HL数控系统技术参数与功能
一、功能简介
数控线切割机是加工各种精密的形状复杂的金属模具的专用机床，可加工各种硬度的金属材料，而且材料淬硬后对其切割状态更有利，适宜用它对模具作最后工序的加工，以减少淬火变形和表面氧化影响尺寸精度。
本控制系统采用专门设计的数字控制硬件插卡，配备
INTEL486/PENTIUM 586电脑，硬件插卡带有接口电路、变频、和高频控制开关，具有元件少，接插件少，可靠性高等特点。
控制器系统软件全中文提示；可一边加工, 一边进行程序编辑或模拟加工；可同时控制多达四部机床做不同的工作；采用大规模CMOS 存储器
（62256/628128）来实现停电保护；系统接入客户的网络系统, 可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。
主要技术参数：
1. 开机操作简化：系统参数设置可永久保留，操作简单易学；
2. 永久保留内存数据：系统附有可自动充电之镍隔电池供存储器停电状态所需，完善的断电保护功能，如加工过程中突然断电，复电后即可继续加工；
3. 图形显示加工进程，并显示相对坐标X 、Y ，J 和绝对坐标X 、Y 、U 、V 等变化数值；
4. 锥度加工应用了四轴/五轴联动的技术，上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。
5. 导轮切点补偿，包括了U 轴和V 轴，使大锥度切割的精度大大优于同类软件。
6．可对基准面和丝架距作精确的校正计算，使锥度加工的精度得到保证，并且容易操作。
7．可将AUTOCAD 的DXF 格式及ISO G格式作数据转换。
8．可在一台电脑上同时控制多达四部机床做不同的工作，并可脱机一边加工，一边编程。
9. 加工参数设置包括：3B 补偿，加工比例，坐标变换，循环加工和步进速度调节等，坐标变换有旋转、镜象等八种；
10. 机床加工工时自动累积，方便对机床使用的管理；
11. 可随时设置（或取消）加工完当段结束时的暂停标志；
12. 对某组加工指令（在任意区间内选取）设定循环加工2～255次；
13. 可由任意段开始加工，和到任意段结束，以及正/逆向加工；
14. 模拟加工可快速检查程序的终点坐标结果，及预先检查加工过程；
15. 暂停、结束、短路自动回退和长时间短路（1分钟）报警；
16. 加工插补运算圆弧半径至2000米；
二. 系统原理图及接线图
数字控制软件卡1
微计算机数字控制软件卡2
数字控制软件卡3
网络接口
高频电源 驱动电源 高频电源 一号机床 二号机床 高频电源 驱动电源 三号机床
数字控制接口卡接插头：
XA XB XC YA YB YC UA UB UC VA VB VC 开高频
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
三. 应用网络 (选项)
HL 控制系统有两种网络版本：
1．网络系统为NOVELL3.12 NETWARE，支持网卡有NE2000兼容卡，PCI8029和PCI8139等。
新用户必须请网络管理员开设一个名为WSNCP 的用户，无PASSWORD 设定，并开设一个名为WSNCP 的目录给该用户。
HL 数控系统起动后，退回DOS 方式，键入NW ，如网络连接正常，则会自动将NETWARE 服务器中WSNCP 目录映射为一个G ：盘。键入HL 返回HL 数控系统，在[文件调入]中可看到G ：盘的存在。
在网络中的任一台终端机上，以WSNCP 用户名登录，可看到G ：盘上WSNCP 目录里的文件即为线切割控制系统的工作文件。因此可通过该目录在网络上进行数据文件交换，如拷贝3B 文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行加工。
2．网络系统为WINDOWS 网络服务，支持网卡限REL8139，NE2000兼容卡[注1]，和PCI8029。
(1):把网络中的任一台WIN9X 电脑设置“MICROSOFT 网络文件和打印共享”功能。
具体步骤如下：
1．选“控制面板”，点选“网络”， “添加”，“服务”， 厂商选取“MICROSOFT ”， 网络服务选取“MICROSOFT 网络上的文件和打印机共享”，按“确定”。
2．选“控制面板”， 点选“网络” ，“添加”，“协议”， 厂商选取“MICROSOFT ”， 网络协议选取“IPX/SPX”， 按“确定”。
3．选“控制面板” ， 点选“网络”，点选“标识”，计算机名改为HL ，工作组改为HAOLIN ，按“确定”，重启动。
4. 在C ：或D ：开设一个名为HL\WSNCP的文件夹，然后将其设为公享。
5. 对于WIN2000或WIN XP系统，还须设置一名为WIRE 的无密码用户。
(2):HL数控系统的设置：
1. 开机→主画面→系统参数→AUTOP.CFG 设置，按左右箭头键调节
AUTOP.CFG 值，网络上的每一台HL 电脑的AUTOP.CFG 设置都不能相同，因HL 系统以该值作为计算机名。
2. 如HL 电脑装有硬盘，系统起动后，退回DOS 方式，然后把虚拟盘里的内容全部COPY 到D:\WSNCP。
HL数控系统起动后，退回DOS 方式，键入2000/8029/8139（视电脑安装网卡而定），如网络连接正常，则会自动将计算机名为HL 的WIN9X 电脑中的HL 文件夹映射为一个U ：盘。键入HL 返回HL 数控系统，在[文件调入]中按F4可看到有一个U ：盘的存在。
在网络中的任一台电脑上，可通过该HL 电脑上的HL 文件夹来进行数据文件交换，如拷贝3B 文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行调入﹑加工。 WIN9X 系统 HL系统 HL系统 HL系统
HL网络版没有装入AUTOP ，如须使用AUTOP ，只需将AUTOP 的压缩文件P20.EXE 放入网络服务器的HL\WSNCP的文件夹即可。
[注1]：如用NE2000网卡，须将卡设为INT5，PORT380。
四. 闭环控制 (选项)
HL 快走丝数控线切割机床控制系统可选择采用闭环控制。目前国内的快走丝线切割机床一般只采用开环的设计, 即计算机发出指令后, 步进电机或机床本身有没有按指令行走, 计算机是不知道的。本系统可采用1/1000mm光栅电子尺作闭环控制，数控系统发出的指令使步进电机行走后，再经由电子尺测量拖板实际行走的距离，实时反馈给计算机，由HL 数控系统判断下一步的动作。
闭环控制的主要优点有:
(1) 大大提高加工精度，普通的开环机床一般加工精度只能达到±0.02mm ，采用光栅电子尺作闭环控制后，精度很容易就能做到小于0.005mm 。对需要拖板反复来回动作的加工（如齿轮加工）以及长距离的加工等非常有用。
(2) 避免割坏工件材料，如加工过程中出现电路或机械故障，令X 或Y 轴有一个方向不能动时，开环的控制系统因不能判断拖板是否动作，将会把工件材料割坏，这种情况在目前国内的快走丝线切割加工中非常普遍，HL 的闭环数控系统将会杜绝该种情况的发生。
(3) 本系统不但对XY 拖板实行闭环监控，还对光栅电子尺本身进行监测，如电子尺的显示与拖板行走相差超过±0.02mm(可由用户设定) 时，将会停止加工并报警，因此不存在因光栅电子尺出错而割坏工件材料的问题。
HL数控系统菜单使用说明
进入编程系统即显示主菜单：
┌───────┐
│Edit 输入编辑├输入和修改图形数据
│File 文件调入├选调文件
│drAw 编程输出├把调入的文件绘图或编制加工指令
│Trans 格式转换├3B与G 格式，DXF 格式转换
│Comm. 联 机├两台HL 系统之间数据互传
│Var. 系统参数├设置日期、时间和编程等系统参数
│eXam 模拟切割├对3B 文件进行模拟切割
│Work 加 工├进入加工菜单
│Pro 绘图编程├进入绘图编程AUTOP
│[3B] 输 入├输入3B 指令
│[F1] 帮 助├显示即时帮助说明
└───────┘
按对应大写字符或用↑↓移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功能， 按[Tab]键，可把全部图形演示并对有错的文件加上? 符号。
按[Esc]键，可退出到DOS ，键入HL 即可返回HL 数控系统。
一、Edit 输入编辑：APT 源程序文件名是无扩展名的，缺省文件名为NON ， 系统自动以BK 为名保存入图库
１．编辑菜单操作：
[F1] 提示帮助。
[F2] 再选图形文件并入光标行后，如果是非图形文件，原数据将会暂存。
[F3] 文件入库保存，文件名前加盘符A:或B:，可将文件存入相应磁盘。
[F4] 窗口列出删去的行(
[F5] 清屏后输入源程序；[Alt][F5]清屏后输入3B 指令。
[F6] 两列打印；[F7]单列打印；加按[CTRL]改为小字。
[F8] 计算器，按窗口下方代号在[ ] 内输入算式，可再加括号，输入后
回车，可将结果直送线式光标位置；按＝则显于屏下方。
[F9] 绘图。
[Alt][B] 直接编程输出3B 文件
２．编辑键：[ALT]加L,Z,D,C 分别为批选、取消、删除、复制程序行；
[Ctrl]加Y 删一行；回车插一行；[Ctrl]加U 恢复当前行的修改；
[Home] [End] 光标移至行首和末；↑↓←→光标上下左右移动；
[Del] 或[←Back] 向左或右删除；[PgUp] [PgDn] 上下换页。
３．源程序：把图形分成一段段直线和圆弧，按顺序用下列格式输入。
Ａ．功能符：按字符键时斜线＼自动加入。
1. 加工、图形参数功能段：除穿丝点外可任意缺省，但相互次序不可变。 ＼Ｖ Ｘ＿Ｙ＿Ｄ＿Ｂ＿Ｆ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｐ＿Ｏ＿Ｋ＿Ｈ＿Ｎ±＿Ｚ＿ 其中：Ｘ± Ｙ± 穿丝点（可选Ｒ Ａ，Ｒ Ｄ）
Ｄ± 偏移量，左－右＋
Ｂ 自动补圆半径，应大于偏移量
Ｆ、Ｉ 加工、绘图比例（缺省为1）
Ｊ 非圆曲线的精度角，缺省为10
Ｐn ～m 取从第n 到m 行的中间数据文件，文件名为原名加.MID Ｏ、Ｋ 图形座标中心偏移量
Ｈn 绘图时从上一图形的终点到下一穿丝点间的线型，n=0、 2虚线，1、3实线，2、3换色，4不显
Ｎ±n 改变一个闭合图形的起点行号、方向
Ｚn n=1取消显穿丝点坐标和圆点，缺省为0
2. 置新偏移量： ＼Ｖ Ｄ±＿
3. 返回穿丝点和直线补偿功能：无Ｄ时只定义上一线以穿丝点为终点， 有Ｄ则根据±在穿丝点的出入段指令中加入直线补偿标志Ａ或Ｃ。
＼Ｖ＝穿丝点行号 Ｄ±＿
4. 旋转：＼Ｕ Ｘ＿Ｙ＿旋转中心 Ａ角度 Ｚ次数 Ｎ始行 Ｎ±终行
5. 对称：＼Ｓ Ｘ＿Ｙ＿对称轴点 Ａ角度 Ｚ次数 Ｎ始行 Ｎ＿终行
6. 平移：＼Ｍ Ｘ＿Ｙ＿平移量 Ｚ次数 Ｎ＿始行号 Ｎ±＿终行号 以原点作旋转对称可免ＸＹ；平移时无新穿丝点则与原终点相接；次数 为0只出一个变位后的图形；对称次数只可0或无，整体图形始行号应定在 穿丝点，连续图形定在切入线后；终行号为上一行可缺省，为负值时可将 旋转平移的最后一次减一段。
7. 结束：＼Ｅ Ｈ＿工件厚，Ｒ＿单价，Ｄ±棱锥或ＺXY 图形顺＋逆
－，Ｈ＿、Ｒ＿缺省时将不计算显示面积Ｓ和总价 $Ｍ。
Ｂ．交点符：加于线形符后：用1、2定义与下一线相交次序（1可省）或 用3、4、5、6定义两个交点的上下左右；缺省为相切。
Ｃ．标志符：
Ｗ＿无偏移线：穿丝点与加工图形始段之间应加一段与其垂直或过圆心 或角平分的切入线LW 。在图形终段，应加一段与其相交的LW 线，如不定义 其返回穿丝点，该线不出加工指令和图形线，只确定上一段的终点和作旋 转、对称和平移处理。凡与LW 线的交点不补圆。
Ｈ＿不参加旋转(Ｈ1) 平移(Ｈ3) 补圆(Ｈ4) 标志，加在Ｌ或Ｃ行末。
＠＿整圆或取包角大于180度的弧。用于定义两点圆和过渡圆。
＃＿辅助线标志，用一间接的已知线、圆来确定未知线圆？＿含未知参 数标志，用于某些曲线组合。
；＿注释符：行号后加" ；" 可代替删去一行，行末加" ；；" 后可加注释 空行加" ；" ，则到该行暂停。
Ｄ．线型式：长度单位为mm ，＋Ｘ轴方向角为0度；可用算式表示点或角 的值，代号同计算器功能，两头加方括号，如：
Ｌ Ｘ２０ Ｙ[ $３０]Ａ－[３＋；０. ６]
1. 点和点式: 6),7) 式应加交点符，Ｒ的圆心为原点。线平移量Ｄ±
的规定同偏移量，无平移缺省；7种均可作为替代点，但1,2,3 式要补Ｐ。
1) Ｘ±Ｙ±直角坐标点＿坐标原点右边为Ｘ＋，上边为Ｙ＋，反向为－。
2) Ｒ Ａ±极坐标点 ＿Ｒ为极径，Ａ为极角。
3) Ｒ±Ｄ±圆与弦交点＿Ｒ为半径，Ｄ为平行于Ｘ轴的弦长（其他角度 可当作平行计算再旋转回原位），Ｒ－指与负Ｙ轴交，Ｄ－指左边交点。
4) Ｐｎ 以ｎ为行号的圆的圆心或线的第一点。
5) 线线交：Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｌ＝ｎＤ＿
6) 线圆交：Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｒ＿ 或 Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｃ＝ｎ
7) 圆圆交：Ｐ Ｃ＝ｎ Ｒ＿ 或 Ｐ Ｃ＝ｎ Ｃ＝ｎ
2. 直线式：Ａ为极角。
1) 点斜线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ａ＿ 或 Ｌ Ｐｎ Ａ＿
2) 点斜线平移 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿Ｄ＿ 或 Ｌ Ｐｎ Ａ＿Ｄ＿ 等 。
3) 两点线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ｘ＿Ｙ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ｐｎ或 Ｌ ＰｎＰｎ
4) 两点线平移 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ＰｎＤ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ｒ＿Ｄ＿Ｄ＿ 等。
5) 替代线＿或旋转＿或再平移（以原线式的第一点为旋转中心）
Ｌ＝ｎ 行号 Ａ＿转角 Ｄ＿距离（Ａ、Ｄ可分别缺省）
6) 公切线 Ｌ
7) 点圆切线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝ｎ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿ Ｃ＝ｎ
圆点切线 Ｌ Ｃ＝ｎ Ｘ＿Ｙ＿ 或 Ｌ Ｃ＝ｎ Ｒ＿Ｄ＿
8) 过圆心线：点斜式 Ｌ Ｐｎ Ａ＿ （ｎ为该圆的行号）
两点式 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ Ｐｎ 或 Ｌ Ｐｎ Ｘ＿Ｙ＿
3. 圆：（顺时针圆半径为Ｒ，逆圆为Ｒ－）
1) 一点圆：知圆心、半径。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ｄ＿ Ｒ＿ 等
2) 两点圆：知两点和半径。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿Ｄ＿ Ｒ＿ 等
3) 三点圆：知圆上三点。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｐｎ Ｐｎ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿Ｄ＿ 等
4) 心点圆：知圆心及圆上一点，前ＸＹ为圆心，？可缺省。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ±？
5,6) 切圆圆和切线圆：知圆心及切圆或切线的行号ｎ，内切加Ｄ。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｌ＝ｎ Ｒ±？ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝ｎＲ±？（Ｄ）
7) 点切圆：知圆上一点和半径并相切于某线或圆ｎ。以ｎ为中心，该圆 在点的左边为－ｎ，右边为＋ｎ。内切加Ｄ。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｌ＝±ｎ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝±ｎＲ＿（Ｄ）
8) 线线圆：圆心为 X 或 Y 轴平行线与另一线平移的交点。
Ｃ Ｘ＿ Ｙ＝ｎＤ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｘ＝ｎＤ＿ Ｙ＿ Ｒ＿
9) 过渡圆：与两已知切线圆相邻时：Ｃ Ｒ＿
其中某切线为不相邻的ｎ行时： Ｃ Ｒ＿ Ｃ（Ｌ）＝ｎ
10) 公切圆：同时与Ｌ和相邻两圆外切。
Ｃ？Ｌ (加上述8种直线式) 如Ｃ？Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿ 或Ｃ？Ｌ＝３
11) 替代圆 Ｃ＝ｎ行号。
12) 整圆 Ｃ＠ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿ Ａ＿切入角（缺省为９０度 ）。
4. 齿轮：每齿10段，齿顶角加自动补圆后为12段。
Ｇ Z 齿数 R 模数 A 切入角 Z 加工齿数 A 压力角 X 变位数 D 齿厚比 H 齿高比
L 齿根比 B 齿根过渡圆系数。
其中前Z(-)时内齿 后Z(-)时齿顶切入 R(-)逆向; 后8个参数缺省时为 标准齿(A1=0, A2=20, X=1, D=0.5, H=1, L=0.25, B=0.3)。允许取值：
R>=0.1; X=-1.8～+1.8; D=0.475～0.5; H=0.5～1且将全图统一。
5. 非圆曲线：＼Ｖ行的参数Ｊ的值表示曲线每变化多少度出一段加工 指令；Q1，Q2，Q5可加上下左右交点符与直线交，Ｒ－为逆时针加工。 椭 圆：Ｑ１ Ｒ＿ X 半径 Ｒ＿ Y 半径 Ａ＿ Ａ＿起终点极角（上一段为 线时前Ａ以Ｄ替代，下一段为线时免后Ａ）
或：Ｑ１ Ｒ_X半径 Ｒ_Y半径 Ｘ(Ｙ) ±＿起点高 Ｘ(Ｙ) ±＿终点高 抛物线：Ｑ２ Ｈ＿高度 Ｄ＿距离
螺 线：Ｑ３ Ａ＿起角 Ｒ＿半径 Ａ＿终角 Ｒ＿半径
摆 线：Ｑ４ Ｒ＿半径
渐开线：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ｘ＿Ｙ＿终点坐标
或：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ａ＿起角 Ａ＿展角 Ａ转角（可缺省） 或：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ａ＿展角
Ｒ－，Ａ－时逆时针加工，展角为起终点到基圆切线法向交角。
6. 列表曲线：除首末行和改变Ｄ值的行外，可缺省ＴＤ＿。
圆列表曲线＿以原点为圆心，已知各点的角增量和半径。
Ｔ Ｄ＿角增量 Ａ＿起点角 Ｒ＿起点半径 Ｒ＿第二点半径
Ｒ＿ 或 Ｔ Ｄ＿Ｒ＿ 以Ｄ为角增量的半径
直线列表曲线＿已知一系列点引向Ｙ轴的垂线间的距离和高度。
Ｔ Ｄ＿ 间距 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ｙ＿第2点高
Ｙ＿ 或 Ｔ Ｄ＿Ｙ＿以Ｄ为间距其余点的高
二、File 文件调入：列出及管理图库、图形文件和其它文本文件。
图库名由[WS- ]内加入盘符和序号组成，库内文件可停电保护。
图形文件名是由1～8个字符组成。
其它文件(文件名后接1～3个字符的扩展名) ，如扩展名为.B 是3B 文件， .G 是G 格式文件，.MID 是中间数据文件，.PLT 绘图文件等。
操作功能如下：
[回车]调入光标指的文件，如光标指向图库名，可将该图库打开。
[F3] 储存文件。如光标指[WS-C]，则把该库备份到A 盘。
[F4] 调取其他磁盘。
[F5] 文件改名。
[F6] 列出被删除的图形文件，可选择恢复。但停电后将不能恢复。
[F8] 文件目录以输入时间或字符排序。
[F9] 选择窗口文件排四列或排两列加显长度和日期或一列再加时间。
[Tab] 把光标指的图库或文件绘图演示：按空格键快进；按 [INS]键绘 完当前图形停，再按回车调入该图；[Tab] 继续；[Esc] 退出。
[Del] 删除文件，如要删除图库，则需先打开图库并删除库内所有文件。
[空格] 批选，一按选中，再按取消，加按 [Alt]全选中或全取消。如有 文件被批选，图形文件入库、文件删除、绘图演示和文件调入等将整批进 行。
[ESC] 退回主菜单。
三、drAw 编程输出：完成编辑或调入图库文件后按A 或B ，即可进行绘图或 编译输出加工指令。
先显示加工参数，如数据错则显示错误类型和行号，然后显示子菜单： ┌─────┐
│drAw 绘图 ├1. 绘图
│Edit 编辑 ├2. 返回编辑状态
│Bfile 编程 ├3. 编译加工指令
1. 进入绘图窗口后，按：
[TAB]或[0] 重绘图 [Esc] 退到子菜单
[1,2,3] 绘前 1,2,3次的图形 [+] [-] 放大缩小图形
[Enter] 原尺寸显示图形 [F6] 打印图形
→←↑↓ 屏幕中心移动 [F7] 打印图形和边线
空格 单段绘图和显数据 [F8] 停止打印
[C] 恢复连续绘图
2. 同第一节。
3. 编译加工指令可作以下选择：
┌────────┐
│ [.B] 3B 格式 ├ 1. 显示及传送文件一起输出
│ [.G] ISO 格式 ├ 2.G 格式，可选公英制、绝对相对座标
└────────┘
四、Trans 格式转换：进行格式的互相转换
DXF 转DAT:把DXF 文件转为AUTOP 的DA T 文件，要求DXF 文件必须为 AUTOCAD R12 的 DXF 格式。当有效段数大于500时，DAT 文件自动分为多个文件。
五、Comm 联机
两台HL 系统之间可数据互传。采用标准的RS232串行格式:
9600,n,8,1，自动选择COM1或COM2端口。
六、Var. 系统参数设置：
1. Date 日期 按[Enter]修改，日期格式: YY-MM-DD
2. Time 时间 按[Enter]修改，时间格式: HH:MM:SS
3. autop.cfg设置 前两位数是AUTOP 参数，最后一位数设置中/英文 (ENGLISH/CHINESE)，正常为1211
4. Printer打印机 (TX-850;LX-800;FX-100;LQ1500;IBM„„)
5. PrnXY打印比例 10 ～ 25 打印机打印图形时的XY 比例
6. Bell 声响
7. 3B终点坐标 有Yes ，无No
8. 3B输出行数 显示3B 输出的最大行数
调校方法：按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
七、eXam 模拟切割：对3B 文件进行模拟切割
操作与第九节Work 加工的切割Cut 部份基本相同。
选取文件后: 按
[F1] 正向模拟切割
[F2] 逆向模拟切割
[F3] 参数调校
[F4] 快速终点计算，可即时预知3B 图形的终点坐标
模拟过程中，按A 加速，按S 减速，按[Esc]停。
八、Work 加工：包括切割Cut 和自动对中Focus 。
1. 切割Cut ：对3B 文件进行切割
1) 文件操作同第二节File ，选取3B 文件进行切割。
2) 选取文件后，按
[F1] 正向切割
[F2] 逆向切割
[F3] 参数调校：
┌───────┐
│V.F. 变 频├1.切割时钼丝与工件的间隙, 数值越大, 跟踪越紧 │Offset 补偿值├2.设置补偿值/偏移量，只适合加过度圆的闭合图形 │Grade 锥度值├3.按[Enter]键，进入如下所示锥度设置子菜单
│Ratio 加工比例├4.图形加工比例
│Axis 坐标转换├5.可选八种坐标转换，包括镜像转换
│Loop 循环加工├6.循环加工次数，1：一次，2：二次，最多255次 │Step 步 速├7.进入步进电机限速设置子菜单
│XYUV 拖板调校├8.进入拖板调校子菜单
│Autoback 回退├9.选择要不要自动回退
│HFdelay 清 角├10.每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角 │Hours 机时├11.机床实际工作小时
└───────┘
调校方法：
1.3.5.6.7.8.9. 按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
2.4. 按[Enter]后，输入数值（单位：mm ）
锥度设置子菜单:
┌───────┐
│Degree 锥 度├1.设置锥度角度 [注1]
│File2 异形文件├2.按[Enter]键选择上图文件 [注2]
│Width 工件厚├3.工件厚，参照附图1
│Base 基准面高├4.横夹具面与下导轮中心距离，参照附图1
│Height 丝架距├5.机床丝架距（导轮中心距），参照附图1
│Idler 导轮半径├6.导轮半径（作切点补偿用），不需要可时为设零 │Vmode 锥度模式├7.锥度机构模式： 小拖板/摇摆式 [注3]
│Rmin 等圆半径├8.等圆半径（最小R 值），加工图形中小于该R 值的圆弧 │ │ 将作等圆弧处理
│Cali. 校正计算├9.对基准面高Base 和丝架距Height 作校正计算 [注4] └───────┘
调校方法：按[Enter]后，输入数值（单位：1：角度, 3,4,5,6,8,9：mm ）
[注1] ：左+右-，即沿加工路线，正角度向左斜，负角度向右斜。可在3B 文件中插入锥度控制指令：
1. 插入DEG=X（单位:角度），则实际锥度角度为Degree+X。
2. 插入UV ，则从下一段3B 开始，UV 锥度步进不走，直到下一UV 为止。
3. 插入ER ，则下一段3B （圆弧）作等圆弧处理。
[注2] ：File 2 异形文件为工件面的图形（参照附图1），当上下图形3B 段数相同时，上下图的每段3B 同步开始，同步结束。当上下图形3B 段数
不相同时，上下图的切入段和切出段同步，其余3B 段上下图按步数平均 分配，即在切入段的下一段同步开始，在切出段的前一段同步结束。
[注3] ：按三下ENTER 修改，对于小拖板的锥度机构，本系统对U 向和V 向都
作了导轮切点的补偿，因而大大提高了大锥度切割的精度。
[注4] ：在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确） ，可切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下头尺寸，即可计 算出精确的丝架距和基准面高。
对于摇摆式(杠杆式) 锥度方案，BASE 基准面高应由杠杆点起计（即为杠杆 点零），Height 丝架距应为杠杆点至上导轮中心距离。
限速设置子菜单:
┌──────┐
│XY 速 度├1.XY 轴的最高进给速度（单位：μ/秒）
│UV 速 度├2.UV 轴（锥度头）的最高进给速度（单位：μ/秒） │XY 限 速├3.XY 轴的最高速度（单位：μ/秒）
│UV 限 速├4.UV 轴（锥度头）的最高速度（单位：μ/秒）
└──────┘
调校方法：按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
3，4项为机床的最高空行速度，一经设定，不可随便改动。
拖板调校子菜单:
┌──────┐
│XY 拖板调校├1. 调校/移动XY 拖板
│UV 拖板调校├2. 调校/移动UV 拖板
│Motor 步距角├3. 机床步进系统的步距角，连按三次[Enter]更改
└──────┘ 3/3 : 三相三拍
3/6 : 三相六拍
5/10: 五相十拍
调校方法：
1.2.: 按[Enter]后，箭头键调校，空格键置零（单位：μ），输入数值 可行走相对距离，开高频后可切割行走。
3) 开始切割前，应设置好系统的加工状态：
[F10]：改变跟踪状态，键盘灯NumLock 亮：跟踪 熄：空行
[F11]：开关高频， 键盘灯CapsLock 亮：开高频 熄：关高频
[F12]：进给， 键盘灯ScrollLock 亮：进给（锁拖板）熄：松拖板 正常切割时，键盘灯应全亮（开进给、开高频及设跟踪状态）。
【注意】在任何菜单下按[F10]、[F11]和[F12]均有效。如系统同时控制 多台机床，该三个键以及键盘灯所设置的状态将对应系统当前所监察的机 床(如系统没有监察任何机床，将对应1号机床) 。
4) 加工开始后，按[空格] 暂停，然后依照提示菜单选择继续、停止 切割、回退（或从回退恢复为向前）和快速回穿丝点；
[Ctrl]加E 即时停止切割；
[F] 设定加工完当前段暂停，再按[F]取消；
[F3] 显示加工参数，除工件厚和变频外，其他参数在加工过程中不能 修改；
[Esc] 键退回主菜单，在主菜单下按Work 加工，即可回来继续监察加 工状态和进度。
5) 可进行调整绘图比例和移动屏幕中心等绘图操作。（参照第三节）
6) 加工过程中，系统可照常进行其它编程操作，并时刻显示加工的进 度。
7) 停电保护功能：加工开始后，系统对加工的文件进行保护。断电自 动保护数据，复电后即恢复工作。
8) 在主菜单下，按[Ctrl]加W ，可恢复已经停止的上一加工工作。
9) 如系统同时控制多台机床，按1、2或3等数字键将直接转向监察相 应号码的机床。
闭环控制参数调校：
┌───────┐
│X value 数 值├1. 设置X 轴光栅尺的数值 [注1]
│Y value 数 值├2. 设置Y 轴光栅尺的数值 [注1]
│X Rate 比 例├3. X轴光栅尺显示最小单位与步进电机最小单位的比例[注2]
│Y Rate 比 例├4. Y轴光栅尺显示最小单位与步进电机最小单位的比例[注2]
│GCX mode 模 式├5. 闭环工作模式: YES-光栅尺显示,NO-不显示,WORK-闭环控制
│Allow. 补错值├6. 设置闭环控制精度[注3]
│Warning 出错值├7. 设置闭环控制出错值[注4]
└───────┘
[注1]: 每当加工开始，系统会自动将光栅尺所显示的数值与拖板的XY 数对齐，但用户可在此修改光栅尺数值。
[注2]: 步进电机最小单位一般为1µ，如用5µ光栅尺，则设为5.000000，如用1µ光栅尺，则设为1.000000，如光栅尺有误差，可通过小数位修正。
[注3]: 如设为0.005, 即当光栅尺与拖板的误差超出5µ时，系统即自动进行补偿。
[注4]: 如设为0.020, 即当光栅尺与拖板的误差超出20µ时，系统即停止加工并报警。
２. 自动对中Focus ：
按F1，自动寻找圆孔或方形孔的中心，完成后显示XY 行程和圆孔半径。
按[Ctrl]加箭头键，碰边停，停止后显示XY 行程。
九、[ F1 ]帮助：显示即时帮助说明。
HL数控系统技术参数与功能
一、功能简介
数控线切割机是加工各种精密的形状复杂的金属模具的专用机床，可加工各种硬度的金属材料，而且材料淬硬后对其切割状态更有利，适宜用它对模具作最后工序的加工，以减少淬火变形和表面氧化影响尺寸精度。
本控制系统采用专门设计的数字控制硬件插卡，配备
INTEL486/PENTIUM 586电脑，硬件插卡带有接口电路、变频、和高频控制开关，具有元件少，接插件少，可靠性高等特点。
控制器系统软件全中文提示；可一边加工, 一边进行程序编辑或模拟加工；可同时控制多达四部机床做不同的工作；采用大规模CMOS 存储器
（62256/628128）来实现停电保护；系统接入客户的网络系统, 可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。
主要技术参数：
1. 开机操作简化：系统参数设置可永久保留，操作简单易学；
2. 永久保留内存数据：系统附有可自动充电之镍隔电池供存储器停电状态所需，完善的断电保护功能，如加工过程中突然断电，复电后即可继续加工；
3. 图形显示加工进程，并显示相对坐标X 、Y ，J 和绝对坐标X 、Y 、U 、V 等变化数值；
4. 锥度加工应用了四轴/五轴联动的技术，上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。
5. 导轮切点补偿，包括了U 轴和V 轴，使大锥度切割的精度大大优于同类软件。
6．可对基准面和丝架距作精确的校正计算，使锥度加工的精度得到保证，并且容易操作。
7．可将AUTOCAD 的DXF 格式及ISO G格式作数据转换。
8．可在一台电脑上同时控制多达四部机床做不同的工作，并可脱机一边加工，一边编程。
9. 加工参数设置包括：3B 补偿，加工比例，坐标变换，循环加工和步进速度调节等，坐标变换有旋转、镜象等八种；
10. 机床加工工时自动累积，方便对机床使用的管理；
11. 可随时设置（或取消）加工完当段结束时的暂停标志；
12. 对某组加工指令（在任意区间内选取）设定循环加工2～255次；
13. 可由任意段开始加工，和到任意段结束，以及正/逆向加工；
14. 模拟加工可快速检查程序的终点坐标结果，及预先检查加工过程；
15. 暂停、结束、短路自动回退和长时间短路（1分钟）报警；
16. 加工插补运算圆弧半径至2000米；
二. 系统原理图及接线图
数字控制软件卡1
微计算机数字控制软件卡2
数字控制软件卡3
网络接口
高频电源 驱动电源 高频电源 一号机床 二号机床 高频电源 驱动电源 三号机床
数字控制接口卡接插头：
XA XB XC YA YB YC UA UB UC VA VB VC 开高频
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
三. 应用网络 (选项)
HL 控制系统有两种网络版本：
1．网络系统为NOVELL3.12 NETWARE，支持网卡有NE2000兼容卡，PCI8029和PCI8139等。
新用户必须请网络管理员开设一个名为WSNCP 的用户，无PASSWORD 设定，并开设一个名为WSNCP 的目录给该用户。
HL 数控系统起动后，退回DOS 方式，键入NW ，如网络连接正常，则会自动将NETWARE 服务器中WSNCP 目录映射为一个G ：盘。键入HL 返回HL 数控系统，在[文件调入]中可看到G ：盘的存在。
在网络中的任一台终端机上，以WSNCP 用户名登录，可看到G ：盘上WSNCP 目录里的文件即为线切割控制系统的工作文件。因此可通过该目录在网络上进行数据文件交换，如拷贝3B 文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行加工。
2．网络系统为WINDOWS 网络服务，支持网卡限REL8139，NE2000兼容卡[注1]，和PCI8029。
(1):把网络中的任一台WIN9X 电脑设置“MICROSOFT 网络文件和打印共享”功能。
具体步骤如下：
1．选“控制面板”，点选“网络”， “添加”，“服务”， 厂商选取“MICROSOFT ”， 网络服务选取“MICROSOFT 网络上的文件和打印机共享”，按“确定”。
2．选“控制面板”， 点选“网络” ，“添加”，“协议”， 厂商选取“MICROSOFT ”， 网络协议选取“IPX/SPX”， 按“确定”。
3．选“控制面板” ， 点选“网络”，点选“标识”，计算机名改为HL ，工作组改为HAOLIN ，按“确定”，重启动。
4. 在C ：或D ：开设一个名为HL\WSNCP的文件夹，然后将其设为公享。
5. 对于WIN2000或WIN XP系统，还须设置一名为WIRE 的无密码用户。
(2):HL数控系统的设置：
1. 开机→主画面→系统参数→AUTOP.CFG 设置，按左右箭头键调节
AUTOP.CFG 值，网络上的每一台HL 电脑的AUTOP.CFG 设置都不能相同，因HL 系统以该值作为计算机名。
2. 如HL 电脑装有硬盘，系统起动后，退回DOS 方式，然后把虚拟盘里的内容全部COPY 到D:\WSNCP。
HL数控系统起动后，退回DOS 方式，键入2000/8029/8139（视电脑安装网卡而定），如网络连接正常，则会自动将计算机名为HL 的WIN9X 电脑中的HL 文件夹映射为一个U ：盘。键入HL 返回HL 数控系统，在[文件调入]中按F4可看到有一个U ：盘的存在。
在网络中的任一台电脑上，可通过该HL 电脑上的HL 文件夹来进行数据文件交换，如拷贝3B 文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行调入﹑加工。 WIN9X 系统 HL系统 HL系统 HL系统
HL网络版没有装入AUTOP ，如须使用AUTOP ，只需将AUTOP 的压缩文件P20.EXE 放入网络服务器的HL\WSNCP的文件夹即可。
[注1]：如用NE2000网卡，须将卡设为INT5，PORT380。
四. 闭环控制 (选项)
HL 快走丝数控线切割机床控制系统可选择采用闭环控制。目前国内的快走丝线切割机床一般只采用开环的设计, 即计算机发出指令后, 步进电机或机床本身有没有按指令行走, 计算机是不知道的。本系统可采用1/1000mm光栅电子尺作闭环控制，数控系统发出的指令使步进电机行走后，再经由电子尺测量拖板实际行走的距离，实时反馈给计算机，由HL 数控系统判断下一步的动作。
闭环控制的主要优点有:
(1) 大大提高加工精度，普通的开环机床一般加工精度只能达到±0.02mm ，采用光栅电子尺作闭环控制后，精度很容易就能做到小于0.005mm 。对需要拖板反复来回动作的加工（如齿轮加工）以及长距离的加工等非常有用。
(2) 避免割坏工件材料，如加工过程中出现电路或机械故障，令X 或Y 轴有一个方向不能动时，开环的控制系统因不能判断拖板是否动作，将会把工件材料割坏，这种情况在目前国内的快走丝线切割加工中非常普遍，HL 的闭环数控系统将会杜绝该种情况的发生。
(3) 本系统不但对XY 拖板实行闭环监控，还对光栅电子尺本身进行监测，如电子尺的显示与拖板行走相差超过±0.02mm(可由用户设定) 时，将会停止加工并报警，因此不存在因光栅电子尺出错而割坏工件材料的问题。
HL数控系统菜单使用说明
进入编程系统即显示主菜单：
┌───────┐
│Edit 输入编辑├输入和修改图形数据
│File 文件调入├选调文件
│drAw 编程输出├把调入的文件绘图或编制加工指令
│Trans 格式转换├3B与G 格式，DXF 格式转换
│Comm. 联 机├两台HL 系统之间数据互传
│Var. 系统参数├设置日期、时间和编程等系统参数
│eXam 模拟切割├对3B 文件进行模拟切割
│Work 加 工├进入加工菜单
│Pro 绘图编程├进入绘图编程AUTOP
│[3B] 输 入├输入3B 指令
│[F1] 帮 助├显示即时帮助说明
└───────┘
按对应大写字符或用↑↓移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功能， 按[Tab]键，可把全部图形演示并对有错的文件加上? 符号。
按[Esc]键，可退出到DOS ，键入HL 即可返回HL 数控系统。
一、Edit 输入编辑：APT 源程序文件名是无扩展名的，缺省文件名为NON ， 系统自动以BK 为名保存入图库
１．编辑菜单操作：
[F1] 提示帮助。
[F2] 再选图形文件并入光标行后，如果是非图形文件，原数据将会暂存。
[F3] 文件入库保存，文件名前加盘符A:或B:，可将文件存入相应磁盘。
[F4] 窗口列出删去的行(
[F5] 清屏后输入源程序；[Alt][F5]清屏后输入3B 指令。
[F6] 两列打印；[F7]单列打印；加按[CTRL]改为小字。
[F8] 计算器，按窗口下方代号在[ ] 内输入算式，可再加括号，输入后
回车，可将结果直送线式光标位置；按＝则显于屏下方。
[F9] 绘图。
[Alt][B] 直接编程输出3B 文件
２．编辑键：[ALT]加L,Z,D,C 分别为批选、取消、删除、复制程序行；
[Ctrl]加Y 删一行；回车插一行；[Ctrl]加U 恢复当前行的修改；
[Home] [End] 光标移至行首和末；↑↓←→光标上下左右移动；
[Del] 或[←Back] 向左或右删除；[PgUp] [PgDn] 上下换页。
３．源程序：把图形分成一段段直线和圆弧，按顺序用下列格式输入。
Ａ．功能符：按字符键时斜线＼自动加入。
1. 加工、图形参数功能段：除穿丝点外可任意缺省，但相互次序不可变。 ＼Ｖ Ｘ＿Ｙ＿Ｄ＿Ｂ＿Ｆ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｐ＿Ｏ＿Ｋ＿Ｈ＿Ｎ±＿Ｚ＿ 其中：Ｘ± Ｙ± 穿丝点（可选Ｒ Ａ，Ｒ Ｄ）
Ｄ± 偏移量，左－右＋
Ｂ 自动补圆半径，应大于偏移量
Ｆ、Ｉ 加工、绘图比例（缺省为1）
Ｊ 非圆曲线的精度角，缺省为10
Ｐn ～m 取从第n 到m 行的中间数据文件，文件名为原名加.MID Ｏ、Ｋ 图形座标中心偏移量
Ｈn 绘图时从上一图形的终点到下一穿丝点间的线型，n=0、 2虚线，1、3实线，2、3换色，4不显
Ｎ±n 改变一个闭合图形的起点行号、方向
Ｚn n=1取消显穿丝点坐标和圆点，缺省为0
2. 置新偏移量： ＼Ｖ Ｄ±＿
3. 返回穿丝点和直线补偿功能：无Ｄ时只定义上一线以穿丝点为终点， 有Ｄ则根据±在穿丝点的出入段指令中加入直线补偿标志Ａ或Ｃ。
＼Ｖ＝穿丝点行号 Ｄ±＿
4. 旋转：＼Ｕ Ｘ＿Ｙ＿旋转中心 Ａ角度 Ｚ次数 Ｎ始行 Ｎ±终行
5. 对称：＼Ｓ Ｘ＿Ｙ＿对称轴点 Ａ角度 Ｚ次数 Ｎ始行 Ｎ＿终行
6. 平移：＼Ｍ Ｘ＿Ｙ＿平移量 Ｚ次数 Ｎ＿始行号 Ｎ±＿终行号 以原点作旋转对称可免ＸＹ；平移时无新穿丝点则与原终点相接；次数 为0只出一个变位后的图形；对称次数只可0或无，整体图形始行号应定在 穿丝点，连续图形定在切入线后；终行号为上一行可缺省，为负值时可将 旋转平移的最后一次减一段。
7. 结束：＼Ｅ Ｈ＿工件厚，Ｒ＿单价，Ｄ±棱锥或ＺXY 图形顺＋逆
－，Ｈ＿、Ｒ＿缺省时将不计算显示面积Ｓ和总价 $Ｍ。
Ｂ．交点符：加于线形符后：用1、2定义与下一线相交次序（1可省）或 用3、4、5、6定义两个交点的上下左右；缺省为相切。
Ｃ．标志符：
Ｗ＿无偏移线：穿丝点与加工图形始段之间应加一段与其垂直或过圆心 或角平分的切入线LW 。在图形终段，应加一段与其相交的LW 线，如不定义 其返回穿丝点，该线不出加工指令和图形线，只确定上一段的终点和作旋 转、对称和平移处理。凡与LW 线的交点不补圆。
Ｈ＿不参加旋转(Ｈ1) 平移(Ｈ3) 补圆(Ｈ4) 标志，加在Ｌ或Ｃ行末。
＠＿整圆或取包角大于180度的弧。用于定义两点圆和过渡圆。
＃＿辅助线标志，用一间接的已知线、圆来确定未知线圆？＿含未知参 数标志，用于某些曲线组合。
；＿注释符：行号后加" ；" 可代替删去一行，行末加" ；；" 后可加注释 空行加" ；" ，则到该行暂停。
Ｄ．线型式：长度单位为mm ，＋Ｘ轴方向角为0度；可用算式表示点或角 的值，代号同计算器功能，两头加方括号，如：
Ｌ Ｘ２０ Ｙ[ $３０]Ａ－[３＋；０. ６]
1. 点和点式: 6),7) 式应加交点符，Ｒ的圆心为原点。线平移量Ｄ±
的规定同偏移量，无平移缺省；7种均可作为替代点，但1,2,3 式要补Ｐ。
1) Ｘ±Ｙ±直角坐标点＿坐标原点右边为Ｘ＋，上边为Ｙ＋，反向为－。
2) Ｒ Ａ±极坐标点 ＿Ｒ为极径，Ａ为极角。
3) Ｒ±Ｄ±圆与弦交点＿Ｒ为半径，Ｄ为平行于Ｘ轴的弦长（其他角度 可当作平行计算再旋转回原位），Ｒ－指与负Ｙ轴交，Ｄ－指左边交点。
4) Ｐｎ 以ｎ为行号的圆的圆心或线的第一点。
5) 线线交：Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｌ＝ｎＤ＿
6) 线圆交：Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｒ＿ 或 Ｐ Ｌ＝ｎＤ＿ Ｃ＝ｎ
7) 圆圆交：Ｐ Ｃ＝ｎ Ｒ＿ 或 Ｐ Ｃ＝ｎ Ｃ＝ｎ
2. 直线式：Ａ为极角。
1) 点斜线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ａ＿ 或 Ｌ Ｐｎ Ａ＿
2) 点斜线平移 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿Ｄ＿ 或 Ｌ Ｐｎ Ａ＿Ｄ＿ 等 。
3) 两点线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ｘ＿Ｙ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ｐｎ或 Ｌ ＰｎＰｎ
4) 两点线平移 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ＰｎＤ＿ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿Ｒ＿Ｄ＿Ｄ＿ 等。
5) 替代线＿或旋转＿或再平移（以原线式的第一点为旋转中心）
Ｌ＝ｎ 行号 Ａ＿转角 Ｄ＿距离（Ａ、Ｄ可分别缺省）
6) 公切线 Ｌ
7) 点圆切线 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝ｎ 或 Ｌ Ｒ＿Ａ＿ Ｃ＝ｎ
圆点切线 Ｌ Ｃ＝ｎ Ｘ＿Ｙ＿ 或 Ｌ Ｃ＝ｎ Ｒ＿Ｄ＿
8) 过圆心线：点斜式 Ｌ Ｐｎ Ａ＿ （ｎ为该圆的行号）
两点式 Ｌ Ｘ＿Ｙ＿ Ｐｎ 或 Ｌ Ｐｎ Ｘ＿Ｙ＿
3. 圆：（顺时针圆半径为Ｒ，逆圆为Ｒ－）
1) 一点圆：知圆心、半径。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ｄ＿ Ｒ＿ 等
2) 两点圆：知两点和半径。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿Ｄ＿ Ｒ＿ 等
3) 三点圆：知圆上三点。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｐｎ Ｐｎ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿Ａ＿ Ｒ＿Ｄ＿ 等
4) 心点圆：知圆心及圆上一点，前ＸＹ为圆心，？可缺省。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ±？
5,6) 切圆圆和切线圆：知圆心及切圆或切线的行号ｎ，内切加Ｄ。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｌ＝ｎ Ｒ±？ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝ｎＲ±？（Ｄ）
7) 点切圆：知圆上一点和半径并相切于某线或圆ｎ。以ｎ为中心，该圆 在点的左边为－ｎ，右边为＋ｎ。内切加Ｄ。
Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｌ＝±ｎ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｘ＿Ｙ＿ Ｃ＝±ｎＲ＿（Ｄ）
8) 线线圆：圆心为 X 或 Y 轴平行线与另一线平移的交点。
Ｃ Ｘ＿ Ｙ＝ｎＤ＿ Ｒ＿ 或 Ｃ Ｘ＝ｎＤ＿ Ｙ＿ Ｒ＿
9) 过渡圆：与两已知切线圆相邻时：Ｃ Ｒ＿
其中某切线为不相邻的ｎ行时： Ｃ Ｒ＿ Ｃ（Ｌ）＝ｎ
10) 公切圆：同时与Ｌ和相邻两圆外切。
Ｃ？Ｌ (加上述8种直线式) 如Ｃ？Ｌ Ｘ＿Ｙ＿Ａ＿ 或Ｃ？Ｌ＝３
11) 替代圆 Ｃ＝ｎ行号。
12) 整圆 Ｃ＠ Ｘ＿Ｙ＿ Ｒ＿ Ａ＿切入角（缺省为９０度 ）。
4. 齿轮：每齿10段，齿顶角加自动补圆后为12段。
Ｇ Z 齿数 R 模数 A 切入角 Z 加工齿数 A 压力角 X 变位数 D 齿厚比 H 齿高比
L 齿根比 B 齿根过渡圆系数。
其中前Z(-)时内齿 后Z(-)时齿顶切入 R(-)逆向; 后8个参数缺省时为 标准齿(A1=0, A2=20, X=1, D=0.5, H=1, L=0.25, B=0.3)。允许取值：
R>=0.1; X=-1.8～+1.8; D=0.475～0.5; H=0.5～1且将全图统一。
5. 非圆曲线：＼Ｖ行的参数Ｊ的值表示曲线每变化多少度出一段加工 指令；Q1，Q2，Q5可加上下左右交点符与直线交，Ｒ－为逆时针加工。 椭 圆：Ｑ１ Ｒ＿ X 半径 Ｒ＿ Y 半径 Ａ＿ Ａ＿起终点极角（上一段为 线时前Ａ以Ｄ替代，下一段为线时免后Ａ）
或：Ｑ１ Ｒ_X半径 Ｒ_Y半径 Ｘ(Ｙ) ±＿起点高 Ｘ(Ｙ) ±＿终点高 抛物线：Ｑ２ Ｈ＿高度 Ｄ＿距离
螺 线：Ｑ３ Ａ＿起角 Ｒ＿半径 Ａ＿终角 Ｒ＿半径
摆 线：Ｑ４ Ｒ＿半径
渐开线：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ｘ＿Ｙ＿终点坐标
或：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ａ＿起角 Ａ＿展角 Ａ转角（可缺省） 或：Ｑ５ Ｒ＿基圆半径 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ａ＿展角
Ｒ－，Ａ－时逆时针加工，展角为起终点到基圆切线法向交角。
6. 列表曲线：除首末行和改变Ｄ值的行外，可缺省ＴＤ＿。
圆列表曲线＿以原点为圆心，已知各点的角增量和半径。
Ｔ Ｄ＿角增量 Ａ＿起点角 Ｒ＿起点半径 Ｒ＿第二点半径
Ｒ＿ 或 Ｔ Ｄ＿Ｒ＿ 以Ｄ为角增量的半径
直线列表曲线＿已知一系列点引向Ｙ轴的垂线间的距离和高度。
Ｔ Ｄ＿ 间距 Ｘ＿Ｙ＿起点坐标 Ｙ＿第2点高
Ｙ＿ 或 Ｔ Ｄ＿Ｙ＿以Ｄ为间距其余点的高
二、File 文件调入：列出及管理图库、图形文件和其它文本文件。
图库名由[WS- ]内加入盘符和序号组成，库内文件可停电保护。
图形文件名是由1～8个字符组成。
其它文件(文件名后接1～3个字符的扩展名) ，如扩展名为.B 是3B 文件， .G 是G 格式文件，.MID 是中间数据文件，.PLT 绘图文件等。
操作功能如下：
[回车]调入光标指的文件，如光标指向图库名，可将该图库打开。
[F3] 储存文件。如光标指[WS-C]，则把该库备份到A 盘。
[F4] 调取其他磁盘。
[F5] 文件改名。
[F6] 列出被删除的图形文件，可选择恢复。但停电后将不能恢复。
[F8] 文件目录以输入时间或字符排序。
[F9] 选择窗口文件排四列或排两列加显长度和日期或一列再加时间。
[Tab] 把光标指的图库或文件绘图演示：按空格键快进；按 [INS]键绘 完当前图形停，再按回车调入该图；[Tab] 继续；[Esc] 退出。
[Del] 删除文件，如要删除图库，则需先打开图库并删除库内所有文件。
[空格] 批选，一按选中，再按取消，加按 [Alt]全选中或全取消。如有 文件被批选，图形文件入库、文件删除、绘图演示和文件调入等将整批进 行。
[ESC] 退回主菜单。
三、drAw 编程输出：完成编辑或调入图库文件后按A 或B ，即可进行绘图或 编译输出加工指令。
先显示加工参数，如数据错则显示错误类型和行号，然后显示子菜单： ┌─────┐
│drAw 绘图 ├1. 绘图
│Edit 编辑 ├2. 返回编辑状态
│Bfile 编程 ├3. 编译加工指令
1. 进入绘图窗口后，按：
[TAB]或[0] 重绘图 [Esc] 退到子菜单
[1,2,3] 绘前 1,2,3次的图形 [+] [-] 放大缩小图形
[Enter] 原尺寸显示图形 [F6] 打印图形
→←↑↓ 屏幕中心移动 [F7] 打印图形和边线
空格 单段绘图和显数据 [F8] 停止打印
[C] 恢复连续绘图
2. 同第一节。
3. 编译加工指令可作以下选择：
┌────────┐
│ [.B] 3B 格式 ├ 1. 显示及传送文件一起输出
│ [.G] ISO 格式 ├ 2.G 格式，可选公英制、绝对相对座标
└────────┘
四、Trans 格式转换：进行格式的互相转换
DXF 转DAT:把DXF 文件转为AUTOP 的DA T 文件，要求DXF 文件必须为 AUTOCAD R12 的 DXF 格式。当有效段数大于500时，DAT 文件自动分为多个文件。
五、Comm 联机
两台HL 系统之间可数据互传。采用标准的RS232串行格式:
9600,n,8,1，自动选择COM1或COM2端口。
六、Var. 系统参数设置：
1. Date 日期 按[Enter]修改，日期格式: YY-MM-DD
2. Time 时间 按[Enter]修改，时间格式: HH:MM:SS
3. autop.cfg设置 前两位数是AUTOP 参数，最后一位数设置中/英文 (ENGLISH/CHINESE)，正常为1211
4. Printer打印机 (TX-850;LX-800;FX-100;LQ1500;IBM„„)
5. PrnXY打印比例 10 ～ 25 打印机打印图形时的XY 比例
6. Bell 声响
7. 3B终点坐标 有Yes ，无No
8. 3B输出行数 显示3B 输出的最大行数
调校方法：按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
七、eXam 模拟切割：对3B 文件进行模拟切割
操作与第九节Work 加工的切割Cut 部份基本相同。
选取文件后: 按
[F1] 正向模拟切割
[F2] 逆向模拟切割
[F3] 参数调校
[F4] 快速终点计算，可即时预知3B 图形的终点坐标
模拟过程中，按A 加速，按S 减速，按[Esc]停。
八、Work 加工：包括切割Cut 和自动对中Focus 。
1. 切割Cut ：对3B 文件进行切割
1) 文件操作同第二节File ，选取3B 文件进行切割。
2) 选取文件后，按
[F1] 正向切割
[F2] 逆向切割
[F3] 参数调校：
┌───────┐
│V.F. 变 频├1.切割时钼丝与工件的间隙, 数值越大, 跟踪越紧 │Offset 补偿值├2.设置补偿值/偏移量，只适合加过度圆的闭合图形 │Grade 锥度值├3.按[Enter]键，进入如下所示锥度设置子菜单
│Ratio 加工比例├4.图形加工比例
│Axis 坐标转换├5.可选八种坐标转换，包括镜像转换
│Loop 循环加工├6.循环加工次数，1：一次，2：二次，最多255次 │Step 步 速├7.进入步进电机限速设置子菜单
│XYUV 拖板调校├8.进入拖板调校子菜单
│Autoback 回退├9.选择要不要自动回退
│HFdelay 清 角├10.每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角 │Hours 机时├11.机床实际工作小时
└───────┘
调校方法：
1.3.5.6.7.8.9. 按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
2.4. 按[Enter]后，输入数值（单位：mm ）
锥度设置子菜单:
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│Degree 锥 度├1.设置锥度角度 [注1]
│File2 异形文件├2.按[Enter]键选择上图文件 [注2]
│Width 工件厚├3.工件厚，参照附图1
│Base 基准面高├4.横夹具面与下导轮中心距离，参照附图1
│Height 丝架距├5.机床丝架距（导轮中心距），参照附图1
│Idler 导轮半径├6.导轮半径（作切点补偿用），不需要可时为设零 │Vmode 锥度模式├7.锥度机构模式： 小拖板/摇摆式 [注3]
│Rmin 等圆半径├8.等圆半径（最小R 值），加工图形中小于该R 值的圆弧 │ │ 将作等圆弧处理
│Cali. 校正计算├9.对基准面高Base 和丝架距Height 作校正计算 [注4] └───────┘
调校方法：按[Enter]后，输入数值（单位：1：角度, 3,4,5,6,8,9：mm ）
[注1] ：左+右-，即沿加工路线，正角度向左斜，负角度向右斜。可在3B 文件中插入锥度控制指令：
1. 插入DEG=X（单位:角度），则实际锥度角度为Degree+X。
2. 插入UV ，则从下一段3B 开始，UV 锥度步进不走，直到下一UV 为止。
3. 插入ER ，则下一段3B （圆弧）作等圆弧处理。
[注2] ：File 2 异形文件为工件面的图形（参照附图1），当上下图形3B 段数相同时，上下图的每段3B 同步开始，同步结束。当上下图形3B 段数
不相同时，上下图的切入段和切出段同步，其余3B 段上下图按步数平均 分配，即在切入段的下一段同步开始，在切出段的前一段同步结束。
[注3] ：按三下ENTER 修改，对于小拖板的锥度机构，本系统对U 向和V 向都
作了导轮切点的补偿，因而大大提高了大锥度切割的精度。
[注4] ：在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确） ，可切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下头尺寸，即可计 算出精确的丝架距和基准面高。
对于摇摆式(杠杆式) 锥度方案，BASE 基准面高应由杠杆点起计（即为杠杆 点零），Height 丝架距应为杠杆点至上导轮中心距离。
限速设置子菜单:
┌──────┐
│XY 速 度├1.XY 轴的最高进给速度（单位：μ/秒）
│UV 速 度├2.UV 轴（锥度头）的最高进给速度（单位：μ/秒） │XY 限 速├3.XY 轴的最高速度（单位：μ/秒）
│UV 限 速├4.UV 轴（锥度头）的最高速度（单位：μ/秒）
└──────┘
调校方法：按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
3，4项为机床的最高空行速度，一经设定，不可随便改动。
拖板调校子菜单:
┌──────┐
│XY 拖板调校├1. 调校/移动XY 拖板
│UV 拖板调校├2. 调校/移动UV 拖板
│Motor 步距角├3. 机床步进系统的步距角，连按三次[Enter]更改
└──────┘ 3/3 : 三相三拍
3/6 : 三相六拍
5/10: 五相十拍
调校方法：
1.2.: 按[Enter]后，箭头键调校，空格键置零（单位：μ），输入数值 可行走相对距离，开高频后可切割行走。
3) 开始切割前，应设置好系统的加工状态：
[F10]：改变跟踪状态，键盘灯NumLock 亮：跟踪 熄：空行
[F11]：开关高频， 键盘灯CapsLock 亮：开高频 熄：关高频
[F12]：进给， 键盘灯ScrollLock 亮：进给（锁拖板）熄：松拖板 正常切割时，键盘灯应全亮（开进给、开高频及设跟踪状态）。
【注意】在任何菜单下按[F10]、[F11]和[F12]均有效。如系统同时控制 多台机床，该三个键以及键盘灯所设置的状态将对应系统当前所监察的机 床(如系统没有监察任何机床，将对应1号机床) 。
4) 加工开始后，按[空格] 暂停，然后依照提示菜单选择继续、停止 切割、回退（或从回退恢复为向前）和快速回穿丝点；
[Ctrl]加E 即时停止切割；
[F] 设定加工完当前段暂停，再按[F]取消；
[F3] 显示加工参数，除工件厚和变频外，其他参数在加工过程中不能 修改；
[Esc] 键退回主菜单，在主菜单下按Work 加工，即可回来继续监察加 工状态和进度。
5) 可进行调整绘图比例和移动屏幕中心等绘图操作。（参照第三节）
6) 加工过程中，系统可照常进行其它编程操作，并时刻显示加工的进 度。
7) 停电保护功能：加工开始后，系统对加工的文件进行保护。断电自 动保护数据，复电后即恢复工作。
8) 在主菜单下，按[Ctrl]加W ，可恢复已经停止的上一加工工作。
9) 如系统同时控制多台机床，按1、2或3等数字键将直接转向监察相 应号码的机床。
闭环控制参数调校：
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│X value 数 值├1. 设置X 轴光栅尺的数值 [注1]
│Y value 数 值├2. 设置Y 轴光栅尺的数值 [注1]
│X Rate 比 例├3. X轴光栅尺显示最小单位与步进电机最小单位的比例[注2]
│Y Rate 比 例├4. Y轴光栅尺显示最小单位与步进电机最小单位的比例[注2]
│GCX mode 模 式├5. 闭环工作模式: YES-光栅尺显示,NO-不显示,WORK-闭环控制
│Allow. 补错值├6. 设置闭环控制精度[注3]
│Warning 出错值├7. 设置闭环控制出错值[注4]
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[注1]: 每当加工开始，系统会自动将光栅尺所显示的数值与拖板的XY 数对齐，但用户可在此修改光栅尺数值。
[注2]: 步进电机最小单位一般为1µ，如用5µ光栅尺，则设为5.000000，如用1µ光栅尺，则设为1.000000，如光栅尺有误差，可通过小数位修正。
[注3]: 如设为0.005, 即当光栅尺与拖板的误差超出5µ时，系统即自动进行补偿。
[注4]: 如设为0.020, 即当光栅尺与拖板的误差超出20µ时，系统即停止加工并报警。
２. 自动对中Focus ：
按F1，自动寻找圆孔或方形孔的中心，完成后显示XY 行程和圆孔半径。
按[Ctrl]加箭头键，碰边停，停止后显示XY 行程。
九、[ F1 ]帮助：显示即时帮助说明。