平面向量
知 识 梳 理
1.向量的有关概念
→
(1) 向量:既有又有的量叫做向量,向量AB的大小叫做向量的 (或模),记作 |.
(2) 零向量:的向量叫做零向量,其方向是的. (3) 单位向量:长度等于的向量叫做单位向量.
(4) 平行向量:方向的向量叫做平行向量.平行向量又称为 ,任一组平行向量都可以移到同一直线上.
规定:0与任一向量 .
(5) 相等向量:长度且方向的向量叫做相等向量.
(6) 相反向量:与向量a长度且方向a的相反向量.规定零向量的相反向量仍是零向量.
2. 向量加法与减法运算
(4)数量积:
①定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉其物理背景是力在位移方向所做的功. ②运算律:
1.(交换律)a·b=b·a
2.(实数的结合律)(a·b)=(a)·b=a·(b) 3.(分配律)(a+b)·c=a·c+b·c ③性质:设a,b是非零向量,则: a·b=0a⊥b
a与b同向时,a·b=|a|·|b| a与b反向时,a·b=-|a|·|b| 特殊地:a·a=|a|2或|a|a 夹角:cosa,b|a·b|≤|a| |b| 特别地:
= =
(a+b) (a-b)=
+ 2 a·b + 2 a·b +-
;
ab
|a||b|
3.向量的坐标运算
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2) (1)加法:a+b=(x1+x2,y1+y2) (2)减法:a-b=(x1-x2,y1-y2) (3)数乘:a=(x1,y1) (4)数量积:a·b=x1x2+y1y2 (5)若a=(x,y),则|a|
x2y2
ab
|a||b|
x1x2y1y2xy
21
21
(6)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则cosa,b
xy
2222
(7)若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|
(x1x2)2(y1y2)2
(8)a在b方向上的正射影的数量为|a|cosa,b
abx1x2y1y2
22|b|x2y2
4.重要定理
(1)平行向量基本定理:
若a=b,则a∥b,反之:若a∥b,且b≠0,则存在唯一的实数使得a=b (2)平面向量基本定理:
如果e1和e2是平面内的两个不共线的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2使a=a1e1+a2e2
(3)向量共线和垂直的充要条件:
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2) 则:a∥bx1y2-x2y1=0,a⊥bx1x2+y1y2=0
(4)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab
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xx2yy2
平面向量
知 识 梳 理
1.向量的有关概念
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(1) 向量:既有又有的量叫做向量,向量AB的大小叫做向量的 (或模),记作 |.
(2) 零向量:的向量叫做零向量,其方向是的. (3) 单位向量:长度等于的向量叫做单位向量.
(4) 平行向量:方向的向量叫做平行向量.平行向量又称为 ,任一组平行向量都可以移到同一直线上.
规定:0与任一向量 .
(5) 相等向量:长度且方向的向量叫做相等向量.
(6) 相反向量:与向量a长度且方向a的相反向量.规定零向量的相反向量仍是零向量.
2. 向量加法与减法运算
(4)数量积:
①定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉其物理背景是力在位移方向所做的功. ②运算律:
1.(交换律)a·b=b·a
2.(实数的结合律)(a·b)=(a)·b=a·(b) 3.(分配律)(a+b)·c=a·c+b·c ③性质:设a,b是非零向量,则: a·b=0a⊥b
a与b同向时,a·b=|a|·|b| a与b反向时,a·b=-|a|·|b| 特殊地:a·a=|a|2或|a|a 夹角:cosa,b|a·b|≤|a| |b| 特别地:
= =
(a+b) (a-b)=
+ 2 a·b + 2 a·b +-
;
ab
|a||b|
3.向量的坐标运算
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2) (1)加法:a+b=(x1+x2,y1+y2) (2)减法:a-b=(x1-x2,y1-y2) (3)数乘:a=(x1,y1) (4)数量积:a·b=x1x2+y1y2 (5)若a=(x,y),则|a|
x2y2
ab
|a||b|
x1x2y1y2xy
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(6)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则cosa,b
xy
2222
(7)若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|
(x1x2)2(y1y2)2
(8)a在b方向上的正射影的数量为|a|cosa,b
abx1x2y1y2
22|b|x2y2
4.重要定理
(1)平行向量基本定理:
若a=b,则a∥b,反之:若a∥b,且b≠0,则存在唯一的实数使得a=b (2)平面向量基本定理:
如果e1和e2是平面内的两个不共线的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2使a=a1e1+a2e2
(3)向量共线和垂直的充要条件:
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2) 则:a∥bx1y2-x2y1=0,a⊥bx1x2+y1y2=0
(4)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab
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