议数控机床上下料机械手设计的流程

万方数据

浅议数控机床上下料机械手设计的流程

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

李强， 王贵

沈阳机床集团有限责任公司钣焊分公司技术部,辽宁沈阳,110141中国科技纵横2012(4)

本文读者也读过(10条)

1. 吴茂敏 面向制鞋工艺的机器人涂胶运动控制及系统研究[学位论文]2011

2. 杨世文. 秦永法. 安伦明. YANG Shi-wen. QIN Yong-fa. AN Lun-ming 数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析[期刊论文]-机械工程与自动化2011(6)

3. 陈祖爵. 王君. 顾寄南. CHEN Zu-jue. WANG Jun. GU Ji-nan WSN在数控机床群与换刀机器人中的应用研究[期刊论文]-机械设计与制造2012(1)

4. 李锦 基于数字图像处理的喷釉机器人示教研究[学位论文]2011

5. 王仲珏. 孙刚. WANG ZhongJue. SUN Gang 金属零件加工一体化集约生产线的研制[期刊论文]-中国铸造装备与技术2012(2)6. 杨威 基于以太网的工业机器人示教装置开发[学位论文]2011

7. 张宇. 乔楠楠. 靳宽平. Zhang Yu. Qiao Nan-nan. Jin Kuan-ping 数控车床上料机械手设计[期刊论文]-机械研究与应用2012(1)8. 林森 面向三维真彩色喷绘机器人软件系统的设计与实现[学位论文]20119. 董文辉 基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究[学位论文]2011

10. 李庭贵. LI Ting-gui 气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计[期刊论文]-液压与气动2012(1)

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgkjzh201204020.aspx

万方数据

浅议数控机床上下料机械手设计的流程

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

李强， 王贵

沈阳机床集团有限责任公司钣焊分公司技术部,辽宁沈阳,110141中国科技纵横2012(4)

本文读者也读过(10条)

1. 吴茂敏 面向制鞋工艺的机器人涂胶运动控制及系统研究[学位论文]2011

2. 杨世文. 秦永法. 安伦明. YANG Shi-wen. QIN Yong-fa. AN Lun-ming 数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析[期刊论文]-机械工程与自动化2011(6)

3. 陈祖爵. 王君. 顾寄南. CHEN Zu-jue. WANG Jun. GU Ji-nan WSN在数控机床群与换刀机器人中的应用研究[期刊论文]-机械设计与制造2012(1)

4. 李锦 基于数字图像处理的喷釉机器人示教研究[学位论文]2011

5. 王仲珏. 孙刚. WANG ZhongJue. SUN Gang 金属零件加工一体化集约生产线的研制[期刊论文]-中国铸造装备与技术2012(2)6. 杨威 基于以太网的工业机器人示教装置开发[学位论文]2011

7. 张宇. 乔楠楠. 靳宽平. Zhang Yu. Qiao Nan-nan. Jin Kuan-ping 数控车床上料机械手设计[期刊论文]-机械研究与应用2012(1)8. 林森 面向三维真彩色喷绘机器人软件系统的设计与实现[学位论文]20119. 董文辉 基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究[学位论文]2011

10. 李庭贵. LI Ting-gui 气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计[期刊论文]-液压与气动2012(1)

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgkjzh201204020.aspx


相关文章

  • 小型外圆零件上下料机械手设计

    • 1 本科毕业论文(设计) 论文(设计)题目: 小型外圆零件上下料机械手设计 学 院:机械工程学院 专 业:机械设计及其自动化 班 级:机自 学 号: ＿ 学生姓名: 指导教师: ＿＿ 2013年 6 月 1 日 贵州大学本科毕业论文(设计) ...查看


  • 本科机械手毕业设计论文

    • 1 绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化.自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅 ...查看


  • 洛阳实习报告2

    • 一拖(洛阳)参观实习报告 学 院 物理与机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化2011级专升本 学 号 0802110340 学生姓名 王雁 指导教师 何斌锋 吕建波 西安文理学院 2012年 5 月 1 日 第1章 绪论„„„ ...查看


  • 车床上下料机械手的设计

    • 摘 要 对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式机械手.重点针对机械手的立柱.手臂.手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计.具体进行了机械手的总体设计,立柱结构的设计,机械手手臂结构的设计,末端执 ...查看


  • 曲轴自动线数控龙门机械手改造

    • 曲轴自动线数控龙门机械手改造 罗 摘要 敏徐金瑜吴清生周亚萍徐春友 阐述ZD30发动机曲轴粗加工自动线的工艺流程.1*机械手FANUC数控系统改造的硬件配置.接口信号与宏变量及机 械手自动运行宏程序流程图. 关键词曲轴自动线龙门机械手改造中 ...查看


  • 机床的总体配置和结构设计_上_张曙

    • 2016年3月第45卷第3期机械设计与制造工程 MachineDesignandManufacturingEngineeringMar.2016Vol.45No.3 DOI:10.3969/j.issn.2095-509X.2016.03. ...查看


  • 机械设计与制造毕业论文

    • 吉林工业职业技术学院 毕 业 论 文 题 目: 气动机械手的设计 系 部: 化工机械系 专 业: 焊接技术及自动化 学生姓名: 任冬雪 学 号: 9 班 级: 焊接3102 指导教师: 金妍 2013 年 04 月 15 日 第一章 前言 ...查看


  • 张楠毕业论文(电大机械设计制造毕业论文2)

    • 北京广播电视大学 毕业设计(论文) 题目:机床的数控化改造分析 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 2009级 学 校: 汽修工作站 学 号: [**************] 姓 名: 张楠 指导教师: 杨宇红 时 间: 2011 ...查看


  • 气动机械手毕业设计

    • 毕业设计(论文) 题目: 学 学 专 指 气动机械手PLC的设计 生 姓 名: 学号: 部 (系): 业 年 级: 机械设计与制造 导 教 师: 职称或学位: 2010 年 10 月 29 日 目 录 摘要................. ...查看


热门内容