第二讲 线性子空间
一、线性子空间的定义及其性质
1. 定义:设V 1K 上的线性空间V 的一个非空子集合,且对V 已有的线性运算满足以下条件 (1) 如果x , y ∈V 1,则x +y ∈V 1; (2) 如果x ∈V 1,k ∈K ,则kx ∈V 1, 则称V 1是V 的一个线性子空间或子空间。
2. 性质:(1)线性子空间V 1与线性空间V 享有共同的零元素; (2)V 1中元素的负元素仍在V 1中。 [证明](1)0x =O
x ∈V 1⊂V
∴ V 中的零元素也在V 1中,V 1与V 享有共同的零元素。
(2)∀x ∈V 1
(-1) x =(-x ) ∈V 1 封闭性
∴ V 1中元素的负元素仍在V 1中
3. 分类:子空间可分为平凡子空间和非平凡子空间
平凡子空间:{0}和V 本身 非平凡子空间:除以上两类子空间
4. 生成子空间:设x 1, x 2 , x m 为V 中的元素,它们的所有线性组合的集合
⎧m ⎫
k x k ∈K , i =1, 2 , m ⎨∑i i i ⎬ ⎩i =1⎭
也是V 的线性子空间,称为由x 1, x 2 , x m 生(张)成的子空间,记为L (x 1, x 2 , x m ) 或者Span (x 1, x 2 , x m ) 。
若x 1, x 2 , x m 线性无关,则
dim {L (x 1, x 2 , x m ) }=m
5. 基扩定理:设V 1是数域K 上的线性空间V n 的一个m 维子空间,
x 1, x 2 , x m 是V 1的一个基,则这m 个基元素必可扩充为
V n 的一个基;换言之,在V n 中必可找到n -m 个元素x m +1, x m +2 , x n ,使得x 1, x 2 , x n 成为V n 的一个基。这
n -m 个元素必不在V 1中。
二、子空间的交与和
1. 定义:设V 1、V 2是线性空间V 的两个子空间,则 V 1 V 2={x x ∈V 1, x ∈V 2}
V 1+V 2={x +y x ∈V 1, y ∈V 2}
分别称为V 1和V 2的交与和。
2. 定理:若V 1和V 2是线性空间V 的两个子空间,则V 1 V 2,V 1+V 2均
为V 的子空间
[证明](1)∀x , y ∈V 1 V 2
x +y ∈V 1
x +y ∈V 2
∴x +y ∈V 1 V 2
∀x ∈V 1 V 2k ∈K
kx ∈V 1kx ∈V 2 ∴kx ∈V 1 V 2
∴V 1 V 2是V 的一个线性子空间。
(2)∀x 1, x 2∈V 1∀y 1, y 2∈V 2
(x 1+y 1) ∈V 1+V 2
(x 2+y 2) ∈V 1+V 2
(x 1+x 2) ∈V 1
(y 1+y 2) ∈V 2
(x 1+y 1) +(x 2+y 2) =(x 1+x 2) +(y 1+y 2) ∈V 1+V 2
∀k ∈K
kx 1∈V 1
ky 1∈V 2
k (x 1+y 1) =kx 1+ky 1∈V 1+V 2
∴V 1+V 2是V 的子空间。
3. 维数公式:若V 1、V 2是线性空间V 的子空间,则有
dim(V 1+V 2) +dim(V 1 V 2) =dim V 1+dim V 2
[证明] 设dim V 1=n 1, dim V 2=n 2, dim(V 1 V 2) =m
需要证明dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m
设x 1, x 2 , x m 是V 1 V 2的一个基,根据基扩定理
存在1)y 1, y 2 , y n 1-m ∈V 1,使x 1, x 2 , x m , y 1, y 2 , y n 1-m 成为V 1的一
个基;
2)z 1, z 2 , z n 2-m ∈V 2,使x 1, x 2 , x m , z 1, z 2 , z n 2-m
成为V 2的一个基;
考察x 1, x 2 , x m , y 1, y 2 , y n 1-m , z 1, z 2 , z n 2-m ,
若能证明它为V 1+V 2的一个基,则有dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m 。 成为基的两个条件:
1) 2)
它可以线性表示V 1+V 2中的任意元素 线性无关
显然条件1)是满足的,现在证明条件2),采用反证法。
假定上述元素组线性相关,则存在一组不全为0的数
k 1, k 2 , k m , p 1, p 2 , p n 1-m , q 1, q 2 , q n 2-m 使
∑k x +∑p y +∑q z
i
i
i
i
i
i
=0
令z =∑q i z i ∈V 2,则
∑k x +∑p y
i
i
i
i
=-z ∈V 1
∴-z ∈V 1I V 2 则-z 可用x 1, x 2 , x m 线性表示, ∴p i =0
则,∑k i x i +∑q i z i =0
因为,x 1, x 2 , x m , z 1, z 2 , z n 2-m 线性无关
∴q i =0k i =0
这与假设矛盾,所以上述元素线性无关,可作为V 1+V 2的一个基。
∴dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m
三、子空间的直和
1. 定义:设V 1、V 2是线性空间V 的子空间,若其和空间V 1+V 2中的任
一元素只能唯一的表示为V 1的一个元素与V 2的一个元素之和,即∀x ∈V 1+V 2,存在唯一的y ∈V 1, z ∈V 2,使x =y +z ,则称V 1+V 2为V 1与V 2的直和,记为V 1⊕V 2 子空间的直和并不是一种特殊的和,仍然是
V 1+V 2={x +y x ∈V 1, y ∈V 2},
反映的是两个子空间的关系特殊。
2. 定理:如下四种表述等价 (1)V 1+V 2成为直和V 1⊕V 2 (2)V 1 V 2={0}
(3)dim(V 1+V 2) =dim V 1+dim V 2
(4)x 1, x 2 , x s 为V 1的基,y 1, y 2 , y t 为V 2的基,则
x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 为V 1+V 2的基
[证明](2)和(3)的等价性显然
采用循环证法:(1)→(2)→(4)→(1) (1)→(2):已知V 1+V 2=V 1⊕V 2 假定x ≠0且x ∈V 1 V 2,则
0=0+0=x +(-x )
0∈V 1+V 2, V 1, 0∈V 2,x ∈V 1,-x ∈V 2
说明对0元素存在两种分解,这与直和的定义矛盾,所以假定不成立,在V 1 V 2中只能存在0元素,即V 1 V 2={0}
(2)→(4):已知V 1 V 2={0} 成为基的两个条件: 1)
可以线性表示V 1+V 2中的任意元素
2)线性无关
∀x ∈V 1,y ∈V 2,存在如下坐标表示式
x =∑ξi x i y =∑ηi y i
i =1
i =1
s
t
x +y 可表示V 1+V 2中的任一元素,
∴x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 可表示V 1+V 2中的任意元素。
假设x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 线性相关,即存在不全为0的
ξ1, ξ2 , ξs , η1, η2 , ηt 使
∑s t
ξi
x i
+∑η
i
y i =0
i =1
i =1
而s t
x =∑ξi x i ∈V 1 y =i =1
∑ηi y i ∈V 2
i =1
s
∴
∑ξ
i
x i =-y ∈V 2
i =1∑s
∴
ξi x
i
∈V 1 V 2
i =1s
∴
∑ξ
i
x i =0
i =1
∴ ξ1=ξ2= =ξs =0
同理η1=η2= =ηs =0
这与其线性相关性矛盾,x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 线性无关
∴ x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 可作为V 1+V 2的基
(4)→(1):已知(4)成立 在x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 这组基下
∀x ∈V 1+V 2存在唯一的坐标ξ1, ξ2 , ξs , η1, η2 , ηt 使
s t
x =∑ξi x i +1
∑ηi y i
i =i =1∑s
t
ξ
i
x i ∈V 1
i =1
∑η
i
y i ∈V 2
i =1
∴ V 1+V 2成为直和 作业:P25-26,11、12、13
第二讲 线性子空间
一、线性子空间的定义及其性质
1. 定义:设V 1K 上的线性空间V 的一个非空子集合,且对V 已有的线性运算满足以下条件 (1) 如果x , y ∈V 1,则x +y ∈V 1; (2) 如果x ∈V 1,k ∈K ,则kx ∈V 1, 则称V 1是V 的一个线性子空间或子空间。
2. 性质:(1)线性子空间V 1与线性空间V 享有共同的零元素; (2)V 1中元素的负元素仍在V 1中。 [证明](1)0x =O
x ∈V 1⊂V
∴ V 中的零元素也在V 1中,V 1与V 享有共同的零元素。
(2)∀x ∈V 1
(-1) x =(-x ) ∈V 1 封闭性
∴ V 1中元素的负元素仍在V 1中
3. 分类:子空间可分为平凡子空间和非平凡子空间
平凡子空间:{0}和V 本身 非平凡子空间:除以上两类子空间
4. 生成子空间:设x 1, x 2 , x m 为V 中的元素,它们的所有线性组合的集合
⎧m ⎫
k x k ∈K , i =1, 2 , m ⎨∑i i i ⎬ ⎩i =1⎭
也是V 的线性子空间,称为由x 1, x 2 , x m 生(张)成的子空间,记为L (x 1, x 2 , x m ) 或者Span (x 1, x 2 , x m ) 。
若x 1, x 2 , x m 线性无关,则
dim {L (x 1, x 2 , x m ) }=m
5. 基扩定理:设V 1是数域K 上的线性空间V n 的一个m 维子空间,
x 1, x 2 , x m 是V 1的一个基,则这m 个基元素必可扩充为
V n 的一个基;换言之,在V n 中必可找到n -m 个元素x m +1, x m +2 , x n ,使得x 1, x 2 , x n 成为V n 的一个基。这
n -m 个元素必不在V 1中。
二、子空间的交与和
1. 定义:设V 1、V 2是线性空间V 的两个子空间,则 V 1 V 2={x x ∈V 1, x ∈V 2}
V 1+V 2={x +y x ∈V 1, y ∈V 2}
分别称为V 1和V 2的交与和。
2. 定理:若V 1和V 2是线性空间V 的两个子空间,则V 1 V 2,V 1+V 2均
为V 的子空间
[证明](1)∀x , y ∈V 1 V 2
x +y ∈V 1
x +y ∈V 2
∴x +y ∈V 1 V 2
∀x ∈V 1 V 2k ∈K
kx ∈V 1kx ∈V 2 ∴kx ∈V 1 V 2
∴V 1 V 2是V 的一个线性子空间。
(2)∀x 1, x 2∈V 1∀y 1, y 2∈V 2
(x 1+y 1) ∈V 1+V 2
(x 2+y 2) ∈V 1+V 2
(x 1+x 2) ∈V 1
(y 1+y 2) ∈V 2
(x 1+y 1) +(x 2+y 2) =(x 1+x 2) +(y 1+y 2) ∈V 1+V 2
∀k ∈K
kx 1∈V 1
ky 1∈V 2
k (x 1+y 1) =kx 1+ky 1∈V 1+V 2
∴V 1+V 2是V 的子空间。
3. 维数公式:若V 1、V 2是线性空间V 的子空间,则有
dim(V 1+V 2) +dim(V 1 V 2) =dim V 1+dim V 2
[证明] 设dim V 1=n 1, dim V 2=n 2, dim(V 1 V 2) =m
需要证明dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m
设x 1, x 2 , x m 是V 1 V 2的一个基,根据基扩定理
存在1)y 1, y 2 , y n 1-m ∈V 1,使x 1, x 2 , x m , y 1, y 2 , y n 1-m 成为V 1的一
个基;
2)z 1, z 2 , z n 2-m ∈V 2,使x 1, x 2 , x m , z 1, z 2 , z n 2-m
成为V 2的一个基;
考察x 1, x 2 , x m , y 1, y 2 , y n 1-m , z 1, z 2 , z n 2-m ,
若能证明它为V 1+V 2的一个基,则有dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m 。 成为基的两个条件:
1) 2)
它可以线性表示V 1+V 2中的任意元素 线性无关
显然条件1)是满足的,现在证明条件2),采用反证法。
假定上述元素组线性相关,则存在一组不全为0的数
k 1, k 2 , k m , p 1, p 2 , p n 1-m , q 1, q 2 , q n 2-m 使
∑k x +∑p y +∑q z
i
i
i
i
i
i
=0
令z =∑q i z i ∈V 2,则
∑k x +∑p y
i
i
i
i
=-z ∈V 1
∴-z ∈V 1I V 2 则-z 可用x 1, x 2 , x m 线性表示, ∴p i =0
则,∑k i x i +∑q i z i =0
因为,x 1, x 2 , x m , z 1, z 2 , z n 2-m 线性无关
∴q i =0k i =0
这与假设矛盾,所以上述元素线性无关,可作为V 1+V 2的一个基。
∴dim(V 1+V 2) =n 1+n 2-m
三、子空间的直和
1. 定义:设V 1、V 2是线性空间V 的子空间,若其和空间V 1+V 2中的任
一元素只能唯一的表示为V 1的一个元素与V 2的一个元素之和,即∀x ∈V 1+V 2,存在唯一的y ∈V 1, z ∈V 2,使x =y +z ,则称V 1+V 2为V 1与V 2的直和,记为V 1⊕V 2 子空间的直和并不是一种特殊的和,仍然是
V 1+V 2={x +y x ∈V 1, y ∈V 2},
反映的是两个子空间的关系特殊。
2. 定理:如下四种表述等价 (1)V 1+V 2成为直和V 1⊕V 2 (2)V 1 V 2={0}
(3)dim(V 1+V 2) =dim V 1+dim V 2
(4)x 1, x 2 , x s 为V 1的基,y 1, y 2 , y t 为V 2的基,则
x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 为V 1+V 2的基
[证明](2)和(3)的等价性显然
采用循环证法:(1)→(2)→(4)→(1) (1)→(2):已知V 1+V 2=V 1⊕V 2 假定x ≠0且x ∈V 1 V 2,则
0=0+0=x +(-x )
0∈V 1+V 2, V 1, 0∈V 2,x ∈V 1,-x ∈V 2
说明对0元素存在两种分解,这与直和的定义矛盾,所以假定不成立,在V 1 V 2中只能存在0元素,即V 1 V 2={0}
(2)→(4):已知V 1 V 2={0} 成为基的两个条件: 1)
可以线性表示V 1+V 2中的任意元素
2)线性无关
∀x ∈V 1,y ∈V 2,存在如下坐标表示式
x =∑ξi x i y =∑ηi y i
i =1
i =1
s
t
x +y 可表示V 1+V 2中的任一元素,
∴x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 可表示V 1+V 2中的任意元素。
假设x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 线性相关,即存在不全为0的
ξ1, ξ2 , ξs , η1, η2 , ηt 使
∑s t
ξi
x i
+∑η
i
y i =0
i =1
i =1
而s t
x =∑ξi x i ∈V 1 y =i =1
∑ηi y i ∈V 2
i =1
s
∴
∑ξ
i
x i =-y ∈V 2
i =1∑s
∴
ξi x
i
∈V 1 V 2
i =1s
∴
∑ξ
i
x i =0
i =1
∴ ξ1=ξ2= =ξs =0
同理η1=η2= =ηs =0
这与其线性相关性矛盾,x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 线性无关
∴ x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 可作为V 1+V 2的基
(4)→(1):已知(4)成立 在x 1, x 2 , x s , y 1, y 2 , y t 这组基下
∀x ∈V 1+V 2存在唯一的坐标ξ1, ξ2 , ξs , η1, η2 , ηt 使
s t
x =∑ξi x i +1
∑ηi y i
i =i =1∑s
t
ξ
i
x i ∈V 1
i =1
∑η
i
y i ∈V 2
i =1
∴ V 1+V 2成为直和 作业:P25-26,11、12、13