液压操动机构
一.概念
液压机构是用液压油做为能源来进行操作的。 目前,我国生产的 断路器用的液压机构采用储能常充压差动工作原理。高压油泵把油储存在储压器中,断路器的运动是由工作缸活塞操作,活塞的运动靠阀门控制。
工作缸的左侧直接与储压筒的常压油相连接。 右边接阀门,也与高压油相连通,两侧均有高压油,但活塞两侧的受力面积不等,在这一压差作用下,活塞运动使开关合分闸。
液压机构的优点是操作用的高压油可先用油泵储存在储压筒中,带动油泵的电动机只需 1.5 kw ,且交 、直流通用,动作时,速度快而平稳。直流操作电源容量易满足。
二.分类 :
(一). 按传动方式分为全液压与半液压。
全体液 :就是液压油直接操纵主触头进行合闸,省去了连动拉杆,减 少了机构的静止阻力,速度快。
半液压 :液压油只到工作缸的一侧,操动活塞将液压能转化为机械能带动联动拉杆,使开关进行分、合闸。目前我国多采用此。
(二).按其充压方式分为常充压和瞬间充压
常充压:即分闸管道中,无论是合闸、分闸状态皆充高压油,而合闸管道中,仅在合闸状态才充高压,分闸状态管道中油压全部泄掉。
瞬时充压:无论在合闸位置和分闸位置,在液压工作缸两侧 都是低压油,仅在动作过程中才充高压油。
我国目前生产的属常高压半液油型液压机构。
三. 液压机构的结构
液压机构主要包括:机构箱、储压器、阀系统、工作缸、油泵、控制板等组成。
(一) 机构箱:支撑 整体机器及保护外壳。箱内底部设有加
热器。5℃以下投入,20℃以上切断。
(二) 储压器:液压机构的储能元件。油不可能压缩,能量
靠压缩氮气储存。
a. 为什么用氮气?
储压器采用高碳素钢管加工制成,内表面光洁度要求很
高。而氮气是一种无色、无味气体,充入氮气可避免腐蚀损坏;另储压筒中可使用橡胶密封件。在氮气中老化慢,可提高使用寿命。
使用的N2必须是高纯度的,纯度最低为99.9%以上,最
好的达到99.99%,含水量小于30mg/C㎡。
b. 单筒和双筒式储压器有什么特点?
液压机构中使用的储压筒,在结构上分为双筒、单筒两
种。单筒只有一个筒结构,活塞上部为氮气腔;下部为高压油腔。活塞上装有双向V形密封器圈。它的特点是加工方便,密封性能好。缺点是氮气腔容积较小,断路器分合闸一次活塞下降行程较大。压力幅度变化也大,只适用于分合闸功要求不太大的断路器。
双筒结构的储压筒,它由一只专用的储气缸和一个带活
塞的储压筒并列组成,两筒之间由充气块联为一体。双筒的特点是储气容积可以做的较大,适用分合闸功要求较大的开
关。此时分合闸操作时的油压变化幅度小。另该结构充气方便,无需专用充氮装置。缺点是结构复杂,氮气腔和外界密封面较多。
实际上,只要单筒的容积能满足断路器操作顺序(分
—0.3—合分)的要求,且储压筒油量下降在容许范围内就宜采用单筒。
c. 储压筒活塞上部为什么必须加一定容积的航空液压油? 有两方面原因:(1).提高活塞上部氮气和下部液压油之间的密封性能。当活塞上部加入一定高度(2cm)的油后,形成了油封密封层。氮气就不直接作用于橡胶模范圈上,而是作用在油层上,气体不易渗漏至活塞下部。
(2).液压油可以改善活塞上氮气侧密封圈上与筒壁
间的润滑效果,在油中滑动而不易损坏。
d. 为什么要用航空液压油?
液压操动机构是用油来作为机械能传递的媒介,但
油粘大小油的影响很大,当油流截面一定时,油的粘度越大,单位时间内的油量就越小,工作缸活塞的运动速度就越慢。
在20°以上时,航空液压油的粘度不比变压器油和透平油的粘度小,但在低温随着温度的降低,粘度增大的速率比其他油小的多(一年四季粘度变化不太大),所以,它能保证在允许的工作环境温度(﹣35°c~40°c)范围内,分合闸速度变化不大。另外润滑性能比较好。
机构一般宜用10﹟航空液压油,而在东北地区宜用20﹟航空液压油。
(三)、阀系统:滤油器、放油阀、控制阀等
放油阀包括高压放油阀、低压放油阀
控制阀包括一级阀、二级阀。
液压机构阀系统常见阀有钢球阀、锥阀、片状阀。
1. 钢球阀的结构、特点:简称球阀,它是靠钢球阀和阀座之间
的一道密封线(实际为面)实现封闭的。它的封闭性能主要是:
①由密封线与纵轴线的夹角α(钢球直径、阀孔直径的相对大小,Cosα=d / D)
②钢球质量:园整度、光洁度
③阀座上密封线的密度和完整性
④密封面上的压强大小
优点:采用标准件,加工量小。
缺点:全自动翻转,密封线不固定。
选球时必须选一级品,经过严格筛选。 阀座上的密封线一 般用所配钢球放在阀孔上面敲击而成,宽度0.15---0.2mm,而且清晰可见,不能有缺口。
阀座上密封线与纵轴线夹角一般为45°较好。即阀孔直径与钢球直径之比约为0.7。不能随变扩大阀孔或更换球的规格。 阀口密封面上的压强要适当,压强小密封性能降低,压强大阀口易变形。阀口密封面的压强表现为高油压作用在钢球上的力。当阀孔直径和工作油压一定时,阀口面积越大,压强越小。密封面不能太宽。
2. 锥阀的结构及特点:
其原理与球阀相同,在锥阀芯上与阀座之间形成一到密封面。
优点:导向性能好,不易自动翻动,密封面稳定。如果阀芯和阀座的同心度在允许公差内,可获得较好的密封性能,否则密封得不到保证。(它是我国初期液压机构大量使用球阀的原因). 锥阀的密封性能主要由阀心的锥面和阀座封口之间的密封宽度H,密封面上压强大小,密封面的光洁度及清晰程度决定。 通常,阀孔密封面是用磨床精加工成90°形成,并在阀孔略带很小的倒角。阀芯椎面与纵轴线的夹角一般为45°---60°. 当受压力大时,角度稍小一些为好。如:
二级阀的锥阀芯由于受高压油作用的面积 比较大,该角度为45°左右。而合分闸一级阀受压力较小,该角度宜大一些。
阀口密封面是用所配阀芯配对研磨而成。
配磨时,必须使锥阀芯上出现一道宽0.15----0.2mm,清晰而完整的密封面。检修如更换新品,必须重新配磨。阀孔密封面不符合要求,可用车床将阀口重新加工,如没有条件,要更换阀座。
3. 电磁阀结构性能有何要求?
分合闸结构一级阀阀杆都是由分合闸电磁铁的铁芯所驱动 可以移动电磁阀。
分闸一级阀钢球打开所需的作用 必须与所配电磁铁的吸力相匹配。目前国产所有型号液压机构的分合闸电磁铁线圈安匝数为4000左右 V=220v Ve=110v Ie=2A Ie=4A 作用力还应满足:当操作机构处在高工作油压时,分闸一级阀的动作电压 Vd≤65%Ve; 当机构处于低闭锁油压时,分闸一级阀最低动作电压Vd>30%Ve.
结构上:分闸一级阀的阀孔直径为3---3.5mm,钢球直径5---5.5mm,当D=3.5mm和额定工作油压为20 mp 时,作用力
即为98N,它相当于50%Ve时的电磁吸合力。
机构的固有动作时间与分闸一级闸口的油流截面大直接关系,阀孔越大,在单位时间内流过的油量越多,动作时间越短。如CY3完善化之前,产品的分闸一级阀孔内径为3mm,配SW6—I开关时,动作时间不满足要求,改进时,将阀孔径增大到
3.5mm,阀座上的排油孔由一个增到二个,动作时间就能满足。
阀口开距:要适当,一般为1~~1.5mm,阀口完全打开后的排油接面大与阀孔的截面,以防在阀口处因出现节流影响动作时间。
也不宜过大,否则将有副作用。如:阀口关闭时间增长,复位弹簧过压等。
对二级阀结构性能有哪些要求?
二级阀采用零压动作原理:阀芯上部受压面积远大于其下部受压面积。 二级阀在完成合闸动作后,其阀芯上、下部同时受到液压油的作用,但因受压面积不同而保持在合闸位置。上阀口有足够的关闭力,以保证良好的密封性。具体结构还设置了自保护高压油补充回路。 CY3在阀系统外管路以形成补充油回路,并在回路中装有0.5mm的节流孔。CY4、CY5则在二级阀锥阀芯上打一个直径0.5mm的小孔,使下部的高压油直接由该孔补充到上部合闸自保护腔中。
油泵:将机械能变为液压能的能量转换装置,供给机构所需的高压油。
为何用柱塞式油泵?
目前使用的油泵在结构上有齿轮泵和柱塞泵两种。齿轮泵一般额定工作压力不超过1Mpa,适用于压力不太高而流量大的场所。
柱塞泵工作压力高,可达几十Mpa,但打油量较少,适用于液压机构使用,因为液压机构油压都在20Mpa以上。储压筒的储压油容积只有2500~~5000cm3, 要求从零表压打到额定油压时间不超过3~~5min,打油量在1500cm3/min即可。双柱塞打油,电机旋转一周两次打油。
工作缸:由缸体、活塞组成,将储压油中储存的气体势能转变为运动的机械能,供开关操作。
接线板:辅助开关、中间继电器、压力表等。
液压操动机构
一.概念
液压机构是用液压油做为能源来进行操作的。 目前,我国生产的 断路器用的液压机构采用储能常充压差动工作原理。高压油泵把油储存在储压器中,断路器的运动是由工作缸活塞操作,活塞的运动靠阀门控制。
工作缸的左侧直接与储压筒的常压油相连接。 右边接阀门,也与高压油相连通,两侧均有高压油,但活塞两侧的受力面积不等,在这一压差作用下,活塞运动使开关合分闸。
液压机构的优点是操作用的高压油可先用油泵储存在储压筒中,带动油泵的电动机只需 1.5 kw ,且交 、直流通用,动作时,速度快而平稳。直流操作电源容量易满足。
二.分类 :
(一). 按传动方式分为全液压与半液压。
全体液 :就是液压油直接操纵主触头进行合闸,省去了连动拉杆,减 少了机构的静止阻力,速度快。
半液压 :液压油只到工作缸的一侧,操动活塞将液压能转化为机械能带动联动拉杆,使开关进行分、合闸。目前我国多采用此。
(二).按其充压方式分为常充压和瞬间充压
常充压:即分闸管道中,无论是合闸、分闸状态皆充高压油,而合闸管道中,仅在合闸状态才充高压,分闸状态管道中油压全部泄掉。
瞬时充压:无论在合闸位置和分闸位置,在液压工作缸两侧 都是低压油,仅在动作过程中才充高压油。
我国目前生产的属常高压半液油型液压机构。
三. 液压机构的结构
液压机构主要包括:机构箱、储压器、阀系统、工作缸、油泵、控制板等组成。
(一) 机构箱:支撑 整体机器及保护外壳。箱内底部设有加
热器。5℃以下投入,20℃以上切断。
(二) 储压器:液压机构的储能元件。油不可能压缩,能量
靠压缩氮气储存。
a. 为什么用氮气?
储压器采用高碳素钢管加工制成,内表面光洁度要求很
高。而氮气是一种无色、无味气体,充入氮气可避免腐蚀损坏;另储压筒中可使用橡胶密封件。在氮气中老化慢,可提高使用寿命。
使用的N2必须是高纯度的,纯度最低为99.9%以上,最
好的达到99.99%,含水量小于30mg/C㎡。
b. 单筒和双筒式储压器有什么特点?
液压机构中使用的储压筒,在结构上分为双筒、单筒两
种。单筒只有一个筒结构,活塞上部为氮气腔;下部为高压油腔。活塞上装有双向V形密封器圈。它的特点是加工方便,密封性能好。缺点是氮气腔容积较小,断路器分合闸一次活塞下降行程较大。压力幅度变化也大,只适用于分合闸功要求不太大的断路器。
双筒结构的储压筒,它由一只专用的储气缸和一个带活
塞的储压筒并列组成,两筒之间由充气块联为一体。双筒的特点是储气容积可以做的较大,适用分合闸功要求较大的开
关。此时分合闸操作时的油压变化幅度小。另该结构充气方便,无需专用充氮装置。缺点是结构复杂,氮气腔和外界密封面较多。
实际上,只要单筒的容积能满足断路器操作顺序(分
—0.3—合分)的要求,且储压筒油量下降在容许范围内就宜采用单筒。
c. 储压筒活塞上部为什么必须加一定容积的航空液压油? 有两方面原因:(1).提高活塞上部氮气和下部液压油之间的密封性能。当活塞上部加入一定高度(2cm)的油后,形成了油封密封层。氮气就不直接作用于橡胶模范圈上,而是作用在油层上,气体不易渗漏至活塞下部。
(2).液压油可以改善活塞上氮气侧密封圈上与筒壁
间的润滑效果,在油中滑动而不易损坏。
d. 为什么要用航空液压油?
液压操动机构是用油来作为机械能传递的媒介,但
油粘大小油的影响很大,当油流截面一定时,油的粘度越大,单位时间内的油量就越小,工作缸活塞的运动速度就越慢。
在20°以上时,航空液压油的粘度不比变压器油和透平油的粘度小,但在低温随着温度的降低,粘度增大的速率比其他油小的多(一年四季粘度变化不太大),所以,它能保证在允许的工作环境温度(﹣35°c~40°c)范围内,分合闸速度变化不大。另外润滑性能比较好。
机构一般宜用10﹟航空液压油,而在东北地区宜用20﹟航空液压油。
(三)、阀系统:滤油器、放油阀、控制阀等
放油阀包括高压放油阀、低压放油阀
控制阀包括一级阀、二级阀。
液压机构阀系统常见阀有钢球阀、锥阀、片状阀。
1. 钢球阀的结构、特点:简称球阀,它是靠钢球阀和阀座之间
的一道密封线(实际为面)实现封闭的。它的封闭性能主要是:
①由密封线与纵轴线的夹角α(钢球直径、阀孔直径的相对大小,Cosα=d / D)
②钢球质量:园整度、光洁度
③阀座上密封线的密度和完整性
④密封面上的压强大小
优点:采用标准件,加工量小。
缺点:全自动翻转,密封线不固定。
选球时必须选一级品,经过严格筛选。 阀座上的密封线一 般用所配钢球放在阀孔上面敲击而成,宽度0.15---0.2mm,而且清晰可见,不能有缺口。
阀座上密封线与纵轴线夹角一般为45°较好。即阀孔直径与钢球直径之比约为0.7。不能随变扩大阀孔或更换球的规格。 阀口密封面上的压强要适当,压强小密封性能降低,压强大阀口易变形。阀口密封面的压强表现为高油压作用在钢球上的力。当阀孔直径和工作油压一定时,阀口面积越大,压强越小。密封面不能太宽。
2. 锥阀的结构及特点:
其原理与球阀相同,在锥阀芯上与阀座之间形成一到密封面。
优点:导向性能好,不易自动翻动,密封面稳定。如果阀芯和阀座的同心度在允许公差内,可获得较好的密封性能,否则密封得不到保证。(它是我国初期液压机构大量使用球阀的原因). 锥阀的密封性能主要由阀心的锥面和阀座封口之间的密封宽度H,密封面上压强大小,密封面的光洁度及清晰程度决定。 通常,阀孔密封面是用磨床精加工成90°形成,并在阀孔略带很小的倒角。阀芯椎面与纵轴线的夹角一般为45°---60°. 当受压力大时,角度稍小一些为好。如:
二级阀的锥阀芯由于受高压油作用的面积 比较大,该角度为45°左右。而合分闸一级阀受压力较小,该角度宜大一些。
阀口密封面是用所配阀芯配对研磨而成。
配磨时,必须使锥阀芯上出现一道宽0.15----0.2mm,清晰而完整的密封面。检修如更换新品,必须重新配磨。阀孔密封面不符合要求,可用车床将阀口重新加工,如没有条件,要更换阀座。
3. 电磁阀结构性能有何要求?
分合闸结构一级阀阀杆都是由分合闸电磁铁的铁芯所驱动 可以移动电磁阀。
分闸一级阀钢球打开所需的作用 必须与所配电磁铁的吸力相匹配。目前国产所有型号液压机构的分合闸电磁铁线圈安匝数为4000左右 V=220v Ve=110v Ie=2A Ie=4A 作用力还应满足:当操作机构处在高工作油压时,分闸一级阀的动作电压 Vd≤65%Ve; 当机构处于低闭锁油压时,分闸一级阀最低动作电压Vd>30%Ve.
结构上:分闸一级阀的阀孔直径为3---3.5mm,钢球直径5---5.5mm,当D=3.5mm和额定工作油压为20 mp 时,作用力
即为98N,它相当于50%Ve时的电磁吸合力。
机构的固有动作时间与分闸一级闸口的油流截面大直接关系,阀孔越大,在单位时间内流过的油量越多,动作时间越短。如CY3完善化之前,产品的分闸一级阀孔内径为3mm,配SW6—I开关时,动作时间不满足要求,改进时,将阀孔径增大到
3.5mm,阀座上的排油孔由一个增到二个,动作时间就能满足。
阀口开距:要适当,一般为1~~1.5mm,阀口完全打开后的排油接面大与阀孔的截面,以防在阀口处因出现节流影响动作时间。
也不宜过大,否则将有副作用。如:阀口关闭时间增长,复位弹簧过压等。
对二级阀结构性能有哪些要求?
二级阀采用零压动作原理:阀芯上部受压面积远大于其下部受压面积。 二级阀在完成合闸动作后,其阀芯上、下部同时受到液压油的作用,但因受压面积不同而保持在合闸位置。上阀口有足够的关闭力,以保证良好的密封性。具体结构还设置了自保护高压油补充回路。 CY3在阀系统外管路以形成补充油回路,并在回路中装有0.5mm的节流孔。CY4、CY5则在二级阀锥阀芯上打一个直径0.5mm的小孔,使下部的高压油直接由该孔补充到上部合闸自保护腔中。
油泵:将机械能变为液压能的能量转换装置,供给机构所需的高压油。
为何用柱塞式油泵?
目前使用的油泵在结构上有齿轮泵和柱塞泵两种。齿轮泵一般额定工作压力不超过1Mpa,适用于压力不太高而流量大的场所。
柱塞泵工作压力高,可达几十Mpa,但打油量较少,适用于液压机构使用,因为液压机构油压都在20Mpa以上。储压筒的储压油容积只有2500~~5000cm3, 要求从零表压打到额定油压时间不超过3~~5min,打油量在1500cm3/min即可。双柱塞打油,电机旋转一周两次打油。
工作缸:由缸体、活塞组成,将储压油中储存的气体势能转变为运动的机械能,供开关操作。
接线板:辅助开关、中间继电器、压力表等。