他励直流电动机的起动和反转
一．他励直流电动机的起动
据直流电动机的电压方程：U ＝E a ＋I a R a ， I a ＝U -E a U 。起动时：n ＝0，E a ＝0，故：I a ＝，R a R a
U N ≈10～R a R a 只是电枢绕组的电阻，是很小的，故若直流电动机直接加额定电压起动：I st ＝
20I N 甚至更大，这么大的电流除了所产生的电磁力会损坏拖动系统的传动机构外，对直流电机还会使电刷与换向器间产生强烈的火花甚至环火。因此除了有较大电枢电阻、转动惯量较小的微型直流电动机外，一般的直流电动机是绝不允许直接起动的。 一般直流电动机允许的最大电流为2I N ，由起动电流公式可知，直流电动机的起动方法有：
（一）降压起动：由降压人为机械特性可见，开始时把
电压降到令I st TL ，电机开始起动，随着转速上
升逐步升高电压，最后电压升到U N ，进入固有机械特性，
起动完毕。要注意避免升压过快产生过大的冲击电流，如图。
（二）电枢回路串电阻起动：由电枢回路串电阻的人为
机械特性可见，开始时所串电阻令I st TL ，电机
开始起动，随着转速上升逐级撤除电阻，最后全部外串电
阻撤除，进入固有机械特性，起动完毕。要注意避免撤除
电阻的瞬间产生过大的冲击电流，如图。
上述起动过程均可采用自动控制系统，则起动性能更好。
二．他励直流电动机的反转
由转矩公式：T ＝C T φI a 可知，改变磁通Φ或电枢电流I a 的方向都可使T 反向，从而实现电动机的反转。故他励直流电动机反转的方法有：
1． 电枢反向：励磁接线不变
2． 磁场反向：电枢接线不变
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他励直流电动机的起动和反转
一．他励直流电动机的起动
据直流电动机的电压方程：U ＝E a ＋I a R a ， I a ＝U -E a U 。起动时：n ＝0，E a ＝0，故：I a ＝，R a R a
U N ≈10～R a R a 只是电枢绕组的电阻，是很小的，故若直流电动机直接加额定电压起动：I st ＝
20I N 甚至更大，这么大的电流除了所产生的电磁力会损坏拖动系统的传动机构外，对直流电机还会使电刷与换向器间产生强烈的火花甚至环火。因此除了有较大电枢电阻、转动惯量较小的微型直流电动机外，一般的直流电动机是绝不允许直接起动的。 一般直流电动机允许的最大电流为2I N ，由起动电流公式可知，直流电动机的起动方法有：
（一）降压起动：由降压人为机械特性可见，开始时把
电压降到令I st TL ，电机开始起动，随着转速上
升逐步升高电压，最后电压升到U N ，进入固有机械特性，
起动完毕。要注意避免升压过快产生过大的冲击电流，如图。
（二）电枢回路串电阻起动：由电枢回路串电阻的人为
机械特性可见，开始时所串电阻令I st TL ，电机
开始起动，随着转速上升逐级撤除电阻，最后全部外串电
阻撤除，进入固有机械特性，起动完毕。要注意避免撤除
电阻的瞬间产生过大的冲击电流，如图。
上述起动过程均可采用自动控制系统，则起动性能更好。
二．他励直流电动机的反转
由转矩公式：T ＝C T φI a 可知，改变磁通Φ或电枢电流I a 的方向都可使T 反向，从而实现电动机的反转。故他励直流电动机反转的方法有：
1． 电枢反向：励磁接线不变
2． 磁场反向：电枢接线不变
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