多通道电液伺服加载系统

多通道电液伺服加载系统

仪器设备主要技术参数、指标:

1、50吨电液伺服作动器:2套

配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力:±500kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±250mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀,作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

2、100吨电液伺服作动器:1套

配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力:±1000kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±250mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀,作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

3、200吨电液伺服作动器:1套

配可拆卸前后高精度球铰前球铰后法兰连接、内置式磁致伸缩位移传感器、高精度油压传感器和相应的连接件。最大试验推力:2000kN ,拉力:1000kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±100mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀 4、50吨电液伺服作动器:1套

最大试验力为500kN 、最高工作频率为10Hz 、双出杆双作用,用于结构拟静力、拟动力和疲劳试验;配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件;最大试验力:±500kN ,试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±100mm ;作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

5、组合式加载试验框架及辅具系统 1套

采用Q235钢板焊接结构,整体回火去应力处理。

组合式加载框架尺寸:(长×宽×高) 6000mm×2800mm×8000mm

单品垂向加载框架最大承载试验力:1000kN

双品组合式加载框架最大垂向承载试验力:2000kN

作动器承载连接板、框架与反力地基连接的锚栓以及水平作动器与反力墙连接的水平连接板、试验力分配梁、弯曲支滚与支滚座等连接附件组成

提供钢结构框架的有限元分析报告

6、200L/min电液伺服油源系统 1套

智能油源电控柜以PLC 控制器为核心,与控制室中的主控计算机通过网线连接,既可以本地控制又可以远程监控和操作。

油源额定流量:200L/min,采用进口德国力士乐恒压变量泵。

配有油泵电机组所必需的进回油管路、调压阀组和相应液压附件及全套电气系统。 具备温度测量、空气过滤、油位显示功能;

具有温度过限、滤油器堵塞、液位过低等自动停机或报警功能。

配有吸油滤油器和高压过滤器,油源吸油口和出油口应采用二级过滤装置(油泵吸油口过滤精度100μm,油源出口过滤精度5μm),以保证伺服阀在高清洁度的环境下工作。液压动力源能长期可靠使用并无任何泄漏。

带有独立循环过滤与冷却系统,进口冷却器。

配单输入四输出液压分油器两套

油箱至主机系统的管路以及主机上固定部分的管路采用无缝钢管连接,主机移动横梁、

主加载器、辅助作动器采用高压软管连接。

根据实验室现场勘测,提供液压管路的布置图

7、电液伺服控制系统 1套

实现五个作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载。

控制系统不但可实现计算机对试验过程的自动控制而且还可通过计算机进行手动控制(开环与闭环可选)。

系统在全程闭环控制状态下,应具备力控、位移控制等多种控制功能,并且在试验过程中应能够实现所有控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。

能够使1000吨多功能结构试验系统与多通道电液伺服加载系统组成控制器网络,实现多个系统的远程加载控制,共享试验数据;

控制参数可自行设置, 疲劳作动器可根据试验需要进行三角波、正弦波、随机波以及用户自行设计的各种组合波形试验。

控制系统的主要参数(荷载、位移等)应能通过模拟输出或数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统,实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能要求。 控制系统应具备超载保护,油缸行程限位保护,液压系统最大压力保护以及过流和过速等过载保护功能。

8、动态数据采集系统 1套

原装进口动态数据采集系统

通道数: 32通道

输入信号类型:应变信号,荷载传感器,位移传感器,直流电压,热电偶,转速,遥测信号等

采样频率:最高100KS/S

响应频率:DC-10KHz

量程:应变:±20000个微应变,直流电压:±20V

平衡方式:电子自平衡,平衡时间约2S 。

平衡调整范围:10000个微应变

零点安定度:0.5个微应变/C

防振:29.4m/s2(5~55Hz),3个方向

触发模式:后置触发,预触发,比较触发等模式可选

可通过USB 或LAN 接口与电脑连接进行采集

大尺寸LCD 彩色触控显示屏,无需电脑也可以对仪器完成设置,采集及数据存储。 内置频度分析功能,可通过解锁应用余量法,极大极小值等方法进行疲劳分析

WAW-J10000 型电液伺服多功能结构试验系统

仪器设备主要技术参数、指标:

1、设备功能

1000吨长柱结构试验系统由主机与试验附件、电液伺服作动器、液压分油器、控制器等部分组成。可以完成足尺或大尺寸的柱、梁、板等主要结构试件的拉伸、压缩、弯曲等典型试验。

2、组成与相关技术要求

1) 试验系统底座尺寸:不小于4000mm ×1650mm (长×宽)

2) 底座表面按300×300间距加工M36的连接用锚栓孔

3) 试验空间: 300-3500mm 可无级调整

4) 提供设备整体刚度有限元分析报告,底座、上横梁及丝杆的有限元分析报告

5) 配有拉压双向球铰、弯曲支座、压滚、连接用锚栓等试验附件。

6) 1000吨作动器最大压试验力: 10000kN ,最大拉试验力:3000kN

7) 测力方式:油压传感器测力

8) 试验力测量范围:4%--100%FS

9) 试验力准确度:±1%.

10) 作动器安装在横梁上,试验过程中试样不能运动。

11) 作动器最大行程:500mm

12) 位移测量方式:内置式磁致伸缩位移传感器测量。

13) 位移测量分辨率:0.01mm

14) 活塞最大移动速度:大于50mm/min

15) 作动器工作频率:0.1-10Hz ,5Hz 时振幅±2mm

16) 配美国MOOG 伺服阀

17) 加载控制方式:位移、试验力的任意步长梯级加载自动控制。

18) 配单输入单输出液压分油器,与实验室前期采购的200L/min电液伺服油源通过高压软管连接,为1000吨电液伺服作动器提供独立的对其他通道没有影响的稳定、清洁的液压控制油输出、流量控制和独立保护,带有压力控制阀组、必要的蓄能器和高压滤油器等元件

19) 根据实验室现场勘测情况,提供液压管路布置图

20) 试验控制系统采用工控计算机直接插卡式控制器,不得采用上下位微机控制器,防止因通讯连接不可靠引起的作动器失控损坏试样而导致危险。采用DirCtr 技术提高系统可靠性。控制软件采用虚拟仪

21) 软件具有完善的试验数据的数据库管理功能,保证试验机测得的所有试验数据都能以文本文件格式或ACSESS 数据库格式进行存储器技术,具有全屏幕模拟数码管显示和完善的人机交互技术,所有的操作均可以通过鼠标完成。

22) 能够与多通道电液伺服加载系统及1000吨多功能结构试验系统组成控制器网络,实现多个系统的远程加载控制,共享试验数据;

23) 可以模拟输出作动器施加的试验力给数据采集系统,实现负荷与模型测点数据的同步数据采集工作,完成试验。

3 进口静态数据采集系统 2套,单套通道数50个,具体参数如下:

1) 采用英国Solartron 公司数采板,英国Solartron 公司通讯卡,全汉化界面软件;

2) 每个通道均相互独立,可以通过软件设置采集信号类型;系统为分布式结构,测点规模可以任意组合;

3) 适用应变片电阻值;60~20000Ω任意设定;

4) 应变片灵敏度系数:1.0~3.0自动修正;

5) 双恒流源技术:4mA ,1.6mA ,0.8mA 分档切换;

6) 测量应变范围:+1000000με;

7) 最高分辨率:1με;

8) 系统不确定度:2με;

9) 零漂:不大于4με/48h;

10) 平衡范围:+15000με(应变阻值的+1.5﹪);

11) 电源;直流电源:48DC/2A;

12) 使用环境:满足GB6587.1-86-Ⅱ标准所规定的条件;

13) A/D转换精度:16Bit

14) 抗电磁干扰指标,测量模块共模抑制比:140db

15) 通过总线网络给测量模块供电

16) 控制器兼容S-Net ,同时连接50台采集器工作

17) 内含网络通讯卡,采用USB 通讯接口

18) 前面板有单双向控制按钮,电源指示灯,通讯指示灯,S 网1接口,S 网2接口

19) 通讯接口为4芯插座式公头,计算机侧是标准USB2.0接口

20) 工作温度:-20℃至50℃

21) 含笔记本电脑及应变数据采集分析软件一套,软件终身免费升级

多通道电液伺服加载系统

仪器设备主要技术参数、指标:

1、50吨电液伺服作动器:2套

配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力:±500kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±250mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀,作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

2、100吨电液伺服作动器:1套

配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。最大试验力:±1000kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±250mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀,作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

3、200吨电液伺服作动器:1套

配可拆卸前后高精度球铰前球铰后法兰连接、内置式磁致伸缩位移传感器、高精度油压传感器和相应的连接件。最大试验推力:2000kN ,拉力:1000kN ;试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±100mm ;采用美国进口MOOG 伺服阀 4、50吨电液伺服作动器:1套

最大试验力为500kN 、最高工作频率为10Hz 、双出杆双作用,用于结构拟静力、拟动力和疲劳试验;配可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件;最大试验力:±500kN ,试验力测量范围与精度:4%--100%FS,示值的±1%;作动器行程:±100mm ;作动器频率:0.1-10Hz ,5Hz 时,振幅±2mm

5、组合式加载试验框架及辅具系统 1套

采用Q235钢板焊接结构,整体回火去应力处理。

组合式加载框架尺寸:(长×宽×高) 6000mm×2800mm×8000mm

单品垂向加载框架最大承载试验力:1000kN

双品组合式加载框架最大垂向承载试验力:2000kN

作动器承载连接板、框架与反力地基连接的锚栓以及水平作动器与反力墙连接的水平连接板、试验力分配梁、弯曲支滚与支滚座等连接附件组成

提供钢结构框架的有限元分析报告

6、200L/min电液伺服油源系统 1套

智能油源电控柜以PLC 控制器为核心,与控制室中的主控计算机通过网线连接,既可以本地控制又可以远程监控和操作。

油源额定流量:200L/min,采用进口德国力士乐恒压变量泵。

配有油泵电机组所必需的进回油管路、调压阀组和相应液压附件及全套电气系统。 具备温度测量、空气过滤、油位显示功能;

具有温度过限、滤油器堵塞、液位过低等自动停机或报警功能。

配有吸油滤油器和高压过滤器,油源吸油口和出油口应采用二级过滤装置(油泵吸油口过滤精度100μm,油源出口过滤精度5μm),以保证伺服阀在高清洁度的环境下工作。液压动力源能长期可靠使用并无任何泄漏。

带有独立循环过滤与冷却系统,进口冷却器。

配单输入四输出液压分油器两套

油箱至主机系统的管路以及主机上固定部分的管路采用无缝钢管连接,主机移动横梁、

主加载器、辅助作动器采用高压软管连接。

根据实验室现场勘测,提供液压管路的布置图

7、电液伺服控制系统 1套

实现五个作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载。

控制系统不但可实现计算机对试验过程的自动控制而且还可通过计算机进行手动控制(开环与闭环可选)。

系统在全程闭环控制状态下,应具备力控、位移控制等多种控制功能,并且在试验过程中应能够实现所有控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。

能够使1000吨多功能结构试验系统与多通道电液伺服加载系统组成控制器网络,实现多个系统的远程加载控制,共享试验数据;

控制参数可自行设置, 疲劳作动器可根据试验需要进行三角波、正弦波、随机波以及用户自行设计的各种组合波形试验。

控制系统的主要参数(荷载、位移等)应能通过模拟输出或数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统,实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能要求。 控制系统应具备超载保护,油缸行程限位保护,液压系统最大压力保护以及过流和过速等过载保护功能。

8、动态数据采集系统 1套

原装进口动态数据采集系统

通道数: 32通道

输入信号类型:应变信号,荷载传感器,位移传感器,直流电压,热电偶,转速,遥测信号等

采样频率:最高100KS/S

响应频率:DC-10KHz

量程:应变:±20000个微应变,直流电压:±20V

平衡方式:电子自平衡,平衡时间约2S 。

平衡调整范围:10000个微应变

零点安定度:0.5个微应变/C

防振:29.4m/s2(5~55Hz),3个方向

触发模式:后置触发,预触发,比较触发等模式可选

可通过USB 或LAN 接口与电脑连接进行采集

大尺寸LCD 彩色触控显示屏,无需电脑也可以对仪器完成设置,采集及数据存储。 内置频度分析功能,可通过解锁应用余量法,极大极小值等方法进行疲劳分析

WAW-J10000 型电液伺服多功能结构试验系统

仪器设备主要技术参数、指标:

1、设备功能

1000吨长柱结构试验系统由主机与试验附件、电液伺服作动器、液压分油器、控制器等部分组成。可以完成足尺或大尺寸的柱、梁、板等主要结构试件的拉伸、压缩、弯曲等典型试验。

2、组成与相关技术要求

1) 试验系统底座尺寸:不小于4000mm ×1650mm (长×宽)

2) 底座表面按300×300间距加工M36的连接用锚栓孔

3) 试验空间: 300-3500mm 可无级调整

4) 提供设备整体刚度有限元分析报告,底座、上横梁及丝杆的有限元分析报告

5) 配有拉压双向球铰、弯曲支座、压滚、连接用锚栓等试验附件。

6) 1000吨作动器最大压试验力: 10000kN ,最大拉试验力:3000kN

7) 测力方式:油压传感器测力

8) 试验力测量范围:4%--100%FS

9) 试验力准确度:±1%.

10) 作动器安装在横梁上,试验过程中试样不能运动。

11) 作动器最大行程:500mm

12) 位移测量方式:内置式磁致伸缩位移传感器测量。

13) 位移测量分辨率:0.01mm

14) 活塞最大移动速度:大于50mm/min

15) 作动器工作频率:0.1-10Hz ,5Hz 时振幅±2mm

16) 配美国MOOG 伺服阀

17) 加载控制方式:位移、试验力的任意步长梯级加载自动控制。

18) 配单输入单输出液压分油器,与实验室前期采购的200L/min电液伺服油源通过高压软管连接,为1000吨电液伺服作动器提供独立的对其他通道没有影响的稳定、清洁的液压控制油输出、流量控制和独立保护,带有压力控制阀组、必要的蓄能器和高压滤油器等元件

19) 根据实验室现场勘测情况,提供液压管路布置图

20) 试验控制系统采用工控计算机直接插卡式控制器,不得采用上下位微机控制器,防止因通讯连接不可靠引起的作动器失控损坏试样而导致危险。采用DirCtr 技术提高系统可靠性。控制软件采用虚拟仪

21) 软件具有完善的试验数据的数据库管理功能,保证试验机测得的所有试验数据都能以文本文件格式或ACSESS 数据库格式进行存储器技术,具有全屏幕模拟数码管显示和完善的人机交互技术,所有的操作均可以通过鼠标完成。

22) 能够与多通道电液伺服加载系统及1000吨多功能结构试验系统组成控制器网络,实现多个系统的远程加载控制,共享试验数据;

23) 可以模拟输出作动器施加的试验力给数据采集系统,实现负荷与模型测点数据的同步数据采集工作,完成试验。

3 进口静态数据采集系统 2套,单套通道数50个,具体参数如下:

1) 采用英国Solartron 公司数采板,英国Solartron 公司通讯卡,全汉化界面软件;

2) 每个通道均相互独立,可以通过软件设置采集信号类型;系统为分布式结构,测点规模可以任意组合;

3) 适用应变片电阻值;60~20000Ω任意设定;

4) 应变片灵敏度系数:1.0~3.0自动修正;

5) 双恒流源技术:4mA ,1.6mA ,0.8mA 分档切换;

6) 测量应变范围:+1000000με;

7) 最高分辨率:1με;

8) 系统不确定度:2με;

9) 零漂:不大于4με/48h;

10) 平衡范围:+15000με(应变阻值的+1.5﹪);

11) 电源;直流电源:48DC/2A;

12) 使用环境:满足GB6587.1-86-Ⅱ标准所规定的条件;

13) A/D转换精度:16Bit

14) 抗电磁干扰指标,测量模块共模抑制比:140db

15) 通过总线网络给测量模块供电

16) 控制器兼容S-Net ,同时连接50台采集器工作

17) 内含网络通讯卡,采用USB 通讯接口

18) 前面板有单双向控制按钮,电源指示灯,通讯指示灯,S 网1接口,S 网2接口

19) 通讯接口为4芯插座式公头,计算机侧是标准USB2.0接口

20) 工作温度:-20℃至50℃

21) 含笔记本电脑及应变数据采集分析软件一套,软件终身免费升级


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