第二章+笛卡尔坐标系

第2章笛卡尔坐标系统

第2章笛卡尔坐标系统  1D数学

 2D笛卡尔数学

 2D笛卡尔数学扩展到3D空间

1D数学

2D笛卡尔数学

p

l

l

lD笛卡尔平面 原点 X轴，y轴 2D中轴的方向 2

2D笛卡尔数学

p在2

l

l D笛卡尔坐标系中定位点 在2D平面中，用两个数(x,y)就可以定位一个点 ——笛卡尔坐标 坐标的每个分量都是到相应轴的有符号距离

2D笛卡尔数学

2D笛卡尔数学 无论怎样旋转也得不到标准形式，翻转可以得到

2D笛卡尔数学

p屏幕坐标系

将2D笛卡尔数学扩展到3D空间 p第三个维度，第三个轴：Z轴

p xy、xz、yz平面 （x,y,z） p用笛卡尔坐标(x，y，z)定位3D空间内的点(20,10,2

0) x,y,z分别代

表该点到

yz,xz,xy平

面的有符号距

离

3D笛卡尔数学

3D笛卡尔数学

p 3D中，存在两种坐标系：左手坐标系、右手坐标系 p在这两种坐标系中，通过旋转只能使一个坐标系和 另一个坐标系的两个轴相同，第3个轴总是方向相反

3D笛卡尔数学

3D：48种方案

左手坐标系24种，右手坐标系24种

3D笛卡尔数学

n

n

n

n

n

n DirectX使用左手坐标系。 OpenGL使用右手坐标系。 本书使用左手坐标系 东 +x 北 +z 上 +y

小节

p

p

p 1D数学 2D笛卡尔数学 3D笛卡尔数学

Ø 3D中3个轴、3个平面

Ø 3D中定位一个点

Ø左手坐标系、右手坐标系

习题

1、给出下列2D标准坐标系中各点坐标。

2、流行建模软件3D studio Max中，缺省方向是+x向右，上。它是左手坐标系还是右手坐标系。 向前，向+y+z

第2章笛卡尔坐标系统

第2章笛卡尔坐标系统  1D数学

 2D笛卡尔数学

 2D笛卡尔数学扩展到3D空间

1D数学

2D笛卡尔数学

p

l

l

lD笛卡尔平面 原点 X轴，y轴 2D中轴的方向 2

2D笛卡尔数学

p在2

l

l D笛卡尔坐标系中定位点 在2D平面中，用两个数(x,y)就可以定位一个点 ——笛卡尔坐标 坐标的每个分量都是到相应轴的有符号距离

2D笛卡尔数学

2D笛卡尔数学 无论怎样旋转也得不到标准形式，翻转可以得到

2D笛卡尔数学

p屏幕坐标系

将2D笛卡尔数学扩展到3D空间 p第三个维度，第三个轴：Z轴

p xy、xz、yz平面 （x,y,z） p用笛卡尔坐标(x，y，z)定位3D空间内的点(20,10,2

0) x,y,z分别代

表该点到

yz,xz,xy平

面的有符号距

离

3D笛卡尔数学

3D笛卡尔数学

p 3D中，存在两种坐标系：左手坐标系、右手坐标系 p在这两种坐标系中，通过旋转只能使一个坐标系和 另一个坐标系的两个轴相同，第3个轴总是方向相反

3D笛卡尔数学

3D：48种方案

左手坐标系24种，右手坐标系24种

3D笛卡尔数学

n

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n

n

n DirectX使用左手坐标系。 OpenGL使用右手坐标系。 本书使用左手坐标系 东 +x 北 +z 上 +y

小节

p

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Ø 3D中3个轴、3个平面

Ø 3D中定位一个点

Ø左手坐标系、右手坐标系

习题

1、给出下列2D标准坐标系中各点坐标。

2、流行建模软件3D studio Max中，缺省方向是+x向右，上。它是左手坐标系还是右手坐标系。 向前，向+y+z


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