我对智能汽车的看法
大一的时候就听说了学校的智能汽车大赛。到了大二看同学们纷纷报名参加，心里着实痒痒。可是由于那个时候相关知识都没学过，加之时间也不是很充裕，自己也就只是想想罢了。不少同学在大二的整个暑假里都忙活着智能汽车的设计和组装，但后来做成功的没多少。但无论如何，参加了智能汽车大赛是一种不错的历练。它可以锻炼我们动手动脑的能力，自己发现问题并解决问题的能力，最重要的一点是锻炼了自己在短时间内学习、掌握并运用知识的能力。
我本人对智能汽车知之甚少，但我觉得智能汽车的举办时间过早。大二伊始，很多智能汽车要用到的相关知识都没学过，甚至都不知道，很多同学一开始根本无从下手，而且那个时候时间也不够充裕，也就只好止步于围观。若是把智能汽车大赛推迟到大三下学期，那时相关知识基本都已学习到，参赛者就不必像无头苍蝇一样不知方向，时间也相对充裕。大三以后举办智能汽车大赛可以让参赛者更全面的把握设计全局，也能巩固已学的知识。关键是那时也更有信心！
我觉得智能汽车的电动机性能要更好些，在稳定性、转速、对电流的灵敏度等方面要更好些。智能汽车的轮子不要过大，在地面阻力一定时，轮子太大，负载转矩会过大，电机转速降低；智能汽车的轮子也不能过小，在转速一定时，轮子太小，智能汽车的行驶速度会降低。轮子不宜过宽，宽了就笨重了；也不宜过
窄，窄了机械强度不够。轮子的表面防滑性一定要好，一面在刹车或者过弯道时打滑导致车子失控。供电电源的稳流性要好，输出功率足够高，容量足够大。内部所使用的电子器件的耗散要小；器件延迟要低，这样才能保证对调整信号的执行速度，使车子反应灵敏。
我觉得智能汽车的“眼睛”尤为重要，也就是感应系统在整个系统中起到了举足轻重的作用。我个人觉得光电感应要好，它比起摄像头更稳定，不会在车子制动或加速时晃动而给出错误信号；此外，光电感应由于光电管距跑到近，误差小。我看很多同学在安装光电管时都把光电管安装得很稀疏，我觉这样不够科学，如果安装的稀疏，那么在两个光电管之间的距离偏差内，车子对偏离跑道的程度变化没有做出更有力的调整，这样就可能使车子跑出跑道，或者当偏差达到外极限光电管时车子会猛的做出反应，车子就会来一个大幅度的转向，使车子跑得不平稳甚至冲出跑道。所以我觉得光电管应该安装密集一些，这样电流变化也较平缓，车子行驶也较稳定。每一个光电管所对应的电流大小也要合理安排。无论是转弯内测电机减速外侧加速，还是转弯内侧电机恒速外侧加速，它们的通过电流差跟弧道的曲率成正比。
最后一个就是程序的编写，这也是一个难点，我也不懂，但我知道它的执行效率一定要高。
好了，就这些。以上就是我对智能汽车的看法，纯属门外汉的理解，错误之处还望见谅！
二○一二～二○一三学年第 一 学期
信息科学与工程学院
智能汽车课程设计报告书
课程名称： 智能汽车设计 班 级：学 号：姓 名： 饶木军 指导教师： 赵 敏
二○一二 年 十二 月
我对智能汽车的看法
大一的时候就听说了学校的智能汽车大赛。到了大二看同学们纷纷报名参加，心里着实痒痒。可是由于那个时候相关知识都没学过，加之时间也不是很充裕，自己也就只是想想罢了。不少同学在大二的整个暑假里都忙活着智能汽车的设计和组装，但后来做成功的没多少。但无论如何，参加了智能汽车大赛是一种不错的历练。它可以锻炼我们动手动脑的能力，自己发现问题并解决问题的能力，最重要的一点是锻炼了自己在短时间内学习、掌握并运用知识的能力。
我本人对智能汽车知之甚少，但我觉得智能汽车的举办时间过早。大二伊始，很多智能汽车要用到的相关知识都没学过，甚至都不知道，很多同学一开始根本无从下手，而且那个时候时间也不够充裕，也就只好止步于围观。若是把智能汽车大赛推迟到大三下学期，那时相关知识基本都已学习到，参赛者就不必像无头苍蝇一样不知方向，时间也相对充裕。大三以后举办智能汽车大赛可以让参赛者更全面的把握设计全局，也能巩固已学的知识。关键是那时也更有信心！
我觉得智能汽车的电动机性能要更好些，在稳定性、转速、对电流的灵敏度等方面要更好些。智能汽车的轮子不要过大，在地面阻力一定时，轮子太大，负载转矩会过大，电机转速降低；智能汽车的轮子也不能过小，在转速一定时，轮子太小，智能汽车的行驶速度会降低。轮子不宜过宽，宽了就笨重了；也不宜过
窄，窄了机械强度不够。轮子的表面防滑性一定要好，一面在刹车或者过弯道时打滑导致车子失控。供电电源的稳流性要好，输出功率足够高，容量足够大。内部所使用的电子器件的耗散要小；器件延迟要低，这样才能保证对调整信号的执行速度，使车子反应灵敏。
我觉得智能汽车的“眼睛”尤为重要，也就是感应系统在整个系统中起到了举足轻重的作用。我个人觉得光电感应要好，它比起摄像头更稳定，不会在车子制动或加速时晃动而给出错误信号；此外，光电感应由于光电管距跑到近，误差小。我看很多同学在安装光电管时都把光电管安装得很稀疏，我觉这样不够科学，如果安装的稀疏，那么在两个光电管之间的距离偏差内，车子对偏离跑道的程度变化没有做出更有力的调整，这样就可能使车子跑出跑道，或者当偏差达到外极限光电管时车子会猛的做出反应，车子就会来一个大幅度的转向，使车子跑得不平稳甚至冲出跑道。所以我觉得光电管应该安装密集一些，这样电流变化也较平缓，车子行驶也较稳定。每一个光电管所对应的电流大小也要合理安排。无论是转弯内测电机减速外侧加速，还是转弯内侧电机恒速外侧加速，它们的通过电流差跟弧道的曲率成正比。
最后一个就是程序的编写，这也是一个难点，我也不懂，但我知道它的执行效率一定要高。
好了，就这些。以上就是我对智能汽车的看法，纯属门外汉的理解，错误之处还望见谅！
二○一二～二○一三学年第 一 学期
信息科学与工程学院
智能汽车课程设计报告书
课程名称： 智能汽车设计 班 级：学 号：姓 名： 饶木军 指导教师： 赵 敏
二○一二 年 十二 月