回转支承选型计算 一、回转支承承载
回转支承在使用过程中,一般要承受轴向力Fa,径向力Fr以及倾覆力矩M的共同作用,对不同的应用场合,由于主机的工作方式及结构型式不同,上述三种载荷的作用组合情况将有所变化,有时可能是两种载荷的共同作用,有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。
通常,回转支承的安装方式有以下两种型式——座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示意如下:
客户在选型时,若所用回转支承为座式安装,可按下面的选型计算来进行选型;若所用回转支承为悬挂式安装或其他安装型式,请与我公司技术部进行联系。
二、回转支承的选型 1、结构型式的选择
常用回转支承的结构型式有四种:单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式。 根据我们的经验和计算,有以下结论:
• Do ≤1800时,单排球式为首选型式;Do >1800时,优先选用三排柱式回转支承。 • 相同外形尺寸的回转支承, 单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排异径式。
• Q系列单排球式回转支承,尺寸更紧凑,重量更轻,具有更好的性价比,为单排球式的首选系列。 2、回转支承的选型计算
单排球式回转支承的选型计算 ① 计算额定静容量 CO = 0.6×DO×do
式中:CO ─── 额定静容量, kN DO ─── 滚道中心直径, mm do─── 钢球公称直径, mm
② 根据组合后的外载荷,计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4370M/DO + 3.44Fr
式中:Cp ─── 当量轴向载荷, kN M ─── 倾覆力矩, kN·m Fa ─── 轴向力, kN Fr ─── 径向力, kN ③ 安全系数 fs = Co / Cp
fs值可按下表选取
三排柱式回转支承的选型计算 ① 计算额定静容量 Co= 0.534×DO×do
0.5
0.75
式中:CO ─── 额定静容量, kN
DO ─── 滚道中心直径, mm do ─── 上排滚柱直径, mm
② 根据组合后的外载荷,计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4500M/DO
式中:C p─── 当量轴向载荷, kN
M ─── 倾覆力矩, kN·m Fa ─── 轴向力, kN ③ 安全系数 fs = Co / Cp
fs值可按下表选取
3、利用静载曲线选型
静态承载曲线表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大负荷。产品样本中每一型号回转支承都对应一个承载能力曲线图,曲线图可帮助用户初步地选择回转支承。 ① 绘制静载曲线。客户先将欲选择的回转支承根据其型号绘制静态承载曲线,如下:
图中:P1=Co
M1=Co * Do/4370(三排柱式:M1=Co * Do/4500)
② 静态工况下计算出来的总轴向力Fa和总倾覆力矩M分别乘以安全系数后的交点,应落在静态承载曲线的下方。 ③ 实例:绘制QUA1000.32的静载曲线。 P1=Co=0.108*1000*32=3456kN
M1=Co * Do/4370=3456*1000/4370=790 kN•m 其静载曲线图如下 :
4、回转支承选型所需技术参数
客户进行初步选型后,可与我公司技术部共同确认,也可向我公司提供回转支承相关信息,由我公司进行设计选型时,请索取《马鞍山统力回转支承选型技术参数表》,
附:回转支承外载荷的确定
客户在选型时,首先要确定回转支承上的外载荷,单排球式 回转支承上的外载荷是组合后的总载荷,包括: a. 倾覆力矩M,N•mm; b. 总轴向力 Fa,N;
c. 总倾覆力矩M作用平面的总径向力Fr,N。
机械的外力组合成外载荷时,应按机械的工作类型,在M、Fa、Fr计算过程中考虑工作条件系数K。下面以起重机和挖掘机为例,说明回转支承外载荷的确定(所列出的计算位置不一定代表最恶劣的计算工况,用户应按实际最大工况计算)。 1、起重机(见图1)
图1 起重机计算简图
式中:Q——满斗时斗中物料质量,kg; G1——铲斗质量,kg; G2——变幅部分质量,kg;
G3——转台部分非变幅部分质量,kg; W1——回转工况的水平惯性力,N; W2——风力,N; W3——齿轮啮合力,N; W4——垂直挖掘力,N; W5——水平挖掘力,N;
L1——铲斗及铲斗中物料质量到回转中心的水平距离,mm; L2——变幅部分质量G2到回转中心的水平距离,mm;
L3——转台部分非变幅部分质量G3到回转中心的水平距离,mm L4——回转时水平惯性力W1到回转支承的垂直距离,mm; L5——水平挖掘力W5到回转支承的垂直距离,mm; L6——垂直挖掘力W4到回转中心的水平距离,mm; L7——风力W2作用点到回转支承的垂直距离,mm; β——水平惯性力W2与M作用平面的夹角,( ° ) γ——齿轮啮合力W3与M作用平面的夹角,( ° ) K——工作条件系数,由表1确定。
2、挖掘机(见图2)
式中:Q——满斗时斗中物料质量,kg; G1——铲斗质量,kg; G2——变幅部分质量,kg;
G3——转台部分非变幅部分质量,kg; W1——回转工况的水平惯性力,N; W2——风力,N;
W3——齿轮啮合力,N; W4——垂直挖掘力,N; W5——水平挖掘力,N;
L1——铲斗及铲斗中物料质量到回转中心的水平距离,mm; L2——变幅部分质量G2到回转中心的水平距离,mm;
L3——转台部分非变幅部分质量G3到回转中心的水平距离,mm L4——回转时水平惯性力W1到回转支承的垂直距离,mm; L5——水平挖掘力W5到回转支承的垂直距离,mm; L6——垂直挖掘力W4到回转中心的水平距离,mm; L7——风力W2作用点到回转支承的垂直距离,mm; β——水平惯性力W2与M作用平面的夹角,( ° ) γ——齿轮啮合力W3与M作用平面的夹角,( ° ) K——工作条件系数,由表1确定。
回转支承选型计算 一、回转支承承载
回转支承在使用过程中,一般要承受轴向力Fa,径向力Fr以及倾覆力矩M的共同作用,对不同的应用场合,由于主机的工作方式及结构型式不同,上述三种载荷的作用组合情况将有所变化,有时可能是两种载荷的共同作用,有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。
通常,回转支承的安装方式有以下两种型式——座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示意如下:
客户在选型时,若所用回转支承为座式安装,可按下面的选型计算来进行选型;若所用回转支承为悬挂式安装或其他安装型式,请与我公司技术部进行联系。
二、回转支承的选型 1、结构型式的选择
常用回转支承的结构型式有四种:单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式。 根据我们的经验和计算,有以下结论:
• Do ≤1800时,单排球式为首选型式;Do >1800时,优先选用三排柱式回转支承。 • 相同外形尺寸的回转支承, 单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排异径式。
• Q系列单排球式回转支承,尺寸更紧凑,重量更轻,具有更好的性价比,为单排球式的首选系列。 2、回转支承的选型计算
单排球式回转支承的选型计算 ① 计算额定静容量 CO = 0.6×DO×do
式中:CO ─── 额定静容量, kN DO ─── 滚道中心直径, mm do─── 钢球公称直径, mm
② 根据组合后的外载荷,计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4370M/DO + 3.44Fr
式中:Cp ─── 当量轴向载荷, kN M ─── 倾覆力矩, kN·m Fa ─── 轴向力, kN Fr ─── 径向力, kN ③ 安全系数 fs = Co / Cp
fs值可按下表选取
三排柱式回转支承的选型计算 ① 计算额定静容量 Co= 0.534×DO×do
0.5
0.75
式中:CO ─── 额定静容量, kN
DO ─── 滚道中心直径, mm do ─── 上排滚柱直径, mm
② 根据组合后的外载荷,计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4500M/DO
式中:C p─── 当量轴向载荷, kN
M ─── 倾覆力矩, kN·m Fa ─── 轴向力, kN ③ 安全系数 fs = Co / Cp
fs值可按下表选取
3、利用静载曲线选型
静态承载曲线表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大负荷。产品样本中每一型号回转支承都对应一个承载能力曲线图,曲线图可帮助用户初步地选择回转支承。 ① 绘制静载曲线。客户先将欲选择的回转支承根据其型号绘制静态承载曲线,如下:
图中:P1=Co
M1=Co * Do/4370(三排柱式:M1=Co * Do/4500)
② 静态工况下计算出来的总轴向力Fa和总倾覆力矩M分别乘以安全系数后的交点,应落在静态承载曲线的下方。 ③ 实例:绘制QUA1000.32的静载曲线。 P1=Co=0.108*1000*32=3456kN
M1=Co * Do/4370=3456*1000/4370=790 kN•m 其静载曲线图如下 :
4、回转支承选型所需技术参数
客户进行初步选型后,可与我公司技术部共同确认,也可向我公司提供回转支承相关信息,由我公司进行设计选型时,请索取《马鞍山统力回转支承选型技术参数表》,
附:回转支承外载荷的确定
客户在选型时,首先要确定回转支承上的外载荷,单排球式 回转支承上的外载荷是组合后的总载荷,包括: a. 倾覆力矩M,N•mm; b. 总轴向力 Fa,N;
c. 总倾覆力矩M作用平面的总径向力Fr,N。
机械的外力组合成外载荷时,应按机械的工作类型,在M、Fa、Fr计算过程中考虑工作条件系数K。下面以起重机和挖掘机为例,说明回转支承外载荷的确定(所列出的计算位置不一定代表最恶劣的计算工况,用户应按实际最大工况计算)。 1、起重机(见图1)
图1 起重机计算简图
式中:Q——满斗时斗中物料质量,kg; G1——铲斗质量,kg; G2——变幅部分质量,kg;
G3——转台部分非变幅部分质量,kg; W1——回转工况的水平惯性力,N; W2——风力,N; W3——齿轮啮合力,N; W4——垂直挖掘力,N; W5——水平挖掘力,N;
L1——铲斗及铲斗中物料质量到回转中心的水平距离,mm; L2——变幅部分质量G2到回转中心的水平距离,mm;
L3——转台部分非变幅部分质量G3到回转中心的水平距离,mm L4——回转时水平惯性力W1到回转支承的垂直距离,mm; L5——水平挖掘力W5到回转支承的垂直距离,mm; L6——垂直挖掘力W4到回转中心的水平距离,mm; L7——风力W2作用点到回转支承的垂直距离,mm; β——水平惯性力W2与M作用平面的夹角,( ° ) γ——齿轮啮合力W3与M作用平面的夹角,( ° ) K——工作条件系数,由表1确定。
2、挖掘机(见图2)
式中:Q——满斗时斗中物料质量,kg; G1——铲斗质量,kg; G2——变幅部分质量,kg;
G3——转台部分非变幅部分质量,kg; W1——回转工况的水平惯性力,N; W2——风力,N;
W3——齿轮啮合力,N; W4——垂直挖掘力,N; W5——水平挖掘力,N;
L1——铲斗及铲斗中物料质量到回转中心的水平距离,mm; L2——变幅部分质量G2到回转中心的水平距离,mm;
L3——转台部分非变幅部分质量G3到回转中心的水平距离,mm L4——回转时水平惯性力W1到回转支承的垂直距离,mm; L5——水平挖掘力W5到回转支承的垂直距离,mm; L6——垂直挖掘力W4到回转中心的水平距离,mm; L7——风力W2作用点到回转支承的垂直距离,mm; β——水平惯性力W2与M作用平面的夹角,( ° ) γ——齿轮啮合力W3与M作用平面的夹角,( ° ) K——工作条件系数,由表1确定。