移传感器的输出 UH 与位移 x 成正比关系。
10、霍尔式速度传感器和磁电感应式速度传感器相比，各有哪些特点。
答：霍尔式速度传感器能测量慢速运动物体的速度。另外它的信号处理电路通常也集成在一起封装的，无 需外加信号处理电路，提高了抗干扰能力，并且，大多数霍尔式速度传感器输出的是数字信号，所以它与 数字逻辑、 微机及 PLC 兼容。 而磁电感应式速度传感器不适合于测量低速运动的物体。 其输出为模拟信号， 若要输出数字信号需要附加处理电路，另外，磁电感应式速度传感器可以应用于较高温度的环境，工作温 度超过 300度，而前者工作温度范围较小。
第六章 思考题与习题
1、什么是压电效应？
答：沿着一定方向对某些电介质加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力取消，又重新回到不 带电状态，这一现象称为正压电效应。当在某些电介质的极化方向上施加电场，这些电介质在一定方向上 产生机械变形或机械压力，当外加电场散去，这些变形和应力也随之消失，此即称为逆压电效应。
2、为什么压电传感器不能测量静态物理量？
答：压电元件送入放大器的输入电压
U im = d 33 F R m w
2 + w 2 R 2 ( C a + C + C ) c i
由上式可知，用·当作用在压电元件上的力是静压力（ω=0）时，前置放大器输入电压等于零。因为电荷 就会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉。所以压电传感器不能测量静态物理量。
3、压电式传感器中采用电荷放大器有何优点？为什么电压灵敏度与电缆长度有关？而电荷灵敏度与电缆 长度无关？
答：p115
第七章 思考题与习题
1、光电式传感器常用光源有哪几种，哪些光源可用作红外光源？
答：光电式传感器常用光源有自然光源和人造光源，人造光源包括热辐射光源、气体放电光源、电致发光 光源和激光光源。可作为红外光源的有白炽灯、Nd：YAG 固体激光器、氦氖激光器、半导体激光器和染 料激光器等。
2、光电式传感器常用接收器件有哪几种，各基于什么原理各有什么特点？
答： 光电式传感器常用接收器件按原理可分为热探测器和光子探测器两类。热探测器是基于光辐射与物 质相互作用的热效应。其特点是：对波长没有选择性（具有宽广和平坦的光谱响应），只与接收到的总能 量有关，适应于红外探测。而光子探测器是基于一些物质的光电效应，即利用光子本身能量激发载流子。 其特点是：具有一定的截止波长，只能探测短于这一波长的光线，但它们的响应速度快，灵敏度高，使用 广泛。
3、电荷藕合器件有哪几种，各有那几部分组成？
答：电荷藕合器件有线阵电荷耦合器件和面阵电荷耦合器件。它由 MOS 光敏单元和读出移位寄存器组成。
4、电荷藕合器件中的信号电荷是如何传输的？
答：以典型的三相 CCD 为例说明 CCD 电荷转移的基本原理。三相 CCD 是由每三个栅为一组的间隔紧密 的 MOS 结构组成的阵列。每相隔两个栅的栅电极连接到同一驱动信号上，亦称时钟脉冲。三相时钟脉冲 的波形如下图所示。在 t1 时刻，φ1 高电位，φ2、φ3 低电位。此时 φ1 电极下的表面势最大，势阱最深。 假设此时已有信号电荷（电子）注入，则电荷就被存储在 φ1 电极下的势阱中。t2 时刻，φ1、φ2 为高电位， φ3 为低电位，则 φ1、φ2 下的两个势阱的空阱深度相同，但因 φ1 下面存储有电荷，则 φ1 势阱的实际深度
比 φ2 电极下面的势阱浅，φ1 下面的电荷将向 φ2 下转移，直到两个势阱中具有同样多的电荷。t3 时刻，φ2 仍为高电位，φ3仍为低电位，而 φ1 由高到低转变。此时 φ1 下的势阱逐渐变浅，使 φ1 下的剩余电荷继续 向 φ2 下的势阱中转移。t4 时刻，φ2 为高电位，φ1、φ3 为低电位，φ2 下面的势阱最深，信号电荷都被转 移到 φ2 下面的势阱中，这与 t1 时刻的情况相似，但电荷包向右移动了一个电极的位置。当经过一个时钟 周期 T 后，电荷包将向右转移三个电极位置，即一个栅周期（也称一位）。因此，时钟的周期变化，就可 使 CCD 中的电荷包在电极下被转移到输出端，其工作过程从效果上看类似于数字电路中的移位寄存器。
5、简述利用 CCD 进行工件尺寸测量的原理及测量系统的组成。
答：利用 CCD进行工件尺寸测量的原理是根据工件成像轮廓覆盖的光敏单元的数量来计算工件尺寸数据。 如果在光学系统放大率为 1/M 的装置中，有：
L = ( Nd ± 2 d ) M
式中：L—工件尺寸；N—覆盖的光敏单元数；d—相邻光敏单元中心距离（±2d为图像末端两个光敏单元 之间可能的最大误差）。
CCD 测量系统由光学系统、图像传感器和微处理机等组成。
6、试述用一维 PSD 进行距离测量的原理。
答：一维 PSD
结构图如下：
由于横向光电效应，当 PSD 工作在反向偏压状态时（公用极 3 正电压），流经电极 1、2 的电流 I1 和 I2 与入射光的强度和入射光点的位置有关。如下式：
1 2 I X A ) I 0 1 = (1 2 L
1 2 I = (1 X A ) I 0 1 2 L
由上两式得：
1 I - I X A = 2 1 L 2 I 2 + I 1
式中：XA为入射光点位置；L为 PSD 的长度。
显然，通过I1 与 I2 可确定入射光点位置 XA。
7、利用由斯乃尔定律推导出的临界角θc表达式，计算水（n=1.33）与空气（n≈1）分界面的θc 的值。 已知：n0=1；n1=1.33
求：θc=？
解： ∵ n q ¢ 1 sin q = n 0 sin 0 而：θ/ =90 ，θ=θc
0 ∴ q c = arcsin( n / n ) = arcsin( 1 / 1 . 33 ) = 48 . 75 0 1
8、求 n1=1.46,n 2=1.45 的光纤的NA值；若外部的 n0=1，求最大入射角θc =?
已知：n1=1.46；n2=1.45；n0=1
求：NA=?；θm=？
解①：
2 2 1 / 2 NA = n q C = ( n 0 sin 1 - n 2 )
1 / 2 = ( 2 . 13 - 2 . 10 ) = 0 . 173
解②： ∵ NA = n 0 sin q C
∴ q m = q c = arcsin NA = 9 . 96 0
n 0
9、光纤传感器有哪几种调制方式?
答：光纤传感器有 3种调制方法，即：光强度调制型、光相位调制型和光偏振态调制型。
10、利用光纤传感器进行位移测量的方法有哪些？简述其工作原理。
答：利用光纤传感器进行位移测量主要有反射方式和瞬逝波方式两种方法。
反射式光纤传感器工作原理是从发射光纤出射的光经被测物表面直接或间接反射后，由接收光纤传到 光电器件上，光量随反射面相对光纤端面的位移而变化而实现测量位移的目的。
瞬逝波光纤传感器工作原理是两光纤端面斜切，端面对光纤轴线有相同角度，斜面抛光，以便光线再 接收光纤头内形成全反射。当两光纤距离较远时，没有光通过斜切面耦合到接收光纤。但是，当两斜切面 非常接近时，由于光是一种电磁波，全内反射时虽然没有光能进入相邻介质，但电磁波却能进入相邻介质 一定的深度，此电磁波就称为瞬逝波。所以，当两切面距离小于光波波长时，将有部分光透过间隙耦合到 接收光纤，距离越近，耦合能量越大，根据此原理，可制成光纤位移传感器。
11、试述光栅式传感器的基本工作原理。
答：光栅式传感器是利用光栅的莫尔条纹进行测量测。光栅式传感器一般由光源、标尺光栅、指示光栅和 光电器件组成。测量时取两块光栅常数相同的光栅，其中一块用作标尺光栅，它可以移动（或固定不动）， 另一块用作指示光栅，它固定不动（或可以移动），两者刻线面相对，中间留有很小的间隙相叠合，组成 光栅副。将其置于光源和透镜形成的平行光束的光路中，若两光栅栅线之间有很小的夹角，则在近似垂直 于栅线方向上显现出比栅距宽很多的明暗相间的莫尔条纹，当标尺光栅沿垂直于栅线方向每移过一个栅距 时，莫尔条纹近似沿栅线方向移过一个条纹间距。用光电器件接收莫尔条纹信号，经电路处理后用计数器 计数，可得到标尺光栅移过的距离，实现测量位移的目的。
12、莫尔条纹是如何形成的？它有哪些特性？
答：把两光栅刻线面相对，中间留有很小的间隙相叠合，将其置于光源和透镜形成的平行光束的光路中， 若两光栅栅线之间有很小的夹角，则由于两光栅的栅线相互挡光作用的结果，在近似垂直于栅线方向上显 现出比栅距宽很多的明暗相间的莫尔条纹。
莫尔条纹具有运动有严格对应关系、位移放大作用和误差平均效应等特点。