复习练习题
一、 选择题
1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ）
A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频
2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转
速的条件下，其静差率将（ ）
A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定
3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采用PI 调节器，在电动机
起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ）
A. 电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定
4. 采用H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时, 元件导通的占空
比是( )
A. ρ>0. 5 B. ρ
5. 产生SPWM 波形的方法中，计算量最小的方法是( )
A. 等面积法 B. 自然采样法 C. 规则采样法 D. 自然采样法和
规则采样法
6. 只适用于高速段的数字测速方法是( )
A. M 法 B. M/T 法 C. T法 D. T法和M 法
7. 异步电动机的三相定子电流, 通过C 3/2的变换, 得到的是( )
A. 静止坐标下的两相转子电流
B. 静止坐标下的两相定子电流
C. 旋转坐标下的两相转子电流
D. 旋转坐标下的两相定子电流
8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。
A ．U 1/ω1=C B.Φm =C C.E 1/ω1=C D.E r /ω1=C
9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。
A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效
10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。
Ａ. I dm Ｂ. n max Ｃ. U d max Ｄ. n mix
11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（ ）。
Ａ. 负载扰动 Ｂ. 电网扰动 Ｃ. 励磁扰动 Ｄ. ACR 参数变化引
起的扰动
12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，α, β配合控制可以消除
（ ）。
A. 静态电流 B .动态电流 C. 瞬时脉冲电流 D. 直流平均环流
13．
14．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（ ）。
A ．U i 改变极性 B. I d 改变方向 C. I d 为零 D. U i 改变极性和I d 为
零
15．SPWM 技术是指（ ）。
A. 正弦脉宽调制控制技术 B. 清除指定次谐波PWM 控制技术
B. 电流滞环跟踪PWM 控制技术 D. 磁链跟踪控制技术
16. 直接转矩控制选择的被控量有（ ）。
A. 转子磁链 B. 定子磁链 C. 定子电流 D. 转子磁链和电磁转
矩
17. 一个系统的控制对象为**K 0若要校正为典型Ⅰ型系, 并且T 1>T 2。T 1s +1T 2s +1统，应采用( )校正。
（A ）积分调节器 （B ）比例调节器
（C ）比例微分调节器 (D)比例积分调节器
20．异步电机变压调速系统采用软起动器可以（ ）。
（A ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动恢复
（B ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动裒减下来
（C ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动恢复
（D ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动裒减下来
21．C 2s/2r坐标变换是（ ）。
（A ）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换
（B ）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换
（C ）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换
（D ）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换
22．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（ ）。
（A ）间接矢量控制系统 （B ）直接矢量控制系统
（C ）直接转矩控制系统 （D ）间接转矩控制系统
24.
25.
26．
27．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（ ）。
（A ）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的
（B ）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的
（C ）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的
（D ）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的
28．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是
（ ）。
（A ）额定电流和最小电流下的机械特性 （B ）额定电压和最小电压下的
机械特性
（C ）额定电压和最小电流下的机械特性 （D ）额定电流和最小电压下的
机械特性
29. 在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑
制脉动环流应 ( )。
A. 采用α
B. 采用α
C .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入二个环流电抗器；
D .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入四个环流电抗器
30．
31．
32
33．
34．间接矢量控制系统是指（ ）
A．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统 B．直接转矩控制系统
C．磁链开环转差型矢量控制系统 D．磁链闭环转差型矢量控
制系统
二、填空题
1．M/T法测速，电机转速的计算公式是 ，M/T法高速时相当于 法测速。
2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率 型，其人为机械特性的最
大临界转矩与 成正比。
3．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为 型
变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为 变频器。
4．直接转矩控制，控制的是 磁链。 矢量控制，控制的是 磁链。
5．异步电动机转差频率控制，在保持Φm 恒定的U S =f (ω1, I S ) 函数关系中，只
考虑了定子电流 ，没有控制到定子电流的 ，因此控制是
有偏差的。
6．交流电机变电压调速为拓宽 ，通常采用 电机。
7.CHBPWM 控制技术意指
8.SVPWM 控制技术意指
9. 异步电动机转差频率控制的基本原则是：在ωs
10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的 使定子
磁链矢量顶点的运行轨迹逼近 。
11．异步电动机的动态数学模型是一个 、 、 的 系统。
12．直接转矩控制存在的问题是；
1） 2）
13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变，是属于 调速；基频以下调速应按 控制，在低频调速时要
对 进行补偿，可以保持 不变。
14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的 作
用，在于它能随 的变化而改变整流电压。
15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I 阶段； Ⅱ 阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是 ，
在这个子阶段中，制动电流 .
16．矢量控制的基本思想是：按照产生的 为准则， 通过 变换和 变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。
17．在SPWM 逆变器中，是以 作为调制波，以 作为载
波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。改变SPWM 逆变器
输出基波频率与幅值是通过改变调制波的 与 来平滑调
节的。
18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回
路的 。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的 。
19. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对 的扰动能进行及时
调节, 并使系统稳态时 。电流调节器对 的波动能进行及时
调节，并具有 自动保护作用。
20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变；基频以下
调速应按 控制，在低频调速时要对 进行补偿，以保持
不变。
21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于 性能指标；动态速降和恢复时间是属于 性能指标。
三、计算题
1．转速闭环直流调速系统： 已知数据如下：电动机：30KW 220V 157.8A
1000r/min Ra=0.1Ω 整流器： Ks=40 Rrec=0.3Ω U *nm=10V U *im
=8V。设计指标：D=20 S≤5%
（1）画出系统的稳态结构图。
（2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。
（3）计算系统的开还放大系数K 、调节器放大系数Kp 。
2．转速、电流双闭环调速系统，采用三相桥式整流电路，已知：电动机参数：P N =550KW , U N =750V , n N =375r /min, I N =780A , λ=1. 5, Ra=0.05Ω
***R =0. 1Ω, K S =75, U nm =U im =U cm ＝8V
（1）α=?, β=?
3．闭环控制系统，控制对象的传递函数为 W obj (s ) =
统，
（1）简化控制对象
（2）选择调节器
（3）计算调节器参数
4．有一转速闭环有静差系统，其额定参数如下： 20试将系统校正成KT =0.5的典Ⅰ系(0.5s +1)(0.0018s +1)(0.002s +1)
P N =90KW , U N =220V , I N =305A , n =1000r /min, R =0.2Ω, C e =0.3V ⋅min/r 如果要求D=30，S
5．某调速系统动态结构图如图所示。已知图中参数K 1=30，K 2=0.0358，T =0.04/s，T m =0.4/s，试按M rmin. 准则 取h =5，将系统设计成典型Ⅱ型系统时，计算调节器参数τ及K pi 值。
U
三、问答题
1．三相异步电动机采用矢量控制，已知：三相定子电流i A , i B , i C , 及电机转速ω，欲求转子磁链：
（1） 画出两相静止坐标系上转子磁链的电流模型。
（2） 导出ψγα, ψλβ的计算公式，分析计算ψγ的过程。
2．对于三相异步电动机
(1) 画出三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量图。
（2）推导出三相定子电流变换为两相电流i α, i β的变换矩阵。
3. 交流电机矢量变换的基本思想是什么? 何为3/2变换? 何为2s/2r 变换?
4. 闭环控制的交流变压调速系统的静特性有何特点？
5. 试比较矢量控制系统与直接转矩控制系统的性能与特点。
6. 两组晶闸管反并联电枢可逆调速主电路中存在哪几种环流？它们是如何产生的？α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在什么环流? 这环流是靠什么来限制的?
7. 从能量转换角度看，按各种交流调速方法对转差功率P s 处理的方式不同可把
交流调速系统分为哪三种类型？并举例说明这三种类型的典型调速系统及效率高低。
8．为什么说异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统？
9．下图所示是磁链开环转差型矢量控制系统, 试述该系统的主要特点。
L d
10．写出PI 调节器的时域表达式并求出其传递函数，将PI 调节器数字化
11．按转子磁链定向的矢量控制系统，写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电压模型方程式, 画出计算模型方框图，哪些参数对电压模型计算磁链有影响？写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电流模型方程式, 画出计算模型方框图。电机参数对电流模型计算磁链有什么影响？比较以上两种模型各适用于什么范围？若把两种模型结合起来提高整个运行范围中计算磁链的准确度，应该解决好什么问题？
12. 在转速电流双闭环直流调速系统中，ASR 和ACR 均采用PI 调节器，已知:
电动机额定参数为U N , I N , n N , R a ；电力电子变换器的放大系数K s ，电枢
*回路总电阻R ，电动机的允许过载倍数为 ，若ASR 、ACR 的限幅输出分别为U im ，
U ctm 。若系统在某一负载I dL 下正常运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况, 写出系统稳定后U i *，U ct ， I d ，U d 和n 的表达式。
13. 简述转差频率控制的规律，说明转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统水平的原因？
14. 简述M 法及T 法和M/T法数字测速的原理，分别写出其转速表达式，并说明每种测速方法的适用范围。
15. 直接转矩控制系统的定子磁链和转矩计算模型。
16. 直接转矩控制系统的基本思想、特点及存在问题
17. 矢量控制系统的基本思想、特点及存在问题、
18.SVPWM 控制技术的定义
19. 下图为α=β配合控制的有环流可逆V-M 系统原理图，当系统工作在正向电动状态时。
(1) 给出 U n , U n , U i , U i , U C 电压的极性。
(2)指出VF ，VR 工作在什么状态。
外加作业题
考试题型
一、填空题（10*2分）
二、判断题（10*2分）
三、计算题（2*10分）
四、综合题（4*10分） **
复习练习题
一、 选择题
1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ）
A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频
2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转
速的条件下，其静差率将（ ）
A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定
3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采用PI 调节器，在电动机
起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ）
A. 电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定
4. 采用H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时, 元件导通的占空
比是( )
A. ρ>0. 5 B. ρ
5. 产生SPWM 波形的方法中，计算量最小的方法是( )
A. 等面积法 B. 自然采样法 C. 规则采样法 D. 自然采样法和
规则采样法
6. 只适用于高速段的数字测速方法是( )
A. M 法 B. M/T 法 C. T法 D. T法和M 法
7. 异步电动机的三相定子电流, 通过C 3/2的变换, 得到的是( )
A. 静止坐标下的两相转子电流
B. 静止坐标下的两相定子电流
C. 旋转坐标下的两相转子电流
D. 旋转坐标下的两相定子电流
8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。
A ．U 1/ω1=C B.Φm =C C.E 1/ω1=C D.E r /ω1=C
9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。
A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效
10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。
Ａ. I dm Ｂ. n max Ｃ. U d max Ｄ. n mix
11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（ ）。
Ａ. 负载扰动 Ｂ. 电网扰动 Ｃ. 励磁扰动 Ｄ. ACR 参数变化引
起的扰动
12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，α, β配合控制可以消除
（ ）。
A. 静态电流 B .动态电流 C. 瞬时脉冲电流 D. 直流平均环流
13．
14．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（ ）。
A ．U i 改变极性 B. I d 改变方向 C. I d 为零 D. U i 改变极性和I d 为
零
15．SPWM 技术是指（ ）。
A. 正弦脉宽调制控制技术 B. 清除指定次谐波PWM 控制技术
B. 电流滞环跟踪PWM 控制技术 D. 磁链跟踪控制技术
16. 直接转矩控制选择的被控量有（ ）。
A. 转子磁链 B. 定子磁链 C. 定子电流 D. 转子磁链和电磁转
矩
17. 一个系统的控制对象为**K 0若要校正为典型Ⅰ型系, 并且T 1>T 2。T 1s +1T 2s +1统，应采用( )校正。
（A ）积分调节器 （B ）比例调节器
（C ）比例微分调节器 (D)比例积分调节器
20．异步电机变压调速系统采用软起动器可以（ ）。
（A ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动恢复
（B ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动裒减下来
（C ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动恢复
（D ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动裒减下来
21．C 2s/2r坐标变换是（ ）。
（A ）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换
（B ）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换
（C ）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换
（D ）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换
22．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（ ）。
（A ）间接矢量控制系统 （B ）直接矢量控制系统
（C ）直接转矩控制系统 （D ）间接转矩控制系统
24.
25.
26．
27．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（ ）。
（A ）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的
（B ）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的
（C ）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的
（D ）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的
28．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是
（ ）。
（A ）额定电流和最小电流下的机械特性 （B ）额定电压和最小电压下的
机械特性
（C ）额定电压和最小电流下的机械特性 （D ）额定电流和最小电压下的
机械特性
29. 在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑
制脉动环流应 ( )。
A. 采用α
B. 采用α
C .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入二个环流电抗器；
D .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入四个环流电抗器
30．
31．
32
33．
34．间接矢量控制系统是指（ ）
A．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统 B．直接转矩控制系统
C．磁链开环转差型矢量控制系统 D．磁链闭环转差型矢量控
制系统
二、填空题
1．M/T法测速，电机转速的计算公式是 ，M/T法高速时相当于 法测速。
2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率 型，其人为机械特性的最
大临界转矩与 成正比。
3．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为 型
变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为 变频器。
4．直接转矩控制，控制的是 磁链。 矢量控制，控制的是 磁链。
5．异步电动机转差频率控制，在保持Φm 恒定的U S =f (ω1, I S ) 函数关系中，只
考虑了定子电流 ，没有控制到定子电流的 ，因此控制是
有偏差的。
6．交流电机变电压调速为拓宽 ，通常采用 电机。
7.CHBPWM 控制技术意指
8.SVPWM 控制技术意指
9. 异步电动机转差频率控制的基本原则是：在ωs
10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的 使定子
磁链矢量顶点的运行轨迹逼近 。
11．异步电动机的动态数学模型是一个 、 、 的 系统。
12．直接转矩控制存在的问题是；
1） 2）
13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变，是属于 调速；基频以下调速应按 控制，在低频调速时要
对 进行补偿，可以保持 不变。
14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的 作
用，在于它能随 的变化而改变整流电压。
15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I 阶段； Ⅱ 阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是 ，
在这个子阶段中，制动电流 .
16．矢量控制的基本思想是：按照产生的 为准则， 通过 变换和 变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。
17．在SPWM 逆变器中，是以 作为调制波，以 作为载
波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。改变SPWM 逆变器
输出基波频率与幅值是通过改变调制波的 与 来平滑调
节的。
18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回
路的 。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的 。
19. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对 的扰动能进行及时
调节, 并使系统稳态时 。电流调节器对 的波动能进行及时
调节，并具有 自动保护作用。
20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变；基频以下
调速应按 控制，在低频调速时要对 进行补偿，以保持
不变。
21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于 性能指标；动态速降和恢复时间是属于 性能指标。
三、计算题
1．转速闭环直流调速系统： 已知数据如下：电动机：30KW 220V 157.8A
1000r/min Ra=0.1Ω 整流器： Ks=40 Rrec=0.3Ω U *nm=10V U *im
=8V。设计指标：D=20 S≤5%
（1）画出系统的稳态结构图。
（2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。
（3）计算系统的开还放大系数K 、调节器放大系数Kp 。
2．转速、电流双闭环调速系统，采用三相桥式整流电路，已知：电动机参数：P N =550KW , U N =750V , n N =375r /min, I N =780A , λ=1. 5, Ra=0.05Ω
***R =0. 1Ω, K S =75, U nm =U im =U cm ＝8V
（1）α=?, β=?
3．闭环控制系统，控制对象的传递函数为 W obj (s ) =
统，
（1）简化控制对象
（2）选择调节器
（3）计算调节器参数
4．有一转速闭环有静差系统，其额定参数如下： 20试将系统校正成KT =0.5的典Ⅰ系(0.5s +1)(0.0018s +1)(0.002s +1)
P N =90KW , U N =220V , I N =305A , n =1000r /min, R =0.2Ω, C e =0.3V ⋅min/r 如果要求D=30，S
5．某调速系统动态结构图如图所示。已知图中参数K 1=30，K 2=0.0358，T =0.04/s，T m =0.4/s，试按M rmin. 准则 取h =5，将系统设计成典型Ⅱ型系统时，计算调节器参数τ及K pi 值。
U
三、问答题
1．三相异步电动机采用矢量控制，已知：三相定子电流i A , i B , i C , 及电机转速ω，欲求转子磁链：
（1） 画出两相静止坐标系上转子磁链的电流模型。
（2） 导出ψγα, ψλβ的计算公式，分析计算ψγ的过程。
2．对于三相异步电动机
(1) 画出三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量图。
（2）推导出三相定子电流变换为两相电流i α, i β的变换矩阵。
3. 交流电机矢量变换的基本思想是什么? 何为3/2变换? 何为2s/2r 变换?
4. 闭环控制的交流变压调速系统的静特性有何特点？
5. 试比较矢量控制系统与直接转矩控制系统的性能与特点。
6. 两组晶闸管反并联电枢可逆调速主电路中存在哪几种环流？它们是如何产生的？α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在什么环流? 这环流是靠什么来限制的?
7. 从能量转换角度看，按各种交流调速方法对转差功率P s 处理的方式不同可把
交流调速系统分为哪三种类型？并举例说明这三种类型的典型调速系统及效率高低。
8．为什么说异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统？
9．下图所示是磁链开环转差型矢量控制系统, 试述该系统的主要特点。
L d
10．写出PI 调节器的时域表达式并求出其传递函数，将PI 调节器数字化
11．按转子磁链定向的矢量控制系统，写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电压模型方程式, 画出计算模型方框图，哪些参数对电压模型计算磁链有影响？写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电流模型方程式, 画出计算模型方框图。电机参数对电流模型计算磁链有什么影响？比较以上两种模型各适用于什么范围？若把两种模型结合起来提高整个运行范围中计算磁链的准确度，应该解决好什么问题？
12. 在转速电流双闭环直流调速系统中，ASR 和ACR 均采用PI 调节器，已知:
电动机额定参数为U N , I N , n N , R a ；电力电子变换器的放大系数K s ，电枢
*回路总电阻R ，电动机的允许过载倍数为 ，若ASR 、ACR 的限幅输出分别为U im ，
U ctm 。若系统在某一负载I dL 下正常运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况, 写出系统稳定后U i *，U ct ， I d ，U d 和n 的表达式。
13. 简述转差频率控制的规律，说明转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统水平的原因？
14. 简述M 法及T 法和M/T法数字测速的原理，分别写出其转速表达式，并说明每种测速方法的适用范围。
15. 直接转矩控制系统的定子磁链和转矩计算模型。
16. 直接转矩控制系统的基本思想、特点及存在问题
17. 矢量控制系统的基本思想、特点及存在问题、
18.SVPWM 控制技术的定义
19. 下图为α=β配合控制的有环流可逆V-M 系统原理图，当系统工作在正向电动状态时。
(1) 给出 U n , U n , U i , U i , U C 电压的极性。
(2)指出VF ，VR 工作在什么状态。
外加作业题
考试题型
一、填空题（10*2分）
二、判断题（10*2分）
三、计算题（2*10分）
四、综合题（4*10分） **