直线位移传感器

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!

公 司 简 介

TURCK·图尔克

TURCK (图尔克)是全球著名的自动化品牌,旗下囊括近15000种丰富多样的传感器产品、工业现场总线产品、过程自动化产品和各类接口及接插件产品,为工厂自动化及过程自动化提供了高效率和系统化的全方位解决方案。目前,总部位于德国的图尔克集团已在世界27个国家建立分公司、拥有超过3000名雇员,并通过代理与另外60个国家建立商业往来,年营业额近4亿欧元。

TURCK (图尔克)作为工业自动化领军企业已有40多年的历史。凭借世界一流的设计、生产技术、全系列的产品线、优异的质量和遍布全球的销售服务网络,TURCK 不仅能为用户提供及时专业的技术支持与定制产品,还能确保直接在现场为世界各地的客户提供优质的系统化解决方案。

秉承“信任、专业、忠诚、成功”的企业理念,TURCK (图尔克)总是力求为不同用户提供最切合需要的优质产品与服务,通过为客户增值而致力于客户的成功发展。TURCK (图尔克)产品已广泛应用于世界各国的不同行业,包括汽车制造、电力、食品饮料、石油化工、冶金、烟草、航空航天、机械、纺织、造纸、印刷、包装、轨道交通、物流、水泥建材、造船、电线及电缆制造、采矿、市政等行业,成为深受用户信赖的首选品牌。

图尔克·中国

1994年图尔克集团正式在中国投资设立分公司,以便最大化地满足中国市场的需求,并为本地客户提供零距离的定制化服务。同年9月8日,图尔克(天津)传感器有限公司作为德国图尔克集团的全资子公司,在天津经济技术开发区注册成立。

历经17年的稳健发展,集生产、销售、系统集成、工程服务为一体的图尔克中国公司,已逐步发展成为图尔克集团在亚太地区的生产及销售中心。目前,图尔克中国公司包括从事销售及市场营销的图尔克(天津)传感器有限公司、从事产品设计生产的图尔克(天津)科技有限公司、以及从事自控系统集成的图尔克(天津)自动化系统有限公司三家下属公司。

目前,图尔克中国公司年销售额逾4.6亿人民币、员工500余人,并分别在北京、上海、广州、武汉、沈阳、无锡、成都、西安等23个城市设立办事处,已成功为10000多家中国客户提供专业的产品和服务,客户遍布全国各行业。

图尔克是值得您信赖的“自动化元器件全系列供应商”和“全方位解决方案提供商”!

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产品概述

图尔克公司旗下囊括近 15,000 种丰富多样的传感器产品、接口类产品、接插件产品和现场总线产品,能够为工厂及过程自动化提供全方位的解决方案。

例如,公司的创新的主导产品有衰减系数为1的电感式 uprox + 系列接近开关,excom 型防护等级为 IP67 的 BL67 远程 I/O 系列模块,防爆区域用的紧凑型远程 I/O 系统。无论是机械工程系统、汽车业、运输物流系统、食品及饮料行业还是化学和制药工业,图尔克产品使用绝对可靠的技术,能够增强您的系统可用性。我们的产品通过有效的标准规范,帮助您降低采购,存储,安装和安全操作的费用。

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+

电感式直线位移传感器 — 开拓了新的领域

工业应用越来越多地使用模拟量位置控制。用户因此能够优化生产流程,易于保证质量,并且降低了生产成本和故障率。

位置控制系统能够用于大多数的设计和应用中;直线位移传感器从电位计式到磁致伸缩式再到高分辨率的光栅尺。

图尔克的新型电感式直线位移传感器是基于全新的、革命性的测量原理生产出来的。综合了标准测量系统的良好特点,并且得到了进一步的发展。它不是通过磁块而是通过感应式振荡电路来检测位置的。因此传感器完全屏蔽了磁场的干扰,例如由周围大电机产生的强磁场干扰。

电感式直线位移传感器有无磨损、盲区短和极好的 EMC 特性等。传感器长度有 100 mm 及更长的版本(100...1000 mm )。测量范围可以通过 DIP 开关或试教线进行设定。由于盲区范围极短,传感器外型相当紧凑。

两个 LED 指示灯可以显示出信号状态,感应元件的位置及工作电压。新的电感式直线位移传感器的多种输出方式(0...10 V ,4...20 mA ,IO-Link ,SSI )和总线连接方式,以及各式各样的安装附件大大的增加了它的多功能性。

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目 录

电感式直线位移传感器 Li-Q25L

技术信息 —————————————————————————— 6技术特点 —————————————————————————— 8成本节约 —————————————————————————— 10

连接技术 —— 型号和特性说明

模拟量输出方式(U/I)的小型系列 ———————————————12模拟量输出方式(U/I)的紧凑型系列 ——————————————14模拟量输出方式(U/I)的标准系列 ———————————————16带SSI 接口高分辨率的高端E 系列 ———————————————— 18带可编程模拟量/开关量输出(U/I,PNP)的,

兼容了IO-Link 高分辨率的高端E 系列 ——————————————20

附件

总线连接 —————————————————————————— 22连接技术 —————————————————————————— 24功能工具 —————————————————————————— 25安装附件 —————————————————————————— 26

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技术信息 —— 从测量原理到外形

测量原理

新型直线位移传感器的测量原理是基于 RLC 耦合产生的,是电感式原理的革新技术。不像电位计式或磁致伸缩式传感器的检测原理,这种测量方式具有相当大的优势。传感器集成了发射器和接收器线圈系统,它们以印刷线圈的形式被精确地印制在电路板上。发射信号线圈由高频交流磁场激活并与位置块(谐振器)相互感应产生一个 RLC 的感应电路。因此,谐振器与接收线圈形成电感式耦合。

在布有接收信号线圈的位置,电压的变化由谐振器与线圈的感应而引起。这些电压即为传感器的测量信号。

为了使测量更加灵活和快速,传感器包含了一个粗略的和一个精确的测量线圈系统。前者负责粗略定位谐振器的位置,而后者负责精确定位。

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电路板和线圈形状

线圈特殊的布置方式确保 RLC 电路和传感器信号的稳定性,即便在允许范围内(0 到 4 mm 之间)出现纵向或横向的移动。信号通过 16 位高分辨率处理器处理后传到输出。传感器内有两个电子线圈电路板。第一个电路板上布满了感应线圈元件,它的位置在传感器表面的下方。第二个电路板上分布的是电路的信号处理部分,位于第一个电路板的下方。由于这种设计方案,使得传感器的盲区非常小。

外型

传感器的外壳同样由两部分组成。外壳的基座是由坚固的铸铝做成,这很好的保证了机械的稳定性和安装的可靠性。传感器的感应面的材质是塑料,其中含有大量抗腐蚀性介质,能够起到很好的保护作用。

紧凑型Li-Q17L 系列和Li-QR14系列的外壳材质采用坚固的塑料制成,能够适用于恶劣环境条件。Li-Q17L 系列能够提供50mm 到200mm 长度的产品,L i -Q R 14系列提供25mm 长度的产品。弯型和直型的安装元件能够很好的保证传感器的稳定安装。位置元件是可以旋转的,能够横向或纵向的面向传感器。

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技术特点

非接触式位置检测

传感器测量采用非接触、无磨损的测量方式。像精确度、线性度和坚固性这些重要特性能够保证其使用寿命并且在任何情况下都能无故障工作。

坚固防漏的外壳

由铸铝和高质量的塑料组成的坚固外壳很好的保证了机械的稳定性。传感器能够极好的抗大部分化学品和油的腐蚀。铸铝外壳非常的坚固并且能够以多种方式安装。结合各种安装附件,传感器能够安全地、稳固地、简单地安装于您的系统中。这种外壳保证了图尔克产品的质量和 IP67 的防护等级。

极短的盲区

极短的盲区对于许多不同的应用都能保证最高的安装灵活性。即便是安装在有限的区域中,也能够覆盖整个测量范围。模拟量输出的传感器,它的测量范围能够通过试教线或试教器在几秒钟内完成设定。传感器上的 LED 状态灯能够帮助监控试教过程。

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灵活的过程连接

不同的输出类型例如模拟量电流或电压或者 SSI 输出,都能够与更高层控制系统相连接。因此,信号能够被图尔克远程 I/O 系统方便地接收,例如不同协议的现场总线系统。通过标准的 M12 X 1 的接插件而非特殊的接插件即可连接。有些型号还可以在 IO-Link 模式下进行工作。

高精确性

图尔克新型的电感式直线位移传感器所采用的测量原理和系统解决方案提供了高精确性的测量型号。标准版本的传感器的线性度和重复精度已经非常高了,完全可以满足大多数的应用。如果标准版本的传感器还不能满足对线性度和重复精度的要求,那么高端系列产品能够胜任。由于对信号处理和传输系统的改良,最高的测量精度已成为这个系列的主要特性,完全满足最高的要求。

防干扰能力强

变频器、大电机、铁磁性金属或永磁体的干扰都不再是问题:图尔克的新型电感式直线位移传感器是通过检测 RLC 电路来工作的,因此是不受磁场干扰影响的,具有极好的 EMC 特性。由于革命性的工作原理,机械应变不受干扰:传感器和位置元件之间的距离对输出信号不会有影响。振动和感应块的抖动对输出信号同样没有影响。

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要想实现成本优化可以通过...

工程可靠性

新的直线位移传感器即使是在恶劣的环境下也能可靠地工作。传感器具有 IP67 的防护等级而且即便是在有粉尘或水的环境下也总能给出精确的测量结果。

位置块的振动或横向和纵向的漂移根本不会对输出信号产生影响。例如由大电机产生的磁场不会干扰直线位移的工作。由于新的谐振测量原理,传感器具有非常好的 EMC 特性。传感器的无故障运行和采用的最新的技术都保证了系统极少可能出现停机时间。

过程灵活性

作为一个系统方案提供者,图尔克不仅提供传感器,而且也提供相配的接插件产品,用于连接更高层的控制系统。新的电感式直线位移传感器具有多种输出方式,而且能够连接到所有标准的现场总线系统中(如图尔克自己的现场总线产品 LB20 、BL67 、piconet 和 BL compact)。同样的,可用的固定支架也非常多。它们完美地补充了安装附件的种类并且使得紧凑型直线位移传感器安装起来更加容易。

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标准化

由于新的技术,测量范围可以调节。可以通过试教线或试教器来调整为更短的测量范围。这样的结果是,所需设备的数量减少了并且达到更高级的标准化:与传统的电位计方式或磁致伸缩方式的测量系统相比,显然需要较少的设备类型。

标准化确保了较高的库存可用性。图尔克对客户需求可做出快速反应,使客户的库存量降到最低。图尔克全球的分公司和代理商都可以提供这项服务。因此不论身在何地都能从图尔克获益。

易维护性

不像电位计式传感器那样,当受到永久机械应变后需要重新调整,新型的直线位移传感器是非接触式的工作原理,无磨损并且免维护。 LED 灯清楚地指明系统状态,即便从远处也能看得清楚。通过试教,测量范围可以轻松的调整为新的长度。

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电感式直线位移传感器 Li-QR14 -模拟量输出(U/I)的小型系列

产品特性

12位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出标准接插件 M12 x 1,4针导线输出,一端散线盲区极端防水树脂灌封

通过 LED 灯判断测量范围绿色

位置元件在测量范围之内绿闪

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)无颜色

位置元件在测量范围之外

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Li 电感式直线位移

0.5…4.5 V

-

2m 导线,一端散线

-40...+70℃,仅限于LU4型

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电感值直线位移传感器 Li-QR14 -技术数据

测量范围规格

测量范围

25 mm

接线图

LIU5X2接线方式

系统

分辨率 线性误差 温度漂移 环境温度

12 bit

≤ 0.3 % v. E.≤ ± 0.01 %/K-25…+ 70 ℃

-40…+ 70 °C (S97-Version)

电气参数

工作电压

残余电压 空载电流 额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 电压输出

电流输出

电压输出负载电阻 电流输出负载电阻 采样率

15…30 VDC (LIU5) 8…30 VDC (LU4)≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/完全模拟量输出0…10 V (LIU5)0.5…4.5 V (LU4)4…20 mA (LIU5)≥ 4.7 kΩ≤ 0.4 kΩ700 Hz

矩形 QR14

53.5 x 49 x 14 mm塑料,PBT-GF30-V0

导线/带M12x1接插件的导线5.2 mm, LifYY, PVC (LIU5)5.2 mm Lif 32432, TPE (LU4)55 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿/绿闪(多色LED 灯)

LU4X2接线方式

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 连接方式 导线材质

抗振动性 抗冲击性

防护等级(IEC60529/EN60529)

LED 灯

供电指示 测量范围指示

其它

供货包括

P1-Li-QR14/Q17L

选型信息

位置元件可以另外订货。更多信息,请参考“附件”。

选型样例

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电感式直线位移传感器 Li-Q17L -模拟量输出(U/I)的紧凑型系列

产品特性

12位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出导线带5针M12x1接插件导线,另一端散线盲区极短

测量范围可编程防水树脂灌封

通过 LED 灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围之内绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但是信号质量差(例如距离太远)无颜色:

位置元件在测量范围之外

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设置测量范围

测量范围的起点和终点通过试教器的按钮或通过编程线(第 5 针)设置。此外,输出曲线可以转向。

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短接 5 针和 1 针十秒:

恢复出厂设置(接插件端为 0 V 或4 mA)

短接 5 针和 3 针十秒:反转出厂设置设置起点位置:

将位置元件置于想要的起点位置,然后短接 5 针和 3 针两秒。设置终点位置:

将位置元件置于想要的终点位置,然后短接 5 针和 1 针两秒。

Li 电感式直线位移

-

2m 导线(一端散线)

14

模拟量输出(U/I)紧凑型系列 -

技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

50, 100, 150, 200 mm 22 mm

10 mm (Li50 = 16 mm)12 bit0.025 %≤ 0.3 % v. E.≤ ± 0.01 %/K-25…+ 70 ℃

-40…+ 70 ℃ (S97-Version) 15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/完全

4线,模拟量输出

0…10 V (LIU5)/0,5…4,5 V (LU4)4…20 mA (LIU5)≥ 4.7 kΩ≤ 0.4 kΩ700 Hz

矩形 Q17L20 x 16.5 mm,

长度 = 测量长度 + 32mm,(Li50+38mm)塑料,PC-GF10

导线/带M12x1接插件的导线

5,2 mm, Li9YH-11YH, PUR (LiU5)5,2 mm, Lif32Y32Y, TPE (LU4)55 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿灯/绿闪(多色LED 灯)

接线图

LiU5X2接线方式

系统

分辨率

重复精度/精度 线性度 温度漂移 环境温度

LU4X2接线方式

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流 额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 电压输出 电流输出

电压输出负载电阻 电流输出负载电阻 采样率

外型种类

外型 尺寸

外壳材质 连接方式 导线材质

抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示 测量范围指示

其它

供货包括

P1-Li-QR14/Q17L, M1-Q17L, M1.1-Q17L,M1.2-Q17L

选型信息

这种直线位移传感器可以提供50,100,150,200 mm不同长度的产品。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货或成套订货。更多信息,请参考“附件”。

选型样例

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电感式直线位移传感器 Li-Q25L 带模拟量输出 (U/I) 的标准系列

产品特性

12 位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出(4 线,15...30 VDC)标准 5 针 M12 X 1 接插件极短盲区

可编程测量范围坚固的铝制外壳

内部有防水的聚碳酸酯塑料

通过 LED 灯判断测量范围绿色

位置元件在检测范围之内绿/黄色

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如,距离太远)黄闪

位置元件在测量范围之外(最大范围)无颜色

位置元件在编程范围外,在直线位移非编程区域内。

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设置测量范围

测量范围的起点和终点通过试教器的按钮或通过编程线(第 5 针)设置。此外,输出曲线可以转向。

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短接 5 针和 1 针十秒:

恢复出厂设置(接插件端为 0 V 或4 mA)

短接 5 针和 3 针十秒:反转出厂设置设置起点位置:

将位置元件置于想要的起点位置,然后短接 5 针和 3 针两秒。设置终点位置:

将位置元件置于想要的终点位置,然后短接 5 针和 1 针两秒。

Li 电感式直线位移

H1 接插件 M12 x 1

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绿、黄、黄闪多色 LED 指示灯

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100,200,... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例

电感式直线位移传感器 Li-Q25L –带 SSI 接口高分辨率的高端 E 系列

产品特性

高分辨率,高达 20 位,由传感器决定

通过数字信号传送,温度稳定性和线性度极好标准 SSI 接口

标准 M12 X 1,8 针接插件极短盲区

坚固的铝制外壳

含有防水的聚碳酸酯塑料

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通过 LED 灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围内。绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)黄闪:

位置元件在测量范围外(最大距离)

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高精度数字化 SSI 输出

高精度的 SSI 输出方式将数字化的测量数据传送到控制单元,要么直接无损耗传送或通过现场总线远程 I/O 站传送。(见第 19 页)

Li-Q25L 传感器系列的首选编码是 25 位格雷码。这个编码可以在控制系统或现场总线模块里设置。 LiQ25 传感器的其他编码根据要求选择。

E 高分辨率

H1 接插件 M12 x 1

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带 SSI 接口高分辨率的高端 E 系列技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

100, 200, … 1000 mm29 mm29 mm

接线图

系统

分辨率 重复精度 线性度 温度漂移 环境温度

0.001 mm10 μ

≤ 满量程的 0.1 %≤ ± 0.0001 %/K-25…+ 70 ℃

15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/是(工作电压)

8 线,SSI ,25 位格雷码500 Hz

矩形 Q25L

剖面 35 x 25 mm, 长度 = 测量长度 + 58 mm铝制

塑料 PC-GF20接插件 M12 x 155 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿、黄、黄闪,多色 LED 灯指示

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流

额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 采样率 电流消耗

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 感应面材质 连接方式 抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100、200、... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例19

电感式直线位移传感器 - Li - Q25L

带 IO - Link 高分辨率输出的高端 E 系列

产品特点

16 位高分辨率1kHz 高采样频率高线性精度

两个可编程输出(模拟量电压或电流输出,开关量输出,... )兼容 IO-Link

标准 4 针 M12 X 1 接插件极短的盲区坚固的铝制外壳

内部有防水的聚碳酸酯塑料

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通过 LED 指示灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围内。绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)黄闪:

位置元件在测量范围外(最大距离)无颜色:

位置元件在编程范围外,在直线位移非编程区域内。

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编程和 IO-Link

输出方式,测量范围和报警输出通过试教器或试教线设置(第五针)。或者可以选择 IO-Link 输出模式。传感器可以连接到兼容 IO-Link 的模块上。当稳定连接后,LED 指示灯绿闪。更多的信息,请见相应的介绍手册。

Li 电感式直线位移

H1 接插件 M12 x 1

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兼容 IO - Link 高分辨率输出的高端 E 系列 – 技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

100, 200, … 1000 mm 由传感器型号决定29 mm29 mm

16 位 (数模转换和 IO-Link)0,0015 %

≤ 满量程的 0.1 %≤ ± 0.001 % / K-25…+ 70 ℃

15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/是(工作电压)

两个可编程输出(模拟量电流或电压输出,开关量输出... )兼容 IO-Link1 kHz

矩形 Q25L

剖面 35 x 25 mm, 长度 = 测量长度 + 58 mm铝制

塑料 PC-GF20接插件 M12 x 155 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿、黄、黄闪,多色 LED 灯指示

接线图

系统

分辨率 重复精度 线性度 温度漂移 环境温度

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流

额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式

采用频率 电流消耗

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 感应面材质 连接方式 抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100、200、... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例

附件 — 现场总线连接

带 SSI 接口的直线位移传感器可与所有现场总线设备相连

直接将直线位移传感器与更高级的现场总线系统相连接是最常应用到的。因此,位置反馈信息被直接传送到各个现场总线系统中例如:PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen 或 Ethernet 由协议而定。不再需要模拟量输入模块。图尔克提供的模块化的解决方案构成了灵活的高层系统。换句话说,我们能够分别提供直线位移传感器、连接电缆和现场总线模块。图尔克传感器因此比那些尺寸大的集成了现场总线连接性能的传感器更小巧紧凑。空间问题因此从一开始就得以解决。极小的盲区和可与各种现场总线连接将使用户大大受益。

图尔克现场总线模块用于远程 I/O 系统,BL20 系统产品具有 IP20 的防护等级,可用于控制柜中,还有防护等级为 IP67 的 BL67 系列产品,可在恶劣环境中使用。兼容 CoDeSys (IEC61131) 的可编程模块可以对信号进行预处理和提供自控制解决方案,这样可以减少现场总线和更高层控制的压力。当应用于空间非常宝贵的情况下时,在图尔克众多产品之中有两款小巧的远程 I/O 产品,可直接装在现场使用。它们是 piconet 和BL compact 产品。

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兼容所有标准的现场总线系统可以更换现场总线系统模块化原理 高灵活性

传感器不受现场总线协议限制 非常节约空间

几乎整个外壳表面都为有效测量 范围

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型号

piconet – 防护等级 IP67 – 极紧凑型SDPB-10S-0005 SDNB-10S-0005 SCOB-10S-0005

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

描述

PROFIBUS-DP , M23, 12-针DeviceNet, M23, 12-针CANopen, M23, 12-针

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 piconet 现场总线模块。PROFIBUS-DP , M12, 8-针DeviceNet, M12, 8-针

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

PROFIBUS-DP 网关

PROFIBUS-DP , 可编程网关DeviceNet 网关CANopen 网关

Ethernet Modbus TCP 网关

Ethernet Modbus TCP, 可编程网关Ethernet PROFInet IO 网关通讯模块

8 针 M12 连接模块12 针 M23 连接模块

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 piconet 现场总线模块。PROFIBUS-DP 网关DeviceNet 网关CANopen 网关

Ethernet Modbus TCP 网关

Ethernet Modbus TCP, 可编程网关Ethernet PROFInet IO 网关通讯模块

连接模块,张力弹性连接

两米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为散线,用于连接传感器与带 SSI 输出的BL20 现场总线模块。

BL compact – 防护等级 IP67 – 极坚固型BLCDP-1M12MT-1SSI BLCDN-1M12S-1SSI E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

BL67 – 远程 I/O – 防护等级 IP67BL67-GW-DPV1 BL67-PG-DP BL67-GW-DN BL67-GW-CO BL67-GW-EN BL67-PG-EN BL67-GW-EN-PN BL67-1SSI

BL67-B-1M12-8 BL67-B-1M23

E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

BL20 – 远程 I/O – 防护等级 IP20BL20-GW-DPV1 BL20-GWBR-DNET

BL20-GWBR-CANOPEN BL20-GW-EN BL20-PG-EN

BL20-GW-PG-EN BL20-1SSI

BL20-S4T-SBBS E-RKC-8T-264-2

配置样例 — BL20

要将一个直线位移传感器通过 BL20 现场总线模块连接到 PROFIBUS 系统中的话,需要以下组件:

1 x PROFIBUS网关 BL20-GW-DPV1

1 x 通讯模块 BL20-1SSI

1 x 连接模块 BL20-S4T-SBBS

1 x 连接电缆E-RKC-8T-264-2

配置样例 - piconet

要将一个直线位移传感器通过 piconet 现场总线模块连接到 PROFIBUS 系统中的话,需要以下组件:

1 x PROFIBUS现场模块 SDPB-10S-0005

1 x 连接电缆

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

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连接技术

在过去,M12 接插件并不是直线位移传感器的标准配置。取而代之的是 6 针或 8 针的 M16 接插件,现在的工业自动化领域已经很少使用这种接插件了。

图尔克提供几种不同的 0.3 米适配电缆以确保现在的系统能够被快速简单地转换。因此不同厂家的系统可以通过更换插头与图尔克直线位移传感器使用。现存的接线仍然可以使用,不用替换。

适配电缆型号

WAKS4.5-0.3-B723M16/8

WAKS4.5-0.3-B723M16/6I

WAKS4.5-0.3-B723M16/6U

描述

将 8 针 M16 接插件转为 5 针 M12 标准接插件。

将 6 针 M16 接插件(电流型)转为 5 针 M12 标准接插件。

将 6 针 M16 接插件(电压型)转为 5 针 M12 标准接插件。

标准系列和模拟量输出高端 E 系列连接电缆型号

WAKS4.5-2/P00

带 SSI 接口的高端 E 系列连接电缆型号

E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

E-RKC-8T-264-2

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

描述

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件, 用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

两米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件, 另一端为散线,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL20 现场总线模块。

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件, 另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 Piconet 现场总线模块。描述

一端 5 针 M12 接插件,带屏蔽层,两米长,一端散线。

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功能工具

尺寸图

35,3

M528,8

40,4

40

8

M5

型号 P1-Li-Q25L

描述

引导式位置检测元件;从传感器一侧插入到槽内;有 M5 螺纹杆安装孔

P2-Li-Q25L

P3-Li-Q25L

非引导式位置检测元件,工作范围在距传感器表面 0...4 mm 之间。非引导式位置检测元件;直角形安装;

工作范围在距传感器表面 0...4 mm 之间

P1-Li-QR14/ Q17L

小型QR14系列和紧凑型Q17L 系列用的定位元件。可旋转的 位置元件;横向/纵向方向;工 作范围在传感器表面0...4 mm 之内

TB4

模拟量测试盒;测试盒用于检测模拟量或开关量输出的传感器;电池供电

TX1-Q20L60

试教器用于设定电感式直线位移传感器 Q25L 的测量范围

USB-2- IOL-0001

IO Link控制器集成了USB 接口, 能够通过电脑对带IO Link输出的直线位移传感器进行参数设置

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产品概览 — 安装附件

目前,所有的附件都可用于安装。利用传感器的滑块槽和不同的支架槽能够实现多种安装方式。多种孔距的安装支架保证了安装的灵活性。

尺寸图

型号

CA-100; CA-200; CA-300; CA-400 AB-M5

描述

延长控制臂,用于连接定位元件

CA100, L =100 mmCA200, L =200 mmCA300, L =300 mmCA400, L =400 mm (长度可订制)

轴向连接器,用于连接在P1-Li-Q25L 位置元件上

M1-Q25L

M2-Q25L

电感式直线位移传感器 Q25L的安装支架;500 mm 长的传 感器要用两只安装附件;1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;1 mm 厚;每包装两只

电感式直线位移传感器 Q25L 的安装支架;500 mm 长的传感器要用两只安装附件; 1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;1 mm 厚;每包装两只

M4-Q25L 电感式直线位移传感器 Q25L 的安装支架;500 mm 长的传 感器要用两只安装附件;1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;每包装两只

MN-M4-Q25

M1.1-Q17L M1.2-Q17L

带 M4 螺纹的滑块用于插入电感式直线位移传感器 Q25L 背面的槽内;材质:黄铜;每包装十只

只能单独订货,不与传感器成套订购!

电感式直线位移Q17L 系列安装 支架,标准安装方式每包装3 只侧方安装方式每包装3只

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服务和支持

图尔克的快递服务和完善的电子支持系统能够完美地解决您的后顾之忧。

15,000 多种产品是按产品种类结构清晰地划分出来的,所有产品

在图尔克网站 www.turck.com 都有记录,并且您可以任意下载您上有产品的数据信息,不论什么时所需要的信息。间,不论您身在何处,它都能全天

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Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!

公 司 简 介

TURCK·图尔克

TURCK (图尔克)是全球著名的自动化品牌,旗下囊括近15000种丰富多样的传感器产品、工业现场总线产品、过程自动化产品和各类接口及接插件产品,为工厂自动化及过程自动化提供了高效率和系统化的全方位解决方案。目前,总部位于德国的图尔克集团已在世界27个国家建立分公司、拥有超过3000名雇员,并通过代理与另外60个国家建立商业往来,年营业额近4亿欧元。

TURCK (图尔克)作为工业自动化领军企业已有40多年的历史。凭借世界一流的设计、生产技术、全系列的产品线、优异的质量和遍布全球的销售服务网络,TURCK 不仅能为用户提供及时专业的技术支持与定制产品,还能确保直接在现场为世界各地的客户提供优质的系统化解决方案。

秉承“信任、专业、忠诚、成功”的企业理念,TURCK (图尔克)总是力求为不同用户提供最切合需要的优质产品与服务,通过为客户增值而致力于客户的成功发展。TURCK (图尔克)产品已广泛应用于世界各国的不同行业,包括汽车制造、电力、食品饮料、石油化工、冶金、烟草、航空航天、机械、纺织、造纸、印刷、包装、轨道交通、物流、水泥建材、造船、电线及电缆制造、采矿、市政等行业,成为深受用户信赖的首选品牌。

图尔克·中国

1994年图尔克集团正式在中国投资设立分公司,以便最大化地满足中国市场的需求,并为本地客户提供零距离的定制化服务。同年9月8日,图尔克(天津)传感器有限公司作为德国图尔克集团的全资子公司,在天津经济技术开发区注册成立。

历经17年的稳健发展,集生产、销售、系统集成、工程服务为一体的图尔克中国公司,已逐步发展成为图尔克集团在亚太地区的生产及销售中心。目前,图尔克中国公司包括从事销售及市场营销的图尔克(天津)传感器有限公司、从事产品设计生产的图尔克(天津)科技有限公司、以及从事自控系统集成的图尔克(天津)自动化系统有限公司三家下属公司。

目前,图尔克中国公司年销售额逾4.6亿人民币、员工500余人,并分别在北京、上海、广州、武汉、沈阳、无锡、成都、西安等23个城市设立办事处,已成功为10000多家中国客户提供专业的产品和服务,客户遍布全国各行业。

图尔克是值得您信赖的“自动化元器件全系列供应商”和“全方位解决方案提供商”!

2

产品概述

图尔克公司旗下囊括近 15,000 种丰富多样的传感器产品、接口类产品、接插件产品和现场总线产品,能够为工厂及过程自动化提供全方位的解决方案。

例如,公司的创新的主导产品有衰减系数为1的电感式 uprox + 系列接近开关,excom 型防护等级为 IP67 的 BL67 远程 I/O 系列模块,防爆区域用的紧凑型远程 I/O 系统。无论是机械工程系统、汽车业、运输物流系统、食品及饮料行业还是化学和制药工业,图尔克产品使用绝对可靠的技术,能够增强您的系统可用性。我们的产品通过有效的标准规范,帮助您降低采购,存储,安装和安全操作的费用。

3

+

电感式直线位移传感器 — 开拓了新的领域

工业应用越来越多地使用模拟量位置控制。用户因此能够优化生产流程,易于保证质量,并且降低了生产成本和故障率。

位置控制系统能够用于大多数的设计和应用中;直线位移传感器从电位计式到磁致伸缩式再到高分辨率的光栅尺。

图尔克的新型电感式直线位移传感器是基于全新的、革命性的测量原理生产出来的。综合了标准测量系统的良好特点,并且得到了进一步的发展。它不是通过磁块而是通过感应式振荡电路来检测位置的。因此传感器完全屏蔽了磁场的干扰,例如由周围大电机产生的强磁场干扰。

电感式直线位移传感器有无磨损、盲区短和极好的 EMC 特性等。传感器长度有 100 mm 及更长的版本(100...1000 mm )。测量范围可以通过 DIP 开关或试教线进行设定。由于盲区范围极短,传感器外型相当紧凑。

两个 LED 指示灯可以显示出信号状态,感应元件的位置及工作电压。新的电感式直线位移传感器的多种输出方式(0...10 V ,4...20 mA ,IO-Link ,SSI )和总线连接方式,以及各式各样的安装附件大大的增加了它的多功能性。

4

目 录

电感式直线位移传感器 Li-Q25L

技术信息 —————————————————————————— 6技术特点 —————————————————————————— 8成本节约 —————————————————————————— 10

连接技术 —— 型号和特性说明

模拟量输出方式(U/I)的小型系列 ———————————————12模拟量输出方式(U/I)的紧凑型系列 ——————————————14模拟量输出方式(U/I)的标准系列 ———————————————16带SSI 接口高分辨率的高端E 系列 ———————————————— 18带可编程模拟量/开关量输出(U/I,PNP)的,

兼容了IO-Link 高分辨率的高端E 系列 ——————————————20

附件

总线连接 —————————————————————————— 22连接技术 —————————————————————————— 24功能工具 —————————————————————————— 25安装附件 —————————————————————————— 26

5

技术信息 —— 从测量原理到外形

测量原理

新型直线位移传感器的测量原理是基于 RLC 耦合产生的,是电感式原理的革新技术。不像电位计式或磁致伸缩式传感器的检测原理,这种测量方式具有相当大的优势。传感器集成了发射器和接收器线圈系统,它们以印刷线圈的形式被精确地印制在电路板上。发射信号线圈由高频交流磁场激活并与位置块(谐振器)相互感应产生一个 RLC 的感应电路。因此,谐振器与接收线圈形成电感式耦合。

在布有接收信号线圈的位置,电压的变化由谐振器与线圈的感应而引起。这些电压即为传感器的测量信号。

为了使测量更加灵活和快速,传感器包含了一个粗略的和一个精确的测量线圈系统。前者负责粗略定位谐振器的位置,而后者负责精确定位。

6

电路板和线圈形状

线圈特殊的布置方式确保 RLC 电路和传感器信号的稳定性,即便在允许范围内(0 到 4 mm 之间)出现纵向或横向的移动。信号通过 16 位高分辨率处理器处理后传到输出。传感器内有两个电子线圈电路板。第一个电路板上布满了感应线圈元件,它的位置在传感器表面的下方。第二个电路板上分布的是电路的信号处理部分,位于第一个电路板的下方。由于这种设计方案,使得传感器的盲区非常小。

外型

传感器的外壳同样由两部分组成。外壳的基座是由坚固的铸铝做成,这很好的保证了机械的稳定性和安装的可靠性。传感器的感应面的材质是塑料,其中含有大量抗腐蚀性介质,能够起到很好的保护作用。

紧凑型Li-Q17L 系列和Li-QR14系列的外壳材质采用坚固的塑料制成,能够适用于恶劣环境条件。Li-Q17L 系列能够提供50mm 到200mm 长度的产品,L i -Q R 14系列提供25mm 长度的产品。弯型和直型的安装元件能够很好的保证传感器的稳定安装。位置元件是可以旋转的,能够横向或纵向的面向传感器。

7

技术特点

非接触式位置检测

传感器测量采用非接触、无磨损的测量方式。像精确度、线性度和坚固性这些重要特性能够保证其使用寿命并且在任何情况下都能无故障工作。

坚固防漏的外壳

由铸铝和高质量的塑料组成的坚固外壳很好的保证了机械的稳定性。传感器能够极好的抗大部分化学品和油的腐蚀。铸铝外壳非常的坚固并且能够以多种方式安装。结合各种安装附件,传感器能够安全地、稳固地、简单地安装于您的系统中。这种外壳保证了图尔克产品的质量和 IP67 的防护等级。

极短的盲区

极短的盲区对于许多不同的应用都能保证最高的安装灵活性。即便是安装在有限的区域中,也能够覆盖整个测量范围。模拟量输出的传感器,它的测量范围能够通过试教线或试教器在几秒钟内完成设定。传感器上的 LED 状态灯能够帮助监控试教过程。

8

灵活的过程连接

不同的输出类型例如模拟量电流或电压或者 SSI 输出,都能够与更高层控制系统相连接。因此,信号能够被图尔克远程 I/O 系统方便地接收,例如不同协议的现场总线系统。通过标准的 M12 X 1 的接插件而非特殊的接插件即可连接。有些型号还可以在 IO-Link 模式下进行工作。

高精确性

图尔克新型的电感式直线位移传感器所采用的测量原理和系统解决方案提供了高精确性的测量型号。标准版本的传感器的线性度和重复精度已经非常高了,完全可以满足大多数的应用。如果标准版本的传感器还不能满足对线性度和重复精度的要求,那么高端系列产品能够胜任。由于对信号处理和传输系统的改良,最高的测量精度已成为这个系列的主要特性,完全满足最高的要求。

防干扰能力强

变频器、大电机、铁磁性金属或永磁体的干扰都不再是问题:图尔克的新型电感式直线位移传感器是通过检测 RLC 电路来工作的,因此是不受磁场干扰影响的,具有极好的 EMC 特性。由于革命性的工作原理,机械应变不受干扰:传感器和位置元件之间的距离对输出信号不会有影响。振动和感应块的抖动对输出信号同样没有影响。

9

要想实现成本优化可以通过...

工程可靠性

新的直线位移传感器即使是在恶劣的环境下也能可靠地工作。传感器具有 IP67 的防护等级而且即便是在有粉尘或水的环境下也总能给出精确的测量结果。

位置块的振动或横向和纵向的漂移根本不会对输出信号产生影响。例如由大电机产生的磁场不会干扰直线位移的工作。由于新的谐振测量原理,传感器具有非常好的 EMC 特性。传感器的无故障运行和采用的最新的技术都保证了系统极少可能出现停机时间。

过程灵活性

作为一个系统方案提供者,图尔克不仅提供传感器,而且也提供相配的接插件产品,用于连接更高层的控制系统。新的电感式直线位移传感器具有多种输出方式,而且能够连接到所有标准的现场总线系统中(如图尔克自己的现场总线产品 LB20 、BL67 、piconet 和 BL compact)。同样的,可用的固定支架也非常多。它们完美地补充了安装附件的种类并且使得紧凑型直线位移传感器安装起来更加容易。

10

标准化

由于新的技术,测量范围可以调节。可以通过试教线或试教器来调整为更短的测量范围。这样的结果是,所需设备的数量减少了并且达到更高级的标准化:与传统的电位计方式或磁致伸缩方式的测量系统相比,显然需要较少的设备类型。

标准化确保了较高的库存可用性。图尔克对客户需求可做出快速反应,使客户的库存量降到最低。图尔克全球的分公司和代理商都可以提供这项服务。因此不论身在何地都能从图尔克获益。

易维护性

不像电位计式传感器那样,当受到永久机械应变后需要重新调整,新型的直线位移传感器是非接触式的工作原理,无磨损并且免维护。 LED 灯清楚地指明系统状态,即便从远处也能看得清楚。通过试教,测量范围可以轻松的调整为新的长度。

11

电感式直线位移传感器 Li-QR14 -模拟量输出(U/I)的小型系列

产品特性

12位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出标准接插件 M12 x 1,4针导线输出,一端散线盲区极端防水树脂灌封

通过 LED 灯判断测量范围绿色

位置元件在测量范围之内绿闪

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)无颜色

位置元件在测量范围之外

■■■■■■

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Li 电感式直线位移

0.5…4.5 V

-

2m 导线,一端散线

-40...+70℃,仅限于LU4型

12

电感值直线位移传感器 Li-QR14 -技术数据

测量范围规格

测量范围

25 mm

接线图

LIU5X2接线方式

系统

分辨率 线性误差 温度漂移 环境温度

12 bit

≤ 0.3 % v. E.≤ ± 0.01 %/K-25…+ 70 ℃

-40…+ 70 °C (S97-Version)

电气参数

工作电压

残余电压 空载电流 额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 电压输出

电流输出

电压输出负载电阻 电流输出负载电阻 采样率

15…30 VDC (LIU5) 8…30 VDC (LU4)≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/完全模拟量输出0…10 V (LIU5)0.5…4.5 V (LU4)4…20 mA (LIU5)≥ 4.7 kΩ≤ 0.4 kΩ700 Hz

矩形 QR14

53.5 x 49 x 14 mm塑料,PBT-GF30-V0

导线/带M12x1接插件的导线5.2 mm, LifYY, PVC (LIU5)5.2 mm Lif 32432, TPE (LU4)55 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿/绿闪(多色LED 灯)

LU4X2接线方式

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 连接方式 导线材质

抗振动性 抗冲击性

防护等级(IEC60529/EN60529)

LED 灯

供电指示 测量范围指示

其它

供货包括

P1-Li-QR14/Q17L

选型信息

位置元件可以另外订货。更多信息,请参考“附件”。

选型样例

13

电感式直线位移传感器 Li-Q17L -模拟量输出(U/I)的紧凑型系列

产品特性

12位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出导线带5针M12x1接插件导线,另一端散线盲区极短

测量范围可编程防水树脂灌封

通过 LED 灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围之内绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但是信号质量差(例如距离太远)无颜色:

位置元件在测量范围之外

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设置测量范围

测量范围的起点和终点通过试教器的按钮或通过编程线(第 5 针)设置。此外,输出曲线可以转向。

■■

■■

■■

■■

短接 5 针和 1 针十秒:

恢复出厂设置(接插件端为 0 V 或4 mA)

短接 5 针和 3 针十秒:反转出厂设置设置起点位置:

将位置元件置于想要的起点位置,然后短接 5 针和 3 针两秒。设置终点位置:

将位置元件置于想要的终点位置,然后短接 5 针和 1 针两秒。

Li 电感式直线位移

-

2m 导线(一端散线)

14

模拟量输出(U/I)紧凑型系列 -

技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

50, 100, 150, 200 mm 22 mm

10 mm (Li50 = 16 mm)12 bit0.025 %≤ 0.3 % v. E.≤ ± 0.01 %/K-25…+ 70 ℃

-40…+ 70 ℃ (S97-Version) 15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/完全

4线,模拟量输出

0…10 V (LIU5)/0,5…4,5 V (LU4)4…20 mA (LIU5)≥ 4.7 kΩ≤ 0.4 kΩ700 Hz

矩形 Q17L20 x 16.5 mm,

长度 = 测量长度 + 32mm,(Li50+38mm)塑料,PC-GF10

导线/带M12x1接插件的导线

5,2 mm, Li9YH-11YH, PUR (LiU5)5,2 mm, Lif32Y32Y, TPE (LU4)55 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿灯/绿闪(多色LED 灯)

接线图

LiU5X2接线方式

系统

分辨率

重复精度/精度 线性度 温度漂移 环境温度

LU4X2接线方式

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流 额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 电压输出 电流输出

电压输出负载电阻 电流输出负载电阻 采样率

外型种类

外型 尺寸

外壳材质 连接方式 导线材质

抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示 测量范围指示

其它

供货包括

P1-Li-QR14/Q17L, M1-Q17L, M1.1-Q17L,M1.2-Q17L

选型信息

这种直线位移传感器可以提供50,100,150,200 mm不同长度的产品。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货或成套订货。更多信息,请参考“附件”。

选型样例

15

电感式直线位移传感器 Li-Q25L 带模拟量输出 (U/I) 的标准系列

产品特性

12 位标准分辨率

产品可同时提供电压和电流输出(4 线,15...30 VDC)标准 5 针 M12 X 1 接插件极短盲区

可编程测量范围坚固的铝制外壳

内部有防水的聚碳酸酯塑料

通过 LED 灯判断测量范围绿色

位置元件在检测范围之内绿/黄色

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如,距离太远)黄闪

位置元件在测量范围之外(最大范围)无颜色

位置元件在编程范围外,在直线位移非编程区域内。

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设置测量范围

测量范围的起点和终点通过试教器的按钮或通过编程线(第 5 针)设置。此外,输出曲线可以转向。

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短接 5 针和 1 针十秒:

恢复出厂设置(接插件端为 0 V 或4 mA)

短接 5 针和 3 针十秒:反转出厂设置设置起点位置:

将位置元件置于想要的起点位置,然后短接 5 针和 3 针两秒。设置终点位置:

将位置元件置于想要的终点位置,然后短接 5 针和 1 针两秒。

Li 电感式直线位移

H1 接插件 M12 x 1

16

绿、黄、黄闪多色 LED 指示灯

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100,200,... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例

电感式直线位移传感器 Li-Q25L –带 SSI 接口高分辨率的高端 E 系列

产品特性

高分辨率,高达 20 位,由传感器决定

通过数字信号传送,温度稳定性和线性度极好标准 SSI 接口

标准 M12 X 1,8 针接插件极短盲区

坚固的铝制外壳

含有防水的聚碳酸酯塑料

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通过 LED 灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围内。绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)黄闪:

位置元件在测量范围外(最大距离)

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高精度数字化 SSI 输出

高精度的 SSI 输出方式将数字化的测量数据传送到控制单元,要么直接无损耗传送或通过现场总线远程 I/O 站传送。(见第 19 页)

Li-Q25L 传感器系列的首选编码是 25 位格雷码。这个编码可以在控制系统或现场总线模块里设置。 LiQ25 传感器的其他编码根据要求选择。

E 高分辨率

H1 接插件 M12 x 1

18

带 SSI 接口高分辨率的高端 E 系列技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

100, 200, … 1000 mm29 mm29 mm

接线图

系统

分辨率 重复精度 线性度 温度漂移 环境温度

0.001 mm10 μ

≤ 满量程的 0.1 %≤ ± 0.0001 %/K-25…+ 70 ℃

15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/是(工作电压)

8 线,SSI ,25 位格雷码500 Hz

矩形 Q25L

剖面 35 x 25 mm, 长度 = 测量长度 + 58 mm铝制

塑料 PC-GF20接插件 M12 x 155 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿、黄、黄闪,多色 LED 灯指示

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流

额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式 采样率 电流消耗

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 感应面材质 连接方式 抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100、200、... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例19

电感式直线位移传感器 - Li - Q25L

带 IO - Link 高分辨率输出的高端 E 系列

产品特点

16 位高分辨率1kHz 高采样频率高线性精度

两个可编程输出(模拟量电压或电流输出,开关量输出,... )兼容 IO-Link

标准 4 针 M12 X 1 接插件极短的盲区坚固的铝制外壳

内部有防水的聚碳酸酯塑料

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通过 LED 指示灯判断测量范围绿灯:

位置元件在测量范围内。绿/黄灯:

位置元件在测量范围内,但信号质量差(例如距离太远)黄闪:

位置元件在测量范围外(最大距离)无颜色:

位置元件在编程范围外,在直线位移非编程区域内。

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编程和 IO-Link

输出方式,测量范围和报警输出通过试教器或试教线设置(第五针)。或者可以选择 IO-Link 输出模式。传感器可以连接到兼容 IO-Link 的模块上。当稳定连接后,LED 指示灯绿闪。更多的信息,请见相应的介绍手册。

Li 电感式直线位移

H1 接插件 M12 x 1

20

兼容 IO - Link 高分辨率输出的高端 E 系列 – 技术数据

测量范围规格

测量长度 盲区 a 盲区 b

100, 200, … 1000 mm 由传感器型号决定29 mm29 mm

16 位 (数模转换和 IO-Link)0,0015 %

≤ 满量程的 0.1 %≤ ± 0.001 % / K-25…+ 70 ℃

15…30 VDC ≤ 10 % UPP ≤ 50 mA≤ 0.5 kV是

是/是(工作电压)

两个可编程输出(模拟量电流或电压输出,开关量输出... )兼容 IO-Link1 kHz

矩形 Q25L

剖面 35 x 25 mm, 长度 = 测量长度 + 58 mm铝制

塑料 PC-GF20接插件 M12 x 155 Hz (1 mm)30 g (11 ms)IP67

LED, 绿灯

绿、黄、黄闪,多色 LED 灯指示

接线图

系统

分辨率 重复精度 线性度 温度漂移 环境温度

电气参数

工作电压 残余电压 空载电流

额定绝缘电压 短路保护

断线/反极性保护 输出方式

采用频率 电流消耗

外型种类

外型 尺寸 外壳材质 感应面材质 连接方式 抗振动性 抗冲击性

防护等级 (IEC 60529/EN 60529)

LED 灯

供电指示

测量范围指示

选型信息

这种直线位移传感器可以提供 100、200、... 到 1000 mm 不同长度的产品,长度递增量为 100 mm。传感器的安装附件和位置检测元件可以单独订货也可以与传感器成套订货。

选型样例

附件 — 现场总线连接

带 SSI 接口的直线位移传感器可与所有现场总线设备相连

直接将直线位移传感器与更高级的现场总线系统相连接是最常应用到的。因此,位置反馈信息被直接传送到各个现场总线系统中例如:PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen 或 Ethernet 由协议而定。不再需要模拟量输入模块。图尔克提供的模块化的解决方案构成了灵活的高层系统。换句话说,我们能够分别提供直线位移传感器、连接电缆和现场总线模块。图尔克传感器因此比那些尺寸大的集成了现场总线连接性能的传感器更小巧紧凑。空间问题因此从一开始就得以解决。极小的盲区和可与各种现场总线连接将使用户大大受益。

图尔克现场总线模块用于远程 I/O 系统,BL20 系统产品具有 IP20 的防护等级,可用于控制柜中,还有防护等级为 IP67 的 BL67 系列产品,可在恶劣环境中使用。兼容 CoDeSys (IEC61131) 的可编程模块可以对信号进行预处理和提供自控制解决方案,这样可以减少现场总线和更高层控制的压力。当应用于空间非常宝贵的情况下时,在图尔克众多产品之中有两款小巧的远程 I/O 产品,可直接装在现场使用。它们是 piconet 和BL compact 产品。

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兼容所有标准的现场总线系统可以更换现场总线系统模块化原理 高灵活性

传感器不受现场总线协议限制 非常节约空间

几乎整个外壳表面都为有效测量 范围

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型号

piconet – 防护等级 IP67 – 极紧凑型SDPB-10S-0005 SDNB-10S-0005 SCOB-10S-0005

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

描述

PROFIBUS-DP , M23, 12-针DeviceNet, M23, 12-针CANopen, M23, 12-针

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 piconet 现场总线模块。PROFIBUS-DP , M12, 8-针DeviceNet, M12, 8-针

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

PROFIBUS-DP 网关

PROFIBUS-DP , 可编程网关DeviceNet 网关CANopen 网关

Ethernet Modbus TCP 网关

Ethernet Modbus TCP, 可编程网关Ethernet PROFInet IO 网关通讯模块

8 针 M12 连接模块12 针 M23 连接模块

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 piconet 现场总线模块。PROFIBUS-DP 网关DeviceNet 网关CANopen 网关

Ethernet Modbus TCP 网关

Ethernet Modbus TCP, 可编程网关Ethernet PROFInet IO 网关通讯模块

连接模块,张力弹性连接

两米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件,另一端为散线,用于连接传感器与带 SSI 输出的BL20 现场总线模块。

BL compact – 防护等级 IP67 – 极坚固型BLCDP-1M12MT-1SSI BLCDN-1M12S-1SSI E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

BL67 – 远程 I/O – 防护等级 IP67BL67-GW-DPV1 BL67-PG-DP BL67-GW-DN BL67-GW-CO BL67-GW-EN BL67-PG-EN BL67-GW-EN-PN BL67-1SSI

BL67-B-1M12-8 BL67-B-1M23

E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

BL20 – 远程 I/O – 防护等级 IP20BL20-GW-DPV1 BL20-GWBR-DNET

BL20-GWBR-CANOPEN BL20-GW-EN BL20-PG-EN

BL20-GW-PG-EN BL20-1SSI

BL20-S4T-SBBS E-RKC-8T-264-2

配置样例 — BL20

要将一个直线位移传感器通过 BL20 现场总线模块连接到 PROFIBUS 系统中的话,需要以下组件:

1 x PROFIBUS网关 BL20-GW-DPV1

1 x 通讯模块 BL20-1SSI

1 x 连接模块 BL20-S4T-SBBS

1 x 连接电缆E-RKC-8T-264-2

配置样例 - piconet

要将一个直线位移传感器通过 piconet 现场总线模块连接到 PROFIBUS 系统中的话,需要以下组件:

1 x PROFIBUS现场模块 SDPB-10S-0005

1 x 连接电缆

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

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连接技术

在过去,M12 接插件并不是直线位移传感器的标准配置。取而代之的是 6 针或 8 针的 M16 接插件,现在的工业自动化领域已经很少使用这种接插件了。

图尔克提供几种不同的 0.3 米适配电缆以确保现在的系统能够被快速简单地转换。因此不同厂家的系统可以通过更换插头与图尔克直线位移传感器使用。现存的接线仍然可以使用,不用替换。

适配电缆型号

WAKS4.5-0.3-B723M16/8

WAKS4.5-0.3-B723M16/6I

WAKS4.5-0.3-B723M16/6U

描述

将 8 针 M16 接插件转为 5 针 M12 标准接插件。

将 6 针 M16 接插件(电流型)转为 5 针 M12 标准接插件。

将 6 针 M16 接插件(电压型)转为 5 针 M12 标准接插件。

标准系列和模拟量输出高端 E 系列连接电缆型号

WAKS4.5-2/P00

带 SSI 接口的高端 E 系列连接电缆型号

E-RKC-8T-264-2-RSC-8T

E-RKC-8T-264-2

E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085

描述

两米长的连接电缆,两端为 8 针 M12 接插件, 用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL67 和 BL compact 现场总线模块。

两米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件, 另一端为散线,用于连接传感器与带 SSI 输出的 BL20 现场总线模块。

一米长的连接电缆,一端为 8 针 M12 接插件, 另一端为 12 针 M23 接插件,用于连接传感器和带 SSI 输出的 BL67 和 Piconet 现场总线模块。描述

一端 5 针 M12 接插件,带屏蔽层,两米长,一端散线。

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功能工具

尺寸图

35,3

M528,8

40,4

40

8

M5

型号 P1-Li-Q25L

描述

引导式位置检测元件;从传感器一侧插入到槽内;有 M5 螺纹杆安装孔

P2-Li-Q25L

P3-Li-Q25L

非引导式位置检测元件,工作范围在距传感器表面 0...4 mm 之间。非引导式位置检测元件;直角形安装;

工作范围在距传感器表面 0...4 mm 之间

P1-Li-QR14/ Q17L

小型QR14系列和紧凑型Q17L 系列用的定位元件。可旋转的 位置元件;横向/纵向方向;工 作范围在传感器表面0...4 mm 之内

TB4

模拟量测试盒;测试盒用于检测模拟量或开关量输出的传感器;电池供电

TX1-Q20L60

试教器用于设定电感式直线位移传感器 Q25L 的测量范围

USB-2- IOL-0001

IO Link控制器集成了USB 接口, 能够通过电脑对带IO Link输出的直线位移传感器进行参数设置

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产品概览 — 安装附件

目前,所有的附件都可用于安装。利用传感器的滑块槽和不同的支架槽能够实现多种安装方式。多种孔距的安装支架保证了安装的灵活性。

尺寸图

型号

CA-100; CA-200; CA-300; CA-400 AB-M5

描述

延长控制臂,用于连接定位元件

CA100, L =100 mmCA200, L =200 mmCA300, L =300 mmCA400, L =400 mm (长度可订制)

轴向连接器,用于连接在P1-Li-Q25L 位置元件上

M1-Q25L

M2-Q25L

电感式直线位移传感器 Q25L的安装支架;500 mm 长的传 感器要用两只安装附件;1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;1 mm 厚;每包装两只

电感式直线位移传感器 Q25L 的安装支架;500 mm 长的传感器要用两只安装附件; 1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;1 mm 厚;每包装两只

M4-Q25L 电感式直线位移传感器 Q25L 的安装支架;500 mm 长的传 感器要用两只安装附件;1000 mm 长的要用四只;材质:不锈钢;每包装两只

MN-M4-Q25

M1.1-Q17L M1.2-Q17L

带 M4 螺纹的滑块用于插入电感式直线位移传感器 Q25L 背面的槽内;材质:黄铜;每包装十只

只能单独订货,不与传感器成套订购!

电感式直线位移Q17L 系列安装 支架,标准安装方式每包装3 只侧方安装方式每包装3只

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服务和支持

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