第五节 度量空间的完备化 ;第六节 压缩映射原理及其应用 (2学时)
一.教学要求
1. 了解完备化定理,能够证明度量空间的完备性;
2. 掌握压缩映射原理,并了解它在分析和方程研究中的应用。
二.教学重点
掌握压缩映射原理及其应用。
三.教学过程
1. 度量空间的完备化
我们知道直线上有理数集Q 作为R 的子空间不是完备的,当在Q 中加上“无理数”,它就
成为完备的度量空间R ,并且Q 在R 中稠密。
下面我们要考虑:是否每一个不完备的度量空间都可以“扩大”,使其成为一个完备的度量
空间的稠密子空间呢?
首先介绍几个概念:
定义:设(X , d ), (X , d ) 是两个度量空间,如果存在X 到X 上的保距映射映射。
在泛函分析中,往往把两个等距同构的度量空间视为同一的。
定理(度量空间的完备化定理) ~~~~~~~T :d (Tx , Ty ) =d (x , y ) ,则称(X , d ) 和(X , d ) 等距同构,此时T 成为X 到X 上的等距同构
设X =(X , d ) 是度量空间,那么一定存在一完备度量空间X =(X , d ) ,使X 与X 的某~~~~
ˆ) 也是一完备的ˆ, d 个稠密子空间W 等距同构,并且X 在等距同构意义下是唯一的,即:若(X
ˆ) 等距同构。 ˆ的某个稠密子空间等距同构,则(X , d ) 与(X ˆ, d 度量空间,且X 与X
如果把两个等距同构的度量空间视为同一,的上述定理可以阐述为: ~~~
~~~~定理:设(X , d ) 是度量空间,那么存在唯一的完备度量空间X =(X , d ) ,使得X 为X 的稠密子空间。
(事实上,做X 到自身的恒等映射,d =d 即为一等距同构)
例:证明l 与C (0, 1]的一个子空间等距同构。
证明:l 是有界数列的全体,令(ξ1,..., ξn ,...) ∈l ∞,C (0, 1]是定义在(0, 1]上连续函数全体
对于ξ=(ξ1,....), η=(η1,....) ∈l ,有:d (ξ, η) =sup i -ηi
对于x (t ), y (t ) ∈C (0, 1],有:d (x , y ) =sup x (t ) -y (t )
t ∈(0, 1]∞∞∞~~i
取子空间:x (t ) 如下:
1
n
则x (t ) ∈C (0, 1]。 x () =ξn ;其余为折线(线性函数)。
做映射:ξ=(ξ1,....) −−→x (t )
则有:d (x , y ) =sup x (t ) -y (t ) =sup ξi -ηi =d (ξ, η)
t ∈(0, 1]i f ~
则得证。
第六节 压缩映射原理及其应用
定义:设X =(X , d ), T 是X 到X 中的映射,如果存在一个数α, 0
d (Tx , Ty ) ≤αd (x , y ) (1)
则称T 是压缩映射。
压缩映射的几何意义是:原象两点经过映射后,他们象的距离缩短了。
定理(压缩映射定理)
设X 是完备的度量空间,T 是X 上的压缩映射,那么T 有且只有一个不动点(即:方程
Tx =x 有且只有一个解)。
f 例如:定义在[0, 1]−−→(0, 1) 之间的连续压缩映射,如图:
证明:设x 0是X 中任意一点。令x 1=Tx 0, x 2=Tx 1=T 2我们证明点列{x n }是X 中的柯西点列。
事实上,d (x m +1, x m ) =d (Tx m , Tx m -1) ≤αd (x m , x m -1) =αd (Tx m -1, Tx m -2)
m ≤...... ≤αd (x 1, x 0)
由三点不等式,当n >m 时,
d (x m , x n ) ≤d (x m , x m +1) +d (x m +1, x m +2) +... +d (x n -1, x n )
(2) ≤(α+αm m +1+... +αn -1 1-αn -m
) d (x 0, x 1) =αd (x 0, x 1) 1-αm
n -m
αm
d (x 0, x 1) (3) d (x m , x n ) ≤1-α
所以当m , n →∞时,d (x m , x n ) →0。即{x n }为柯西点列。
由X 的完备性,则存在x ∈X ,使x m →x ,又由三点式和条件(1),有:
d (x , Tx ) ≤d (x , x m ) +d (x m , Tx ) ≤d (x , x m ) +αd (x m -1, x )
则当m →∞时,上式趋于0,所以d (x , Tx ) =0,即x =Tx 。
下证唯一性。
x ∈X ,使T ~x =~x ,则由条件(1)如果有~,有:
x ) =d (Tx , T ~x ) ≤αd (x , ~x ) d (x , ~
x ) =0。 因为α
下面介绍定理的应用:
定理:设函数f (x , y ) 在带状域:
a ≤x ≤b , -∞
中处处连续,且处处有关于y 的偏导数f y '(x , y ) 。如果还存在常数m 和M ,满足
0
则方程f (x , y ) =0在区间[a , b ]上必有唯一的连续函数y =ϕ(x ) 作为解:
f (x , ϕ(x )) ≡0, x ∈[a , b ]
证明:见书,略。
定理:设f (t , x ) 是矩形:
D ={(t , x ) t -t 0≤a , x -x 0≤b }
上的二元连续函数,设f (t , x ) ≤M , (t , x ) ∈D ,又f (t , x ) 在D 上关于x 满足Lipschitz
条件,即存在常数K ,使对任意的(t , x ), (t , v ) ∈D ,有
f (t , x ) -f (t , v ) ≤K x -v ,
那么方程dx =f (t , x ) 在区间J =[t 0-β, t 0+β]上有唯一的满足初始条件x (t 0) =x 0的dt
b 1, 。 连续函数解,其中 β
证明:略。
例:设X 为完备度量空间,A 是X 到X 中映射,记
d (A n x , A n x ') αn=sup d (x , x ') x ≠x '
若∑α
n =1∞n
证明:因为∑αn
所以d (A n x , A n y ) ≤αn d (x , y )
由压缩映射原理,存在x 0∈X ,使A n x 0=x 0,且x 0是唯一的。 又 A (A n x 0) =Ax 0=A n (Ax 0)
由唯一性知,Ax 0=x 0,且是唯一的。
第五节 度量空间的完备化 ;第六节 压缩映射原理及其应用 (2学时)
一.教学要求
1. 了解完备化定理,能够证明度量空间的完备性;
2. 掌握压缩映射原理,并了解它在分析和方程研究中的应用。
二.教学重点
掌握压缩映射原理及其应用。
三.教学过程
1. 度量空间的完备化
我们知道直线上有理数集Q 作为R 的子空间不是完备的,当在Q 中加上“无理数”,它就
成为完备的度量空间R ,并且Q 在R 中稠密。
下面我们要考虑:是否每一个不完备的度量空间都可以“扩大”,使其成为一个完备的度量
空间的稠密子空间呢?
首先介绍几个概念:
定义:设(X , d ), (X , d ) 是两个度量空间,如果存在X 到X 上的保距映射映射。
在泛函分析中,往往把两个等距同构的度量空间视为同一的。
定理(度量空间的完备化定理) ~~~~~~~T :d (Tx , Ty ) =d (x , y ) ,则称(X , d ) 和(X , d ) 等距同构,此时T 成为X 到X 上的等距同构
设X =(X , d ) 是度量空间,那么一定存在一完备度量空间X =(X , d ) ,使X 与X 的某~~~~
ˆ) 也是一完备的ˆ, d 个稠密子空间W 等距同构,并且X 在等距同构意义下是唯一的,即:若(X
ˆ) 等距同构。 ˆ的某个稠密子空间等距同构,则(X , d ) 与(X ˆ, d 度量空间,且X 与X
如果把两个等距同构的度量空间视为同一,的上述定理可以阐述为: ~~~
~~~~定理:设(X , d ) 是度量空间,那么存在唯一的完备度量空间X =(X , d ) ,使得X 为X 的稠密子空间。
(事实上,做X 到自身的恒等映射,d =d 即为一等距同构)
例:证明l 与C (0, 1]的一个子空间等距同构。
证明:l 是有界数列的全体,令(ξ1,..., ξn ,...) ∈l ∞,C (0, 1]是定义在(0, 1]上连续函数全体
对于ξ=(ξ1,....), η=(η1,....) ∈l ,有:d (ξ, η) =sup i -ηi
对于x (t ), y (t ) ∈C (0, 1],有:d (x , y ) =sup x (t ) -y (t )
t ∈(0, 1]∞∞∞~~i
取子空间:x (t ) 如下:
1
n
则x (t ) ∈C (0, 1]。 x () =ξn ;其余为折线(线性函数)。
做映射:ξ=(ξ1,....) −−→x (t )
则有:d (x , y ) =sup x (t ) -y (t ) =sup ξi -ηi =d (ξ, η)
t ∈(0, 1]i f ~
则得证。
第六节 压缩映射原理及其应用
定义:设X =(X , d ), T 是X 到X 中的映射,如果存在一个数α, 0
d (Tx , Ty ) ≤αd (x , y ) (1)
则称T 是压缩映射。
压缩映射的几何意义是:原象两点经过映射后,他们象的距离缩短了。
定理(压缩映射定理)
设X 是完备的度量空间,T 是X 上的压缩映射,那么T 有且只有一个不动点(即:方程
Tx =x 有且只有一个解)。
f 例如:定义在[0, 1]−−→(0, 1) 之间的连续压缩映射,如图:
证明:设x 0是X 中任意一点。令x 1=Tx 0, x 2=Tx 1=T 2我们证明点列{x n }是X 中的柯西点列。
事实上,d (x m +1, x m ) =d (Tx m , Tx m -1) ≤αd (x m , x m -1) =αd (Tx m -1, Tx m -2)
m ≤...... ≤αd (x 1, x 0)
由三点不等式,当n >m 时,
d (x m , x n ) ≤d (x m , x m +1) +d (x m +1, x m +2) +... +d (x n -1, x n )
(2) ≤(α+αm m +1+... +αn -1 1-αn -m
) d (x 0, x 1) =αd (x 0, x 1) 1-αm
n -m
αm
d (x 0, x 1) (3) d (x m , x n ) ≤1-α
所以当m , n →∞时,d (x m , x n ) →0。即{x n }为柯西点列。
由X 的完备性,则存在x ∈X ,使x m →x ,又由三点式和条件(1),有:
d (x , Tx ) ≤d (x , x m ) +d (x m , Tx ) ≤d (x , x m ) +αd (x m -1, x )
则当m →∞时,上式趋于0,所以d (x , Tx ) =0,即x =Tx 。
下证唯一性。
x ∈X ,使T ~x =~x ,则由条件(1)如果有~,有:
x ) =d (Tx , T ~x ) ≤αd (x , ~x ) d (x , ~
x ) =0。 因为α
下面介绍定理的应用:
定理:设函数f (x , y ) 在带状域:
a ≤x ≤b , -∞
中处处连续,且处处有关于y 的偏导数f y '(x , y ) 。如果还存在常数m 和M ,满足
0
则方程f (x , y ) =0在区间[a , b ]上必有唯一的连续函数y =ϕ(x ) 作为解:
f (x , ϕ(x )) ≡0, x ∈[a , b ]
证明:见书,略。
定理:设f (t , x ) 是矩形:
D ={(t , x ) t -t 0≤a , x -x 0≤b }
上的二元连续函数,设f (t , x ) ≤M , (t , x ) ∈D ,又f (t , x ) 在D 上关于x 满足Lipschitz
条件,即存在常数K ,使对任意的(t , x ), (t , v ) ∈D ,有
f (t , x ) -f (t , v ) ≤K x -v ,
那么方程dx =f (t , x ) 在区间J =[t 0-β, t 0+β]上有唯一的满足初始条件x (t 0) =x 0的dt
b 1, 。 连续函数解,其中 β
证明:略。
例:设X 为完备度量空间,A 是X 到X 中映射,记
d (A n x , A n x ') αn=sup d (x , x ') x ≠x '
若∑α
n =1∞n
证明:因为∑αn
所以d (A n x , A n y ) ≤αn d (x , y )
由压缩映射原理,存在x 0∈X ,使A n x 0=x 0,且x 0是唯一的。 又 A (A n x 0) =Ax 0=A n (Ax 0)
由唯一性知,Ax 0=x 0,且是唯一的。