旋转型伺服电机
SGM7G 型
型号的含义
Ԏ᳡⬉ᴎ
*1.将SGM7G-30A 与SGD7S-200A 组合使用时为2.4kW *2.日本生产品
*3.计划于2015年春季中国生产
ൟ䕀ᮟ34
旋转型伺服电机
SGM7G 型
额定值和规格
规格表
Ԏ᳡⬉ᴎ
*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm 。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4.环境温度超过40°C 时，请参照“在使用环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时（42页）”。*5.海拔超过1000m 时，请参照“在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时（42页）”。*6.配套Σ-7W 伺服单元时，与配套Σ-7S 相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。
ൟ䕀ᮟ35
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的额定值
（注）1. （）内为带保持制动器的伺服电机的值。
2.
～*5，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）
36
旋转型伺服电机
SGM7G 型
转矩-转速特性（三相200V ）
Ԏ᳡⬉ᴎ
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 使用超过20m 的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
ൟ䕀ᮟ37
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的额定值
（注）1. （）内为带制动器的伺服电机的值。
2.
～*6，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）
38
旋转型伺服电机
SGM7G 型
转矩－转速特性
Ԏ᳡⬉ᴎ
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C 时的值。各值均为代表值。
2. 反复使用区域的特性因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 使用超过20m 的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
关于“伺服电机的额定值”的注释
*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为代表值。
*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上且使用环境温度为40°C 时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
•无法将制动器用于制动。
•制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。•DC24V 电源请用户自备。
*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
*6.将SGM7G-30A 与SGD7S-200A 组合使用时的数值。
ൟ䕀ᮟ39
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的过载保护特性
过载检测值在电机环境温度为40°C 且热起动的条件下设定。
（注）以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。
（37页）”的连续使用范围内。
使用时，请将有效转矩控制在“转矩-转速特性（三相200V ）
40
旋转型伺服电机
SGM7G 型
负载转动惯量
负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。
”）。该值为大致伺服电机容许的负载转动惯量（J L ）的大小受限（请参照“伺服电机的额定值（36、38页）
标准，会因伺服电机的驱动条件而异，过大可能会导致运行不稳定。
。该程序可从本公司主页确认驱动条件时，请使用本公司的“AC 伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”
（
http://www.yaskawa.com.cn/）上免费下载。
Ԏ᳡⬉ᴎ
在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生“过电压警报（A.400）
”。此外，伺服单元内置再生电阻器时，会发生“再生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。•减小转矩限制值。•减小减速曲率。•降低最高转速。
•采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。
ൟ䕀ᮟ41
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的散热条件
伺服电机的额定值为安装在散热片上且环境温度为40°C 时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备零件中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在使用环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为使用环境温度为40°，请参C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（最大60°C ）照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（最高2000m ），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
42
旋转型伺服电机
SGM7G 型
外形尺寸
无制动器的伺服电机
SGM7G-03/05
Ԏ᳡⬉ᴎ
带油封的机型也为相同形状。
*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-03/05（无保持制动器）（48页）
ൟ䕀ᮟ43
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～75
（注）带油封的机型也为相同形状。
*本电机的S 尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
SGM7G-1A/1E
（注）带油封的机型也为相同尺寸。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-09～1E （无保持制动器）（48页）
44
旋转型伺服电机
SGM7G 型
带保持制动器的伺服电机
SGM7G-03/05
Ԏ᳡⬉ᴎ
带油封的机型也为相同形状。
*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-03/05（带保持制动器）
（48页）
ൟ䕀ᮟ45
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～75
（注）带油封的机型也为相同形状。
*本电机的S 尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
SGM7G-1A/1E
（注）带油封的机型也为相同尺寸。
连接器请参照以下内容。
（49页）～1E （带保持制动器）
46
旋转型伺服电机
SGM7G 型
轴端规格
Ԏ᳡⬉ᴎ
ൟ䕀ᮟ47
旋转型伺服电机
SGM7G 型
连接器规格
SGM7G-03/05（无保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
SGM7G-09～1E （无保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
生产厂家：日本航空电子工业株式会社
生产厂家：第一电子工业株式会社
SGM7G-03/05（带保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座： CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头： CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
48
生产厂家：日本航空电子工业株式会社
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～1E （带保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
Ԏ᳡⬉ᴎ
生产厂家：第一电子工业株式会社
•制动器侧连接器规格
插座：CM10-R2P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP2S- -D （L 型）
CM10-SP2S-
-D （直轴）
（
因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
ൟ䕀ᮟ49
旋转型伺服电机
SGM7G 型
型号的含义
Ԏ᳡⬉ᴎ
*1.将SGM7G-30A 与SGD7S-200A 组合使用时为2.4kW *2.日本生产品
*3.计划于2015年春季中国生产
ൟ䕀ᮟ34
旋转型伺服电机
SGM7G 型
额定值和规格
规格表
Ԏ᳡⬉ᴎ
*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm 。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4.环境温度超过40°C 时，请参照“在使用环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时（42页）”。*5.海拔超过1000m 时，请参照“在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时（42页）”。*6.配套Σ-7W 伺服单元时，与配套Σ-7S 相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。
ൟ䕀ᮟ35
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的额定值
（注）1. （）内为带保持制动器的伺服电机的值。
2.
～*5，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）
36
旋转型伺服电机
SGM7G 型
转矩-转速特性（三相200V ）
Ԏ᳡⬉ᴎ
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 使用超过20m 的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
ൟ䕀ᮟ37
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的额定值
（注）1. （）内为带制动器的伺服电机的值。
2.
～*6，请参照以下内容。
关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）
38
旋转型伺服电机
SGM7G 型
转矩－转速特性
Ԏ᳡⬉ᴎ
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C 时的值。各值均为代表值。
2. 反复使用区域的特性因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 使用超过20m 的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
关于“伺服电机的额定值”的注释
*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为代表值。
*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上且使用环境温度为40°C 时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
•无法将制动器用于制动。
•制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。•DC24V 电源请用户自备。
*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
*6.将SGM7G-30A 与SGD7S-200A 组合使用时的数值。
ൟ䕀ᮟ39
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的过载保护特性
过载检测值在电机环境温度为40°C 且热起动的条件下设定。
（注）以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。
（37页）”的连续使用范围内。
使用时，请将有效转矩控制在“转矩-转速特性（三相200V ）
40
旋转型伺服电机
SGM7G 型
负载转动惯量
负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。
”）。该值为大致伺服电机容许的负载转动惯量（J L ）的大小受限（请参照“伺服电机的额定值（36、38页）
标准，会因伺服电机的驱动条件而异，过大可能会导致运行不稳定。
。该程序可从本公司主页确认驱动条件时，请使用本公司的“AC 伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”
（
http://www.yaskawa.com.cn/）上免费下载。
Ԏ᳡⬉ᴎ
在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生“过电压警报（A.400）
”。此外，伺服单元内置再生电阻器时，会发生“再生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。•减小转矩限制值。•减小减速曲率。•降低最高转速。
•采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。
ൟ䕀ᮟ41
旋转型伺服电机
SGM7G 型
伺服电机的散热条件
伺服电机的额定值为安装在散热片上且环境温度为40°C 时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备零件中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在使用环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为使用环境温度为40°，请参C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（最大60°C ）照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（最高2000m ），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
42
旋转型伺服电机
SGM7G 型
外形尺寸
无制动器的伺服电机
SGM7G-03/05
Ԏ᳡⬉ᴎ
带油封的机型也为相同形状。
*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-03/05（无保持制动器）（48页）
ൟ䕀ᮟ43
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～75
（注）带油封的机型也为相同形状。
*本电机的S 尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
SGM7G-1A/1E
（注）带油封的机型也为相同尺寸。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-09～1E （无保持制动器）（48页）
44
旋转型伺服电机
SGM7G 型
带保持制动器的伺服电机
SGM7G-03/05
Ԏ᳡⬉ᴎ
带油封的机型也为相同形状。
*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
连接器请参照以下内容。
SGM7G-03/05（带保持制动器）
（48页）
ൟ䕀ᮟ45
（注）
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～75
（注）带油封的机型也为相同形状。
*本电机的S 尺寸与Σ-V 系列SGMGV 伺服电机有所差异。
本公司还备有安装尺寸与SGMGV 伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。
SGM7G-1A/1E
（注）带油封的机型也为相同尺寸。
连接器请参照以下内容。
（49页）～1E （带保持制动器）
46
旋转型伺服电机
SGM7G 型
轴端规格
Ԏ᳡⬉ᴎ
ൟ䕀ᮟ47
旋转型伺服电机
SGM7G 型
连接器规格
SGM7G-03/05（无保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
SGM7G-09～1E （无保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
生产厂家：日本航空电子工业株式会社
生产厂家：第一电子工业株式会社
SGM7G-03/05（带保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座： CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头： CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
48
生产厂家：日本航空电子工业株式会社
旋转型伺服电机
SGM7G 型
SGM7G-09～1E （带保持制动器）
•编码器侧连接器规格（24位编码器）
插座：CM10-R10P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP10S- -D （L 型）
CM10-SP10S- -D （直轴）（ 因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
•电机侧连接器规格
Ԏ᳡⬉ᴎ
生产厂家：第一电子工业株式会社
•制动器侧连接器规格
插座：CM10-R2P-D 适用插头（请用户自备）
插头：CM10-AP2S- -D （L 型）
CM10-SP2S-
-D （直轴）
（
因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社
ൟ䕀ᮟ49