机器人常用材料及规格
（一）金属材料
金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金
属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分： （ 1 ）黑色金属材料 —— 铁和以铁为基的合
金（钢、铸铁和铁合金）。
（ 2 ）有色金属材料 —— 黑色金属以外的所
有金属及其合金。
有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔
金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。 机器人常用为黑色金属材料。
1 ．各种不锈钢的特性和用途
钢号 特性 用途
301 与 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、17Cr-7Ni- 时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后螺母、弹簧、筛网 低碳 有磁性。
301L 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口
17Cr-7Ni-0. 的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含铁道车辆构架及外部装饰材料奥 1N- 低碳 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度。
家庭用品（ 1 、 2 类餐具、橱柜、作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、氏 室内管线、热水器、锅炉、浴缸），304 耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制体 18Cr-8Ni 热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使品），医疗器具，建材，化学，食品用温度 -196 ℃ ~ 800 ℃ ）。 工业，农业，船舶部件 钢 作为低 C 的 304 钢，在一般状态下，其耐蚀
304L 性与 304 刚相似，但在焊接后或者消除应力应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、18Cr-8Ni- 后，其抗晶界腐蚀能力优秀；在未进行热处理煤炭、石油产业的野外露天机器，建
低碳 的情况下，亦能保持良好的耐蚀性，使用温度材耐热零件及热处理有困难的零件
-196 ℃ ~ 800 ℃ 。
304Cu 因添加 Cu 其成型性，特别是拔丝性和抗时效保温瓶、厨房洗涤槽、锅、壶、保温13Cr-7.7Ni-裂纹性好，故可进行复杂形状的产品成形；其饭盒、门把手、纺织加工机器。 2Cu 耐腐蚀性与 304 相同。
在 304 钢的基础上，减少了 S 、 Mn 含量，304N1 添加 N 元素，防止塑性降低，提高强度，减少构件、路灯、贮水罐、水管 18Cr-8Ni-N 钢材厚度。
304N2 与 304 相比，添加了 N 、 Nb ，为结构件构件、路灯、贮水罐 18Cr-8Ni-N 用的高强度钢。
海水里用设备、化学、染料、造纸、316 因添加 Mo ，故其耐蚀性、耐大气腐蚀性和高草酸、肥料等生产设备；照像、食品18Cr-12Ni-温强度特别好，可在苛酷的条件下使用；加工工业、沿海地区设施、绳索、 CD 杆、。 2.5Mo 硬化性优（无磁性）螺栓、螺母
316L 作为 316 钢种的低 C 系列，除与 316 钢有316 钢的用途中，对抗晶界腐蚀性18Cr-12Ni-相同的特性外，其抗晶界腐蚀性优。 有特别要求的产品。 2.5Mo 低碳
321 在 304 钢中添加 Ti 元素来防止晶界腐蚀；航空器、排气管、锅炉汽包 430 ℃ -900 ℃ 温度下使用。 18Cr-9Ni-Ti 适合于在
409L
11.3Cr-0.1因添加了 Ti 元素，故其高温耐蚀性及高温强汽车排气管、热交换机、集装箱等在7Ti- 低 C 、度较好。 焊接后不热处理的产品。
N
410L 在 410 钢的基础上，降低了含 C 量，其加工机械构造用件，发动机排气管，锅炉铁 13Cr- 低 C 性，抗焊接变形，耐高温氧化性优秀。 燃烧室，燃烧器。
耐热器具、燃烧器、家电产品、 2 类素 430 作为铁素体钢的代表钢种，热膨胀率抵，成形餐具、厨 房洗涤槽、外部装饰材料、性及耐氧化性优。 16Cr 螺栓、螺母、 CD 杆、筛网 体 430J 1L 在 430 钢中，添加了 Cu 、 Nb 等元素；其建筑外部装饰材料，汽车零件，冷热18-Cr0.5Cu 钢 耐蚀性、成形性、焊接性及耐高温氧化性良好。 水供给设备。 -Nb- 低 C.N
436L
18Cr-1Mo-T 耐热性、耐磨蚀性良好，因含有 Nb 、 Zr 元洗衣机、汽车排气管、电子产品、 3 i 、 Nb 、 Zr 素，故其加工性，焊接性优秀。 层底的锅。 低 C 、 N
马 410 作为马氏体钢的代表钢，虽然强度高，但不适刀刃、机械零件、石油精练装置、螺合于苛酷的腐蚀环境下使用；其加工性好，依13Cr- 低碳 栓、螺母、泵杆、 1 类餐具（刀叉）。 热处理面硬化（有磁性）。 氏
420J1 淬火后硬度高，耐蚀性好（有磁性）。 餐具（刀）、涡轮机叶片。 体 13Cr -0.2C
刀刃、管嘴、阀门、板尺、餐具（剪420J2 淬火后，比 420J1 钢硬度升高（有磁性）。 钢 13Cr -0.3C 刀、刀）。
2铝及其合金。
工业纯铝可制作电线、电缆、器皿及配制合金。铝合金可用于制造承受较大载荷
的机器零件和构件。
① 防锈铝合金（ LF ）。主要用于焊接件、容器、管道或以及承受中等载荷的零件及制品，也可用作铆钉。
② 硬铝合金（ LY ）。低合金硬铝塑性好，强度低。主要用于制作铆钉，常称铆钉硬铝；标准硬铝合金强度和塑性属中等水平。主要用于轧材、锻材、冲压件和螺旋浆叶片及大型铆钉等重要零件；高合金硬铝合金元素含量较多，强度和硬度较高，塑性及变形加工性能较差。用于制作重要的销和轴等零件。 ③ 超硬铝合金（ LC ）。
这类合金的抗蚀性较差，高温下软化快，多用于制造受力大的重要构件，例如飞机大梁、起落架等。
④ 锻铝合金（ LD ）。这类合金主要用于承受重载荷的锻件和模锻件。 2 ）铜及其合金。铜合金具有较高的强度和塑性，具有高的弹性极限和疲劳极限，同时还具有较好的耐蚀性、抗碱性及优良的减摩性和耐磨性。
一般铜合金分黄铜、青铜和白铜三大类。
① 黄铜（ H ）。以锌为主要合金元素的铜合金称为黄铜。
② 青铜（ Q ）。青铜原指铜锡合金，但工业上都习惯称含铝、硅、铅、锰等的铜基合金为青铜。
3 ）镍及其合金。镍及镍合金是化学、石油、有色金属冶炼、高温、高压、高浓度或混有不纯物等各种苛刻腐蚀环境下比较理想的金属材料。
4 ）钛及其合金。钛熔点高，热膨胀系数小，导热性差，强度低，塑性好。钛具有优良的耐蚀性和耐热性，其抗氧化能力优于大多数奥氏体不锈钢，而在较高温度下钛材仍能保持较高的强度。
常温下钛具有极好的抗蚀性能，在大气、海水、硝酸和碱溶液等介质中十分稳定，但在任何浓度的氢氟酸中均能迅速溶解。
5 ）铅及其合金。
铅在大气、淡水、海水中很稳定，铅对硫酸、磷酸、亚硫酸、铬酸和氢氟酸等则有良好的耐蚀性。铅不耐硝酸的腐蚀，在盐酸中也不稳定。
6 ）镁及其合金。镁合金是航空工业的重要结构材料，它能承受较大的冲击、振动载荷，并有良好的机械加工性能和抛光性能。其缺点是耐蚀性较差、缺口敏感性大及熔铸工艺复杂。
3、金属材料详细分类
普通钢板：
热板、热卷、冷板、冷卷、酸洗板、酸洗卷、热连轧钢板、碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板、碳素结构钢和低合金结构热轧薄钢板、碳素结构钢和低合金结构冷轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄弱钢板、优质碳素结构钢冷轧薄弱钢板、合金结构钢热轧厚钢板、合金结构钢薄钢板、高强度结构钢热处理和控轧钢板.
专用钢板：
弹簧钢热轧薄钢板、碳素工具钢热轧钢板、高速工具钢钢板、耐热钢板、铜钢复合钢板、厚度方向性能钢板、花纹钢板、深冲压用冷轧薄钢板、汽车制造用优质碳素结构热轧钢板、汽车大梁用热轧钢板、犁壁用热轧三层钢板、锅炉用钢板、锅炉用碳素钢和低合金钢板、压力容器用碳素钢和低合金钢厚钢板、低温压力容
器用低合金钢钢板、低温压力容器用低合金厚钢板、焊接气瓶用钢板、压缩机阀片用热轧薄钢板、塑料模具用热轧厚钢板、日用搪瓷用冷轧薄钢板、200L 油桶用热轧碳素结构钢薄钢板、200L 油桶用冷轧薄钢板和热镀锌薄钢板、多层压力容器用低合金钢板、焊接结构用耐候钢板、高耐候结构钢板、船体用结构钢板、电磁纯铁热轧厚板、冷弯波形钢板、压焊钢格栅板、建筑用压型钢板、电工用热轧硅钢薄钢板、冷轧电工钢带、电磁纯铁冷轧薄板、钛—钢复合板、镍-钢复合钢板.
钢带（带钢）：
热轧钢带、冷轧钢带、热连轧钢带、碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带、碳素结构钢和低合金结构热轧和冷轧钢带、优质碳素结构钢热轧宽钢带、优质碳素结构钢热轧钢带、优质碳素结构钢冷轧钢带、高强度结构钢热处理和控轧钢带、深冲压用冷轧钢带、汽车制造用优质碳素结构热轧钢带、犁壁用热轧宽钢带、日用搪瓷用冷轧钢带、晶粒取向硅钢（片）薄钢带、碳素结构钢冷轧钢带；碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢冷轧钢带；低碳钢冷轧钢带；热处理弹簧钢带；弹簧钢、工具钢冷轧钢带；压力容器用热轧钢带；自行车链条用冷轧钢带；自行车用热轧碳素钢和低合金钢宽带及钢板；自行车用冷轧碳素宽钢带和钢板；自行车用热轧钢带；自行车用冷轧钢带；手表用碳素工具钢冷轧钢带；刮脸刀片用冷轧钢带；工业链条用冷轧钢带；锯条用冷轧钢带；机器锯条用高速工具钢热轧钢带；铠装电缆用冷轧钢带；铠装电缆用钢带；灯头用冷轧钢带；金属软管用碳素钢冷轧钢带；包装用钢带、焊接钢管用钢带.
普通型钢：
工字钢、槽钢、角钢（角铁）、圆钢和方钢、扁钢、六角钢和八角钢、L 型钢、H 型钢和T 型钢、异型钢.
专用型钢：
结构钢、工具钢、轴承钢、重轨及重轨配件、轻轨、起重机钢轨、电梯导轨、球扁钢、矿用工字钢、农用复合钢、银亮钢、钢桩钢、支撑钢、中空钢、模具钢、气瓶料、工业纯铁、成品钎钢、标准件用钢、履带板用型钢、拖拉机大梁用槽钢、船用锚链圆钢、齿轮钢、电工钢、合金圆钢、轮网钢、复合扁钢、冷弯型钢、冷拉型钢、U 形C 形Z 形型钢、耐热耐候耐腐蚀钢.
线材：
螺纹钢、镀锌线、普线、高线、铁线、弹簧钢丝、盘圆（条）、焊线、优线、硬线、普碳圆钢、冷拉带肋钢筋、冷拉扭钢筋、直条、铁丝、冷拔丝.
不锈钢：
不锈型材、不锈线材、不锈钢板、不锈卷板、不锈钢管、不锈无缝管、不锈焊管、不锈带钢、不锈钢丝、不锈钢丝绳、不锈钢坯、不锈钢金属制品、不锈直条、不锈弯头、不锈薄壁钢管、不锈钢复合钢板、不锈钢棒、不锈钢热轧钢带、不锈钢和耐热钢冷轧钢带、弹簧用不锈钢冷轧钢带、磁头用不锈钢冷轧钢带、彩色显像管弹簧用不锈钢冷轧钢带、手表用不锈钢冷轧钢带；
无缝钢管：
普通无缝钢管、方形管、矩形管、结构用无缝钢管、输送流体用无缝管、冷拔或冷轧精密无缝管、冷拔无缝异型钢管、汽车半轴套管用无缝管、船舶用碳钢和碳锰钢无缝钢管、柴油机用高压无缝管、低中压锅炉用无缝管、液压和气动缸筒用精密内径无缝管、高压锅炉用无缝管、化肥设备用高压无缝管、石油裂化用无缝
管、金刚石岩芯钻探用无缝管、液压支柱用热轧无缝管；
焊接钢管：
直缝电焊钢管、双层卷焊钢管、低压流体输送用焊接钢管、传动轴用电焊钢管、低压流体输送用大直径电焊钢管、低中压锅炉用电焊钢管、换热器用焊接钢管、带式输送机托辊用电焊钢管、深井水泵用电焊钢管、矿用流体输送电焊钢管、普通碳素钢电线套管、钢窗用电焊异型钢管、吹氧焊管、公制焊管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、波纹管、石油天然气输送管道用螺旋缝埋弧焊钢管； 镀涂类：
热镀锌钢板（镀锌铁皮或白铁皮）、电镀锌薄钢板、镀铅合金薄钢板（镀铅板）、热镀锡钢板、电镀锡钢板（马口铁）、塑料复合钢板卷、镀铝板卷、镀铬板卷、热镀锌卷、电镀锌卷、热镀锡卷、电镀锡卷、彩涂卷、热镀锌钢带、电镀锌钢带、热镀锡钢带、电镀锡钢带、镀锌电缆钢带、镀锡电缆钢带、涂漆电缆钢带、热镀锌钢管、电镀锌钢管、彩色涂层钢板、彩色涂层钢带、镀铬钢带、低压流体输送用镀锌焊接钢管、P3型镀锌金属软管、单张热镀锌薄钢板、连续热镀锌薄钢板、连续热镀铝硅合金钢板、连续电镀锌冷轧钢板、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢板、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢板、热镀铅合金冷轧碳素薄钢板、宽度不于700mm 连续热镀锌钢带、连续热镀锌钢带、连续热镀铝硅合金钢带、连续电镀锌冷轧钢带、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢带、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢带、电镀铅锡合金钢带、铠装电缆用镀锌钢带、同轴电缆用电镀锡钢带； 生铁炉料：
炼钢生铁、铸造生铁、球墨铸造用生铁、硅铁、锰铁、铬铁、金属锰、金属铬、锰硅合金、硅钙合金、硅铬合金、钼铁、钨铁、钒铁、钛铁、复合铁合金、铁矿、锰矿、普废钢、不锈废钢、煤炭、焦炭、焦副产品、耐材、电解锰、稀土、稀土镁、稀土硅、水渣、碳素、辅料；
有色金属：
电解铜、铜锭、铜管、铜带、铜棒；铝锭、铝板、铝管、铝带、铝棒；铅锭、铅板；锡锭、焊锡；镍板；锌；锑；镁：钨；钼；稀有金属；
金属制品：
钢丝、钢丝绳、钢绞线、型材制品、标准件；
其他钢材：
钢锭、铸铁管、钢坯、板坯、方坯、管坯、车轮、轮箍、盘件、环件、车轴坯、锻件坯、钢球料、铁路用尖轨补强板；
板材类：
冷板、热薄板、中板、厚板、冷卷、热卷、冷轧盒板、热轧盒板、锰板、开平板、锅炉板、容器板、弹簧板、模具板、碳结板、低合金板、刃具板、硅钢片、镀锌板、镀锡板、花纹板、彩涂板、带钢、船板、合金板、板坯、波形板、薄板、彩钢保温板、彩钢瓦、彩色压型板、彩涂卷板、纯铁板、大梁板、弹簧带、镀锌带、镀锌盒板、镀锌卷板、镀锌瓦、复合板、高强板、合工板、
合结板、盒板、花纹卷板、集装箱板、卷板、烤兰带、拉伸板、磨砂板、耐候板、耙片板、桥梁板、酸洗板、酸洗卷、碳工板；
管材类：
焊管、无缝管、镀锌管、螺旋管、方管、矩管、锅炉管、合金管、流体管、高频焊管、冷拔管、结构管、地质管、复合管、厚壁管、铸铁管、热轧管、裂化管、异形管、穿线管、半轴管、保温管、波纹管、薄壁管、船舶用管、吹氧管、大棚
管、电线管、钢塑管、高压管、化肥管、架子管、平椭圆、球墨管、石油管、托辊管、椭圆、液体管、异型管、轴承管；
型材类：
工字钢、槽钢、角钢、方钢、扁钢、H 型钢、圆钢、轻轨、重轨、C 型钢、T 型钢、U 型钢、V 型钢、Z 型钢、π型钢、槽帮钢、道轨、吊车轨、工业轨、六角钢、内卷边槽钢、起重轨、碳结钢、斜腿钢、爪型钢；
线材类：
螺纹钢、普线、高线、弹簧钢丝、盘圆、镀锌线、直条、钢丝、钢纤维、高工丝、黑光线、回火线、琴钢丝、软线、碳工钢丝、碳结钢丝、铁线；
优特钢类：
碳结钢、合结钢、高工钢、合工钢、轴承钢、模具钢、弹簧钢、齿轮钢、碳工钢、刮板钢、低合金钢、叉梁钢、纯铁棒、挡板钢、低碳钢、电工钢、管线钢、焊瓶钢、结构钢、矿工钢、链条钢、耐候钢、优碳钢、轧辊钢、中空钢； 不锈钢类：
不锈板、不锈管、不锈棒、不锈丝、不锈方管、不锈角钢、不锈六角钢、不锈毛细管、不锈毛衣针管、不锈盘圆、不锈坯料管、不锈汽车尾气管、不锈三通、不锈手表管、不锈天线管、不锈弯头、不锈医疗用管、不锈饮食用管、不锈直条、不锈注射针管；
有色金属：
铜、铝、铅、锌、锡、镍、钴、锑、铋、镁、镉、钛、稀贵金属；
炉料类：
钼铁、钛铁、钨铁、钒铁、高铬、中铬、低铬、微铬、金属铬、高锰、中锰、低锰、金属锰、电解锰、硅铁、硅钙、硅锰、铸造生铁、工业硅、稀土镁、稀土硅、纯铁、氮化铬、氮化锰、锆砂、锆英砂、铬铁、硅钡、硅钡粒、硅钙钡、硅钙粉、硅铝铁、硅铁粉、硅铁粒、硅微粉、炼钢生铁、磷铁、锰铁、铌铁、硼铁、球墨生铁、石墨、石墨电极、石墨坩埚；
其它类：
钢锭、鱼尾板、道岔、方坯、钢坯、钢丝绳、板块、法兰、封头、钢板网、管坯、焊条、火车轴、汽车边框、汽车上沿钢、汽车下沿钢、弯头.
（二）非金属材料
非金属材料包括耐火材料、耐火隔热材料、耐蚀（酸）非金属材料和陶瓷材料等。
（ 1 ）耐火材料。耐火材料是指能承受高温下作用而不易损坏的材料。常用的耐火材料有耐火砌体材料、耐火水泥及耐火混凝土。
（ 2 ）耐火隔热材料。耐火隔热材料又称为耐热保温材料。常用的隔热材料有硅藻土、蛙石、玻璃纤维（又称矿渣棉）、石棉以及它们的制品。
（ 3 ）耐蚀（酸）非金属材料。耐蚀（酸）非金属材料的组成主要是金属氧化物、氧化硅和硅酸盐等，在某些情况下它们是不锈钢和耐蚀合金的理想代用品。常用的非金属耐蚀材料有铸石、石墨、耐酸水泥、天然耐酸石材和玻璃等。 （ 4 ）陶瓷材料。
非金属材料也是重要的工程材料。它包括耐火材料、耐火隔热材料、耐蚀（酸）非金属材料和陶瓷材料等。
二、常见高分子材料
一、ABS 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物
典型应用范围:::
汽车（仪表板，工具舱门，车轮盖，反光镜盒等），电冰箱，大强度工具（头发烘干机，搅拌器，食品加工机，割草机等），电话机壳体，打字机键盘，娱乐用车辆如高尔夫球手推车以及喷气式雪撬车等。
二、PC/ABS 聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物
典型应用范围::计算机和商业机器的壳体、电器设备、草坪和园艺机器、汽车零件（仪表板、内部装修以及车轮盖）。
三、PC 聚碳酸酯
典型应用范围:: 电气和商业设备（计算机元件、连接器等），器具（食品加工机、电冰箱抽屉等），交通运输行业（车辆的前后灯、仪表板等）。
四、PC/PBT 聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯的混合物
典型应用范围::齿轮箱、汽车保险杠以及要求具有抗化学反应和耐腐蚀性、热稳定性、抗冲击性以及几何稳定性的产品。
五、PA12 聚酰胺12或尼龙12
典型应用范围:: 水量表和其他商业设备，电缆套，机械凸轮，滑动机构以及轴承等。 六、PA6 聚酰胺6或尼龙6
典型应用范围::由于有很好的机械强度和刚度被广泛用于结构部件。由于有很好的耐磨损特性，还用于制造轴承。
七、PA66 聚酰胺66或尼龙66
典型应用范围::同PA6相比，PA66更广泛应用于汽车工业、仪器壳体以及其它需要有抗冲击性和高强度要求的产品。
八、PET 聚对苯二甲酸乙二醇酯
典型应用范围::汽车工业（结构器件如反光镜盒，电气部件如车头灯反光镜等），电器元件（马达壳体、电气联结器、继电器、开关、微波炉内部器件等）。工业应用（泵壳体、手工器械等）。 九、PBT 聚对苯二甲酸丁二醇酯
典型应用范围::家用器具（食品加工刀片、真空吸尘器元件、电风扇、头发干燥机壳体、咖啡器皿等），电器元件（开关、电机壳、保险丝盒、计算机键盘按键等），汽车工业（散热器格窗、车身嵌板、车轮盖、门窗部件等）。
十、PETG 乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯
典型应用范围::医药设备（试管、试剂瓶等），玩具，显示器，光源外罩，防护面罩，冰箱保鲜盘等。
十一、PEI 聚乙醚
典型应用范围::汽车工业（发动机配件如温度传感器、燃料和空气处理器等），电器及电子设备（电气联结器、印刷电路板、芯片外壳、防爆盒等），产品包装，飞机内部设备，医药行业（外科器械、工具壳体、非植入器械）。
十二、PS 聚苯乙烯
典型应用范围::产品包装，家庭用品（餐具、托盘等），电气（透明容器、光源散射器、绝缘薄膜等）。
十三、SA 苯乙烯-丙烯腈共聚物
典型应用范围::电气（插座、壳体等），日用商品（厨房器械，冰箱装置，电视机底座，卡带盒等），汽车工业（车头灯盒、反光境、仪表盘等），家庭用品（餐具、食品刀具等），化装品包装等。
十四、PVC （聚氯乙烯）
典型应用范围::供水管道，家用管道，房屋墙板，商用机器壳体，电子产品包装，医疗器械，食品包装等。
十五、PP 聚丙烯
典型应用范围::汽车工业（主要使用含金属添加剂的PP ：挡泥板、通风管、风扇等），器械（洗碗机门衬垫、干燥机通风管、洗衣机框架及机盖、冰箱门衬垫等），日用消费品（草坪和园艺设备如剪草机和喷水器等）。
十六、PPE 聚丙乙烯
典型应用范围::家庭用品（洗碗机、洗衣机等），电气设备如控制器壳体、光纤联接器等。 十七、POM 聚甲醛
典型应用范围:OM 具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，特别适合于制作齿轮和轴承。由于它还具有耐高温特性，因此还用于管道器件（管道阀门、泵壳体），草坪设备等。 十八、PMMA 聚甲基丙烯酸甲酯
典型应用范围::汽车工业（信号灯设备、仪表盘等），医药行业（储血容器等），工业应用（影碟、灯光散射器），日用消费品（饮料杯、文具等）。
十九、PE-LD 低密度聚乙烯
典型应用范围::碗，箱柜，管道联接器
二十、PE-HD 高密度聚乙烯
典型应用范围::电冰箱容器、存储容器、家用厨具、密封盖等。 常用胶料之识别
PVC 料：化学名聚胜氯乙烯，物料很软，离开火源会自动熄灭，燃烧时火焰黄色，绿边, 黄
绿白烟，有氯气味。
容易出现的问题---缺胶, 披峰, 缩水, 夹水纹, 油污, 烧焦等。（注：要度硬度）
HIPS 料：化学名聚苯乙烯，啤件表无光泽（无ABS 光亮），断口无白色状，强度比ABS 差， 表面也不比ABS 硬（用刀切可感觉到），容易燃烧（但不及ABS ），燃烧时橙黄色火焰，浓浓黑烟有气泡产生（ABS 无），有淡淡香味，离开火源可继续燃烧。
GP 料： 即GPPS ，容易出现的问题---表面不透明，困气，缺气，擦花等。
啤件透明度极高，很脆，其他特性HIPS 相似。
ABS 料：容易出现的问题---困气，气泡，混色，顶裂，闭孔，模印，拖花，缺胶。 啤件表面光亮，硬（相对HIPS 料），强度高，折口成白色状，手摸啤伯表面光滑， 极易燃烧，火焰黄色，冒黑烟，有熔液下滴，有糊臭味，离火可继续燃烧。
PP 料： 化学名聚丙烯，又名百折胶。容易出现的问题—哑色，料脆，料花，缺胶，缩水等。 物料稍软，不易折断，比重轻，可浮于水面，手摸啤件表面有触觉感，极易燃烧，离开火源可自烯，火焰蓝色，黄顶，少许白烟，会发涨有熔液下滴，石油味，似煤。
PE 料： 化学名聚乙烯，啤件较PP 料软，不易折断，可浮于水面，燃烧时火焰为蓝色，黄 色，极易燃烧，离火不会自熄，无烟，有熔液下滴，会发涨，有石蜡气味（此黑点
与PP 料特别不同）。
POM 料：俗名赛钢。容易出现的问题---缺胶，烧焦，温度过高变形，缩水等。
啤个软硬，较脆，易折断，可以燃烧，离开火源可自燃，火焰呈清晰之蓝色，无烟， 有熔液下滴，气味有毒特别刺鼻，会令人流泪（这是此最大特点）。
PA 料：化学名聚酰，又名尼龙。容易出现的问题---变形，缩水，缺胶，混色，混点
等。最不易折断（特别是用水煲过之后），手摸啤件有角蜡之感，火焰蓝色，黄顶， 有泡沫，有一股烧焦羊毛味，离开火源，会自动熄灭。
PMMA ：化学名聚甲基丙烯酸甲脂，又名亚加力（亚克力，有机玻璃），透明性最好，易于 机械加工。
PC 料：容易出现的问题---表面不光泽，顶爆，困气，缺胶，走料不齐，模花等。
（防弹胶）啤件坚硬，透明，不易投爆，不易折断，难燃烧，火焰黄色，有浓烟， 喷射火焰，离开火源会自动熄灭。
K 料： 材质较软，透明，不脆，燃烧特点似HIPS 料
KRATON 料：又名橡胶料，外观似PVC 但表面不光，啤件有烟火味，放入雪柜不会变硬，而PVC 则越冻越硬，这是KRATON 料与PVC 最大的区别。
机器人常用材料及规格
（一）金属材料
金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金
属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分： （ 1 ）黑色金属材料 —— 铁和以铁为基的合
金（钢、铸铁和铁合金）。
（ 2 ）有色金属材料 —— 黑色金属以外的所
有金属及其合金。
有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔
金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。 机器人常用为黑色金属材料。
1 ．各种不锈钢的特性和用途
钢号 特性 用途
301 与 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、17Cr-7Ni- 时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后螺母、弹簧、筛网 低碳 有磁性。
301L 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口
17Cr-7Ni-0. 的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含铁道车辆构架及外部装饰材料奥 1N- 低碳 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度。
家庭用品（ 1 、 2 类餐具、橱柜、作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、氏 室内管线、热水器、锅炉、浴缸），304 耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制体 18Cr-8Ni 热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使品），医疗器具，建材，化学，食品用温度 -196 ℃ ~ 800 ℃ ）。 工业，农业，船舶部件 钢 作为低 C 的 304 钢，在一般状态下，其耐蚀
304L 性与 304 刚相似，但在焊接后或者消除应力应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、18Cr-8Ni- 后，其抗晶界腐蚀能力优秀；在未进行热处理煤炭、石油产业的野外露天机器，建
低碳 的情况下，亦能保持良好的耐蚀性，使用温度材耐热零件及热处理有困难的零件
-196 ℃ ~ 800 ℃ 。
304Cu 因添加 Cu 其成型性，特别是拔丝性和抗时效保温瓶、厨房洗涤槽、锅、壶、保温13Cr-7.7Ni-裂纹性好，故可进行复杂形状的产品成形；其饭盒、门把手、纺织加工机器。 2Cu 耐腐蚀性与 304 相同。
在 304 钢的基础上，减少了 S 、 Mn 含量，304N1 添加 N 元素，防止塑性降低，提高强度，减少构件、路灯、贮水罐、水管 18Cr-8Ni-N 钢材厚度。
304N2 与 304 相比，添加了 N 、 Nb ，为结构件构件、路灯、贮水罐 18Cr-8Ni-N 用的高强度钢。
海水里用设备、化学、染料、造纸、316 因添加 Mo ，故其耐蚀性、耐大气腐蚀性和高草酸、肥料等生产设备；照像、食品18Cr-12Ni-温强度特别好，可在苛酷的条件下使用；加工工业、沿海地区设施、绳索、 CD 杆、。 2.5Mo 硬化性优（无磁性）螺栓、螺母
316L 作为 316 钢种的低 C 系列，除与 316 钢有316 钢的用途中，对抗晶界腐蚀性18Cr-12Ni-相同的特性外，其抗晶界腐蚀性优。 有特别要求的产品。 2.5Mo 低碳
321 在 304 钢中添加 Ti 元素来防止晶界腐蚀；航空器、排气管、锅炉汽包 430 ℃ -900 ℃ 温度下使用。 18Cr-9Ni-Ti 适合于在
409L
11.3Cr-0.1因添加了 Ti 元素，故其高温耐蚀性及高温强汽车排气管、热交换机、集装箱等在7Ti- 低 C 、度较好。 焊接后不热处理的产品。
N
410L 在 410 钢的基础上，降低了含 C 量，其加工机械构造用件，发动机排气管，锅炉铁 13Cr- 低 C 性，抗焊接变形，耐高温氧化性优秀。 燃烧室，燃烧器。
耐热器具、燃烧器、家电产品、 2 类素 430 作为铁素体钢的代表钢种，热膨胀率抵，成形餐具、厨 房洗涤槽、外部装饰材料、性及耐氧化性优。 16Cr 螺栓、螺母、 CD 杆、筛网 体 430J 1L 在 430 钢中，添加了 Cu 、 Nb 等元素；其建筑外部装饰材料，汽车零件，冷热18-Cr0.5Cu 钢 耐蚀性、成形性、焊接性及耐高温氧化性良好。 水供给设备。 -Nb- 低 C.N
436L
18Cr-1Mo-T 耐热性、耐磨蚀性良好，因含有 Nb 、 Zr 元洗衣机、汽车排气管、电子产品、 3 i 、 Nb 、 Zr 素，故其加工性，焊接性优秀。 层底的锅。 低 C 、 N
马 410 作为马氏体钢的代表钢，虽然强度高，但不适刀刃、机械零件、石油精练装置、螺合于苛酷的腐蚀环境下使用；其加工性好，依13Cr- 低碳 栓、螺母、泵杆、 1 类餐具（刀叉）。 热处理面硬化（有磁性）。 氏
420J1 淬火后硬度高，耐蚀性好（有磁性）。 餐具（刀）、涡轮机叶片。 体 13Cr -0.2C
刀刃、管嘴、阀门、板尺、餐具（剪420J2 淬火后，比 420J1 钢硬度升高（有磁性）。 钢 13Cr -0.3C 刀、刀）。
2铝及其合金。
工业纯铝可制作电线、电缆、器皿及配制合金。铝合金可用于制造承受较大载荷
的机器零件和构件。
① 防锈铝合金（ LF ）。主要用于焊接件、容器、管道或以及承受中等载荷的零件及制品，也可用作铆钉。
② 硬铝合金（ LY ）。低合金硬铝塑性好，强度低。主要用于制作铆钉，常称铆钉硬铝；标准硬铝合金强度和塑性属中等水平。主要用于轧材、锻材、冲压件和螺旋浆叶片及大型铆钉等重要零件；高合金硬铝合金元素含量较多，强度和硬度较高，塑性及变形加工性能较差。用于制作重要的销和轴等零件。 ③ 超硬铝合金（ LC ）。
这类合金的抗蚀性较差，高温下软化快，多用于制造受力大的重要构件，例如飞机大梁、起落架等。
④ 锻铝合金（ LD ）。这类合金主要用于承受重载荷的锻件和模锻件。 2 ）铜及其合金。铜合金具有较高的强度和塑性，具有高的弹性极限和疲劳极限，同时还具有较好的耐蚀性、抗碱性及优良的减摩性和耐磨性。
一般铜合金分黄铜、青铜和白铜三大类。
① 黄铜（ H ）。以锌为主要合金元素的铜合金称为黄铜。
② 青铜（ Q ）。青铜原指铜锡合金，但工业上都习惯称含铝、硅、铅、锰等的铜基合金为青铜。
3 ）镍及其合金。镍及镍合金是化学、石油、有色金属冶炼、高温、高压、高浓度或混有不纯物等各种苛刻腐蚀环境下比较理想的金属材料。
4 ）钛及其合金。钛熔点高，热膨胀系数小，导热性差，强度低，塑性好。钛具有优良的耐蚀性和耐热性，其抗氧化能力优于大多数奥氏体不锈钢，而在较高温度下钛材仍能保持较高的强度。
常温下钛具有极好的抗蚀性能，在大气、海水、硝酸和碱溶液等介质中十分稳定，但在任何浓度的氢氟酸中均能迅速溶解。
5 ）铅及其合金。
铅在大气、淡水、海水中很稳定，铅对硫酸、磷酸、亚硫酸、铬酸和氢氟酸等则有良好的耐蚀性。铅不耐硝酸的腐蚀，在盐酸中也不稳定。
6 ）镁及其合金。镁合金是航空工业的重要结构材料，它能承受较大的冲击、振动载荷，并有良好的机械加工性能和抛光性能。其缺点是耐蚀性较差、缺口敏感性大及熔铸工艺复杂。
3、金属材料详细分类
普通钢板：
热板、热卷、冷板、冷卷、酸洗板、酸洗卷、热连轧钢板、碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板、碳素结构钢和低合金结构热轧薄钢板、碳素结构钢和低合金结构冷轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄钢板、优质碳素结构钢热轧薄弱钢板、优质碳素结构钢冷轧薄弱钢板、合金结构钢热轧厚钢板、合金结构钢薄钢板、高强度结构钢热处理和控轧钢板.
专用钢板：
弹簧钢热轧薄钢板、碳素工具钢热轧钢板、高速工具钢钢板、耐热钢板、铜钢复合钢板、厚度方向性能钢板、花纹钢板、深冲压用冷轧薄钢板、汽车制造用优质碳素结构热轧钢板、汽车大梁用热轧钢板、犁壁用热轧三层钢板、锅炉用钢板、锅炉用碳素钢和低合金钢板、压力容器用碳素钢和低合金钢厚钢板、低温压力容
器用低合金钢钢板、低温压力容器用低合金厚钢板、焊接气瓶用钢板、压缩机阀片用热轧薄钢板、塑料模具用热轧厚钢板、日用搪瓷用冷轧薄钢板、200L 油桶用热轧碳素结构钢薄钢板、200L 油桶用冷轧薄钢板和热镀锌薄钢板、多层压力容器用低合金钢板、焊接结构用耐候钢板、高耐候结构钢板、船体用结构钢板、电磁纯铁热轧厚板、冷弯波形钢板、压焊钢格栅板、建筑用压型钢板、电工用热轧硅钢薄钢板、冷轧电工钢带、电磁纯铁冷轧薄板、钛—钢复合板、镍-钢复合钢板.
钢带（带钢）：
热轧钢带、冷轧钢带、热连轧钢带、碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带、碳素结构钢和低合金结构热轧和冷轧钢带、优质碳素结构钢热轧宽钢带、优质碳素结构钢热轧钢带、优质碳素结构钢冷轧钢带、高强度结构钢热处理和控轧钢带、深冲压用冷轧钢带、汽车制造用优质碳素结构热轧钢带、犁壁用热轧宽钢带、日用搪瓷用冷轧钢带、晶粒取向硅钢（片）薄钢带、碳素结构钢冷轧钢带；碳素结构钢和低合金结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢热轧钢带；优质碳素结构钢冷轧钢带；低碳钢冷轧钢带；热处理弹簧钢带；弹簧钢、工具钢冷轧钢带；压力容器用热轧钢带；自行车链条用冷轧钢带；自行车用热轧碳素钢和低合金钢宽带及钢板；自行车用冷轧碳素宽钢带和钢板；自行车用热轧钢带；自行车用冷轧钢带；手表用碳素工具钢冷轧钢带；刮脸刀片用冷轧钢带；工业链条用冷轧钢带；锯条用冷轧钢带；机器锯条用高速工具钢热轧钢带；铠装电缆用冷轧钢带；铠装电缆用钢带；灯头用冷轧钢带；金属软管用碳素钢冷轧钢带；包装用钢带、焊接钢管用钢带.
普通型钢：
工字钢、槽钢、角钢（角铁）、圆钢和方钢、扁钢、六角钢和八角钢、L 型钢、H 型钢和T 型钢、异型钢.
专用型钢：
结构钢、工具钢、轴承钢、重轨及重轨配件、轻轨、起重机钢轨、电梯导轨、球扁钢、矿用工字钢、农用复合钢、银亮钢、钢桩钢、支撑钢、中空钢、模具钢、气瓶料、工业纯铁、成品钎钢、标准件用钢、履带板用型钢、拖拉机大梁用槽钢、船用锚链圆钢、齿轮钢、电工钢、合金圆钢、轮网钢、复合扁钢、冷弯型钢、冷拉型钢、U 形C 形Z 形型钢、耐热耐候耐腐蚀钢.
线材：
螺纹钢、镀锌线、普线、高线、铁线、弹簧钢丝、盘圆（条）、焊线、优线、硬线、普碳圆钢、冷拉带肋钢筋、冷拉扭钢筋、直条、铁丝、冷拔丝.
不锈钢：
不锈型材、不锈线材、不锈钢板、不锈卷板、不锈钢管、不锈无缝管、不锈焊管、不锈带钢、不锈钢丝、不锈钢丝绳、不锈钢坯、不锈钢金属制品、不锈直条、不锈弯头、不锈薄壁钢管、不锈钢复合钢板、不锈钢棒、不锈钢热轧钢带、不锈钢和耐热钢冷轧钢带、弹簧用不锈钢冷轧钢带、磁头用不锈钢冷轧钢带、彩色显像管弹簧用不锈钢冷轧钢带、手表用不锈钢冷轧钢带；
无缝钢管：
普通无缝钢管、方形管、矩形管、结构用无缝钢管、输送流体用无缝管、冷拔或冷轧精密无缝管、冷拔无缝异型钢管、汽车半轴套管用无缝管、船舶用碳钢和碳锰钢无缝钢管、柴油机用高压无缝管、低中压锅炉用无缝管、液压和气动缸筒用精密内径无缝管、高压锅炉用无缝管、化肥设备用高压无缝管、石油裂化用无缝
管、金刚石岩芯钻探用无缝管、液压支柱用热轧无缝管；
焊接钢管：
直缝电焊钢管、双层卷焊钢管、低压流体输送用焊接钢管、传动轴用电焊钢管、低压流体输送用大直径电焊钢管、低中压锅炉用电焊钢管、换热器用焊接钢管、带式输送机托辊用电焊钢管、深井水泵用电焊钢管、矿用流体输送电焊钢管、普通碳素钢电线套管、钢窗用电焊异型钢管、吹氧焊管、公制焊管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、波纹管、石油天然气输送管道用螺旋缝埋弧焊钢管； 镀涂类：
热镀锌钢板（镀锌铁皮或白铁皮）、电镀锌薄钢板、镀铅合金薄钢板（镀铅板）、热镀锡钢板、电镀锡钢板（马口铁）、塑料复合钢板卷、镀铝板卷、镀铬板卷、热镀锌卷、电镀锌卷、热镀锡卷、电镀锡卷、彩涂卷、热镀锌钢带、电镀锌钢带、热镀锡钢带、电镀锡钢带、镀锌电缆钢带、镀锡电缆钢带、涂漆电缆钢带、热镀锌钢管、电镀锌钢管、彩色涂层钢板、彩色涂层钢带、镀铬钢带、低压流体输送用镀锌焊接钢管、P3型镀锌金属软管、单张热镀锌薄钢板、连续热镀锌薄钢板、连续热镀铝硅合金钢板、连续电镀锌冷轧钢板、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢板、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢板、热镀铅合金冷轧碳素薄钢板、宽度不于700mm 连续热镀锌钢带、连续热镀锌钢带、连续热镀铝硅合金钢带、连续电镀锌冷轧钢带、连续热浸镀锌铝稀土合金镀层钢带、连续热浸镀铝锌硅合金镀层钢带、电镀铅锡合金钢带、铠装电缆用镀锌钢带、同轴电缆用电镀锡钢带； 生铁炉料：
炼钢生铁、铸造生铁、球墨铸造用生铁、硅铁、锰铁、铬铁、金属锰、金属铬、锰硅合金、硅钙合金、硅铬合金、钼铁、钨铁、钒铁、钛铁、复合铁合金、铁矿、锰矿、普废钢、不锈废钢、煤炭、焦炭、焦副产品、耐材、电解锰、稀土、稀土镁、稀土硅、水渣、碳素、辅料；
有色金属：
电解铜、铜锭、铜管、铜带、铜棒；铝锭、铝板、铝管、铝带、铝棒；铅锭、铅板；锡锭、焊锡；镍板；锌；锑；镁：钨；钼；稀有金属；
金属制品：
钢丝、钢丝绳、钢绞线、型材制品、标准件；
其他钢材：
钢锭、铸铁管、钢坯、板坯、方坯、管坯、车轮、轮箍、盘件、环件、车轴坯、锻件坯、钢球料、铁路用尖轨补强板；
板材类：
冷板、热薄板、中板、厚板、冷卷、热卷、冷轧盒板、热轧盒板、锰板、开平板、锅炉板、容器板、弹簧板、模具板、碳结板、低合金板、刃具板、硅钢片、镀锌板、镀锡板、花纹板、彩涂板、带钢、船板、合金板、板坯、波形板、薄板、彩钢保温板、彩钢瓦、彩色压型板、彩涂卷板、纯铁板、大梁板、弹簧带、镀锌带、镀锌盒板、镀锌卷板、镀锌瓦、复合板、高强板、合工板、
合结板、盒板、花纹卷板、集装箱板、卷板、烤兰带、拉伸板、磨砂板、耐候板、耙片板、桥梁板、酸洗板、酸洗卷、碳工板；
管材类：
焊管、无缝管、镀锌管、螺旋管、方管、矩管、锅炉管、合金管、流体管、高频焊管、冷拔管、结构管、地质管、复合管、厚壁管、铸铁管、热轧管、裂化管、异形管、穿线管、半轴管、保温管、波纹管、薄壁管、船舶用管、吹氧管、大棚
管、电线管、钢塑管、高压管、化肥管、架子管、平椭圆、球墨管、石油管、托辊管、椭圆、液体管、异型管、轴承管；
型材类：
工字钢、槽钢、角钢、方钢、扁钢、H 型钢、圆钢、轻轨、重轨、C 型钢、T 型钢、U 型钢、V 型钢、Z 型钢、π型钢、槽帮钢、道轨、吊车轨、工业轨、六角钢、内卷边槽钢、起重轨、碳结钢、斜腿钢、爪型钢；
线材类：
螺纹钢、普线、高线、弹簧钢丝、盘圆、镀锌线、直条、钢丝、钢纤维、高工丝、黑光线、回火线、琴钢丝、软线、碳工钢丝、碳结钢丝、铁线；
优特钢类：
碳结钢、合结钢、高工钢、合工钢、轴承钢、模具钢、弹簧钢、齿轮钢、碳工钢、刮板钢、低合金钢、叉梁钢、纯铁棒、挡板钢、低碳钢、电工钢、管线钢、焊瓶钢、结构钢、矿工钢、链条钢、耐候钢、优碳钢、轧辊钢、中空钢； 不锈钢类：
不锈板、不锈管、不锈棒、不锈丝、不锈方管、不锈角钢、不锈六角钢、不锈毛细管、不锈毛衣针管、不锈盘圆、不锈坯料管、不锈汽车尾气管、不锈三通、不锈手表管、不锈天线管、不锈弯头、不锈医疗用管、不锈饮食用管、不锈直条、不锈注射针管；
有色金属：
铜、铝、铅、锌、锡、镍、钴、锑、铋、镁、镉、钛、稀贵金属；
炉料类：
钼铁、钛铁、钨铁、钒铁、高铬、中铬、低铬、微铬、金属铬、高锰、中锰、低锰、金属锰、电解锰、硅铁、硅钙、硅锰、铸造生铁、工业硅、稀土镁、稀土硅、纯铁、氮化铬、氮化锰、锆砂、锆英砂、铬铁、硅钡、硅钡粒、硅钙钡、硅钙粉、硅铝铁、硅铁粉、硅铁粒、硅微粉、炼钢生铁、磷铁、锰铁、铌铁、硼铁、球墨生铁、石墨、石墨电极、石墨坩埚；
其它类：
钢锭、鱼尾板、道岔、方坯、钢坯、钢丝绳、板块、法兰、封头、钢板网、管坯、焊条、火车轴、汽车边框、汽车上沿钢、汽车下沿钢、弯头.
（二）非金属材料
非金属材料包括耐火材料、耐火隔热材料、耐蚀（酸）非金属材料和陶瓷材料等。
（ 1 ）耐火材料。耐火材料是指能承受高温下作用而不易损坏的材料。常用的耐火材料有耐火砌体材料、耐火水泥及耐火混凝土。
（ 2 ）耐火隔热材料。耐火隔热材料又称为耐热保温材料。常用的隔热材料有硅藻土、蛙石、玻璃纤维（又称矿渣棉）、石棉以及它们的制品。
（ 3 ）耐蚀（酸）非金属材料。耐蚀（酸）非金属材料的组成主要是金属氧化物、氧化硅和硅酸盐等，在某些情况下它们是不锈钢和耐蚀合金的理想代用品。常用的非金属耐蚀材料有铸石、石墨、耐酸水泥、天然耐酸石材和玻璃等。 （ 4 ）陶瓷材料。
非金属材料也是重要的工程材料。它包括耐火材料、耐火隔热材料、耐蚀（酸）非金属材料和陶瓷材料等。
二、常见高分子材料
一、ABS 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物
典型应用范围:::
汽车（仪表板，工具舱门，车轮盖，反光镜盒等），电冰箱，大强度工具（头发烘干机，搅拌器，食品加工机，割草机等），电话机壳体，打字机键盘，娱乐用车辆如高尔夫球手推车以及喷气式雪撬车等。
二、PC/ABS 聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物
典型应用范围::计算机和商业机器的壳体、电器设备、草坪和园艺机器、汽车零件（仪表板、内部装修以及车轮盖）。
三、PC 聚碳酸酯
典型应用范围:: 电气和商业设备（计算机元件、连接器等），器具（食品加工机、电冰箱抽屉等），交通运输行业（车辆的前后灯、仪表板等）。
四、PC/PBT 聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯的混合物
典型应用范围::齿轮箱、汽车保险杠以及要求具有抗化学反应和耐腐蚀性、热稳定性、抗冲击性以及几何稳定性的产品。
五、PA12 聚酰胺12或尼龙12
典型应用范围:: 水量表和其他商业设备，电缆套，机械凸轮，滑动机构以及轴承等。 六、PA6 聚酰胺6或尼龙6
典型应用范围::由于有很好的机械强度和刚度被广泛用于结构部件。由于有很好的耐磨损特性，还用于制造轴承。
七、PA66 聚酰胺66或尼龙66
典型应用范围::同PA6相比，PA66更广泛应用于汽车工业、仪器壳体以及其它需要有抗冲击性和高强度要求的产品。
八、PET 聚对苯二甲酸乙二醇酯
典型应用范围::汽车工业（结构器件如反光镜盒，电气部件如车头灯反光镜等），电器元件（马达壳体、电气联结器、继电器、开关、微波炉内部器件等）。工业应用（泵壳体、手工器械等）。 九、PBT 聚对苯二甲酸丁二醇酯
典型应用范围::家用器具（食品加工刀片、真空吸尘器元件、电风扇、头发干燥机壳体、咖啡器皿等），电器元件（开关、电机壳、保险丝盒、计算机键盘按键等），汽车工业（散热器格窗、车身嵌板、车轮盖、门窗部件等）。
十、PETG 乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯
典型应用范围::医药设备（试管、试剂瓶等），玩具，显示器，光源外罩，防护面罩，冰箱保鲜盘等。
十一、PEI 聚乙醚
典型应用范围::汽车工业（发动机配件如温度传感器、燃料和空气处理器等），电器及电子设备（电气联结器、印刷电路板、芯片外壳、防爆盒等），产品包装，飞机内部设备，医药行业（外科器械、工具壳体、非植入器械）。
十二、PS 聚苯乙烯
典型应用范围::产品包装，家庭用品（餐具、托盘等），电气（透明容器、光源散射器、绝缘薄膜等）。
十三、SA 苯乙烯-丙烯腈共聚物
典型应用范围::电气（插座、壳体等），日用商品（厨房器械，冰箱装置，电视机底座，卡带盒等），汽车工业（车头灯盒、反光境、仪表盘等），家庭用品（餐具、食品刀具等），化装品包装等。
十四、PVC （聚氯乙烯）
典型应用范围::供水管道，家用管道，房屋墙板，商用机器壳体，电子产品包装，医疗器械，食品包装等。
十五、PP 聚丙烯
典型应用范围::汽车工业（主要使用含金属添加剂的PP ：挡泥板、通风管、风扇等），器械（洗碗机门衬垫、干燥机通风管、洗衣机框架及机盖、冰箱门衬垫等），日用消费品（草坪和园艺设备如剪草机和喷水器等）。
十六、PPE 聚丙乙烯
典型应用范围::家庭用品（洗碗机、洗衣机等），电气设备如控制器壳体、光纤联接器等。 十七、POM 聚甲醛
典型应用范围:OM 具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，特别适合于制作齿轮和轴承。由于它还具有耐高温特性，因此还用于管道器件（管道阀门、泵壳体），草坪设备等。 十八、PMMA 聚甲基丙烯酸甲酯
典型应用范围::汽车工业（信号灯设备、仪表盘等），医药行业（储血容器等），工业应用（影碟、灯光散射器），日用消费品（饮料杯、文具等）。
十九、PE-LD 低密度聚乙烯
典型应用范围::碗，箱柜，管道联接器
二十、PE-HD 高密度聚乙烯
典型应用范围::电冰箱容器、存储容器、家用厨具、密封盖等。 常用胶料之识别
PVC 料：化学名聚胜氯乙烯，物料很软，离开火源会自动熄灭，燃烧时火焰黄色，绿边, 黄
绿白烟，有氯气味。
容易出现的问题---缺胶, 披峰, 缩水, 夹水纹, 油污, 烧焦等。（注：要度硬度）
HIPS 料：化学名聚苯乙烯，啤件表无光泽（无ABS 光亮），断口无白色状，强度比ABS 差， 表面也不比ABS 硬（用刀切可感觉到），容易燃烧（但不及ABS ），燃烧时橙黄色火焰，浓浓黑烟有气泡产生（ABS 无），有淡淡香味，离开火源可继续燃烧。
GP 料： 即GPPS ，容易出现的问题---表面不透明，困气，缺气，擦花等。
啤件透明度极高，很脆，其他特性HIPS 相似。
ABS 料：容易出现的问题---困气，气泡，混色，顶裂，闭孔，模印，拖花，缺胶。 啤件表面光亮，硬（相对HIPS 料），强度高，折口成白色状，手摸啤伯表面光滑， 极易燃烧，火焰黄色，冒黑烟，有熔液下滴，有糊臭味，离火可继续燃烧。
PP 料： 化学名聚丙烯，又名百折胶。容易出现的问题—哑色，料脆，料花，缺胶，缩水等。 物料稍软，不易折断，比重轻，可浮于水面，手摸啤件表面有触觉感，极易燃烧，离开火源可自烯，火焰蓝色，黄顶，少许白烟，会发涨有熔液下滴，石油味，似煤。
PE 料： 化学名聚乙烯，啤件较PP 料软，不易折断，可浮于水面，燃烧时火焰为蓝色，黄 色，极易燃烧，离火不会自熄，无烟，有熔液下滴，会发涨，有石蜡气味（此黑点
与PP 料特别不同）。
POM 料：俗名赛钢。容易出现的问题---缺胶，烧焦，温度过高变形，缩水等。
啤个软硬，较脆，易折断，可以燃烧，离开火源可自燃，火焰呈清晰之蓝色，无烟， 有熔液下滴，气味有毒特别刺鼻，会令人流泪（这是此最大特点）。
PA 料：化学名聚酰，又名尼龙。容易出现的问题---变形，缩水，缺胶，混色，混点
等。最不易折断（特别是用水煲过之后），手摸啤件有角蜡之感，火焰蓝色，黄顶， 有泡沫，有一股烧焦羊毛味，离开火源，会自动熄灭。
PMMA ：化学名聚甲基丙烯酸甲脂，又名亚加力（亚克力，有机玻璃），透明性最好，易于 机械加工。
PC 料：容易出现的问题---表面不光泽，顶爆，困气，缺胶，走料不齐，模花等。
（防弹胶）啤件坚硬，透明，不易投爆，不易折断，难燃烧，火焰黄色，有浓烟， 喷射火焰，离开火源会自动熄灭。
K 料： 材质较软，透明，不脆，燃烧特点似HIPS 料
KRATON 料：又名橡胶料，外观似PVC 但表面不光，啤件有烟火味，放入雪柜不会变硬，而PVC 则越冻越硬，这是KRATON 料与PVC 最大的区别。