电气自动控制 实训报告
实训时间: 指导老师: 班 级: 姓 名: 学 号: 同组成员：
二、 三、
实训任务 ........................................................................................................................... 4 三相异步电动机正反转PLC .......................................................................................... 5
1) 三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述： .................................................. 5 2) 三相异步电动机正反转PLC控制I/0表： ................................................................... 6 3) 三相异步电动机正反转PLC梯形图： .......................................................................... 6 4) 三相异步电动机正反转PLC指令表： .......................................................................... 7 5）接线图：略 ......................................................................................................................... 8 6）调式及排障心得： ............................................................................................................. 8 四、
交通灯 ............................................................................................................................... 9
1) 设备组成与动能分析： ................................................................................................... 9 2) 交通灯控制的I/O分配表： ........................................................................................... 9 3) 交通灯PLC梯形图： ................................................................................................... 10 4) 交通灯PLC指令表： ................................................................................................... 11 5) 接线图：略 ..................................................................................................................... 12 6) 调式及排障心理： ......................................................................................................... 12 五、
PLC手动数字显示控制 ................................................................................................ 13
1) 手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述： ................................................ 13 2) 手动数字显示控制I/0分配表： .................................................................................. 13 3) 手动数字显示控制PLC梯形图： ............................................................................... 14 4) 手控数字显示指令表： ................................................................................................. 16 5）
接线图：略 ................................................................................................................. 17
6）调式及排障心得： ........................................................................................................... 17 六、PLC自动数字显示控制 ........................................................................................................ 18
1) 自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述： ................................................ 18 2) 自动数字显示控制I/0分配表： .................................................................................. 18 3) 自动数字显示控制PLC梯形图 ................................................................................... 19 4) 手控数字显示指令表： ................................................................................................. 21 5）接线图：略 ....................................................................................................................... 22 6）调式及排障心得： ........................................................................................................... 22
1） 2） 3）
铁塔之光PLC设备组成及功能概述：.................................................................... 23 铁塔之光PLC控制I/0表： ..................................................................................... 23 铁塔之光PLC梯形图： ........................................................................................... 24
4) 铁塔之光PLC指令表………………………………………………………………….26 5)接线图：略…...……………………………………………...……………………...…….28
6） 八、
1） 2） 3） 4） 5） 6）
调式及排障心理： ..................................................................................................... 28 两位数字的分拆显示控制PLC..................................................................................... 29 设备组成及功能概述： ............................................................................................. 29 两位数字的分拆显示控制I/0 ................................................................................... 29 PLC梯形图： ............................................................................................................ 30 指令表： ..................................................................................................................... 35 接线图：略 ................................................................................................................. 39 调式及排障心理： ..................................................................................................... 39
九、个人实训总结 ......................................................................................................................... 40
一、 前言
本着以就业为导向的职业教育培养方向，建筑设备专业自动化方向的学生毕业之后面对的设备大部分是电气设备,在现代先进的施工设备中,电气自动控制技术的应用已经相当的广泛。为了使学生在本学期所学的电气控制技术理论知识得到巩固和加强，通过本次为其两周的实训，提高学生的动手能力，设计能力，掌握分析解决实际工作中的问题的方法，锻炼其独立开发控制系统的能力。可编程逻辑控制器（PLC）是电器自动控制的核心，PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。
本次实训以4人为一小组的方式进行。重点就是让同学们都能熟悉三菱PLC的基础理论和操作，并掌握PLC控制电路的具体编程方法。
二、 实训任务
实训通过独立设计，分组配合，综合训练的原则进行实训任务
1. 熟悉基础理论和操作 a b c
2. 通过以下的实训锻炼学生的开发能力，掌握顺序控制设计法的应用 a. 十字路口交通灯自动控制及手动功能项目实训 b. 铁塔之光光照自动控制项目实训
3. 通过以下可编程控制器对继电器的控制实训，加强学生的实物布线实际和电气控制设计
能力
a. 电动机正反转控制项目实训 b. 电动机定时顺序起动控制项目实训 c. 电动机星三角降压起动控制项目实训
4. 三菱E540变频器分项实训 a. 三菱E540变频器设置操作训练
b. 通过联接变频电机，进行四种变频模式操作的实训 c. 多段变频的实训
以上4个实训项目需完成实训报告,具体报告要求如下: a. 实训项目设备组成及功能概述
b. 实训设备的接线安装图纸,包括PLC I/O口及外部设备（CAD图纸）
c. 实训项目程序的I/O表，程序梯形图，语句指令表 （要求梯形图每一段应配相应的中
文功能解析）
实训过程中的调试排障过程心得 d. 实训总结
e. 所有文档及CAD文件以分组形式打包集中上交存档。
熟悉可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项 熟悉编程软件的使用方法
应用简单指令进行输入输出点基本控制的编程训练
三、 三相异步电动机正反转PLC
1) 三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC电机控制、三菱PLC FX2N
功能概述：按照三相异步电动机控制原理图接线再用控制模板代替。
（1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。
（2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。
实验要求：
1、 按下SB1，KM1，KMY连通，电动机绕组Y型接法正转启动，3秒之后，KMY断开，KM△接通，电动机绕组△型接法正转启动。
2、 按下SB2，电动机停止转动5秒，然后KM2、KMY接通，电动机绕组Y型接法反转启动。3秒后，KMY断开，KM△接通，电动机绕组△型接法反转启动。
3、 按下SB1，电动机停止转动5秒，然后KM1、KMY接通，电动机绕组Y型接法正转启动，3秒后，KMY断开，KN△接通，电动机绕组△型接法正转启动。 4、 按下SB3，电动机停止运转。
2) 三相异步电动机正反转PLC控制I/0表：
3) 三相异步电动机正反转PLC梯形图：
4) 三相异步电动机正反转PLC指令表：
5）接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；
软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转控制。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
电动机正反转实验的障碍主要是延时启动需要较为复杂的程序，在编写时未能较快地编写好程序，再加上在操作上出现小失误而导致用时太多。
四、 交通灯
1) 设备组成与动能分析：
组成：电脑、YL-PC交通灯自控与手控模板、三菱PLC FX2N
功能分析：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，等绿灯亮到设定时间5秒事，黄灯闪亮3次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，南北方向红灯亮，周而复始。
2) 交通灯控制的I/O分配表：
5) 接线图：略
6) 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
交通灯的主要问题是组员对交通灯的亮、暗、闪动情况理解不够透彻，从而出现程序编写错误，但因为接线简单加上输出端少，最后用也不太多。
五、 PLC手动数字显示控制
1) 手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC
功能概述：接通x0，面板显示数字0；接通x1，面板显示数字1；接通x2，面板显示数字2；接通x3，面板显示数字3；接通x4，面板显示数字4；接通x5，面板显示数字5；接通x6，面板显示数字6；接通x7，面板显示数字7；接通x8，面板显示数字8；接通x9，面板显示数字9；接通x10，面板显示数字A；接通x11，面板显示数字B；接通x12，面板显示数字C；接通x13，面板显示数字D；接通x14，面板显示数字E；接通x15，面板显示数字F；
2) 手动数字显示控制I/0分配表：
3) 手动数字显示控制PLC梯形图：
操作步骤：
1、 按下x0，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“0”； 2、按下x1，b、c段接通，面板显示数字“1”；
3、按下x2，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”；
4、按下x3，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”；
5、按下x4，b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；
6、按下x5，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”； 7、按下x6，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”； 8、按下x7，a、b、c段接通，面板显示数字“7”；
9、按下x10，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”； 10、按下x11，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“9”； 11、按下x12，a、b、c、e、f、g段接通，面板显示数字“A”； 12、按下x13，c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“b”； 13、按下x14，a、d、e、f段接通，面板显示数字“C”； 14、按下x15，b、c、d、e、g段接通，面板显示数字“d”； 15、按下x16，a、d、e、f、g段接通，面板显示数字“E”； 16、按下x17，a、e、f、g段接通，面板显示数字“F”。
4) 手控数字显示指令表：
5） 接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：手动七段码数字实验中比较顺利，没有失误和停滞。我组组员先在笔记本上起数字的输出情况，因此在编写程序时没有错误，顺利地一命通关。
六、PLC自动数字显示控制
1) 自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC
功能概述：接通x0，面板显示数字0；之后每过一秒，面板分别显示1、2、3、4、5、6、7、8、9.然后不断循环。
2) 自动数字显示控制I/0分配表：
3) 自动数字显示控制PLC梯形图
操作要求：
1、 接通x0，y10得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“0”； 2、2秒后y10断开，y11得电，b、c段接通，面板显示数字“1”；
3、2秒后y11断开，y12得电，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”；
4、2秒后y12断开，y13得电，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”；
5、2秒后y13断开，y14得电，b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；
6、2秒后y14断开，y15得电，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”； 7、2秒后y15断开，y16得电，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”； 8、2秒后y16断开，y17得电，a、b、c段接通，面板显示数字“7”； 9、2秒后y17断开，y18得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”； 10、2秒后y18断开，y19得电，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“9”；
11、2秒后，y19断开，同时令t0断电，然后瞬间又接通，以此不断循环。
4) 手控数字显示指令表：
5）接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，接通X0，观察面板数字显示情况是否正确且循环。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
自动计时实验的问题是所需要的延时继电器较多而且对其使用不熟练，在编写程序时思路有所停滞，经过组员多次讨论后最终成功编好程序。在接线上没有错误，最后所用时间也不多。
七、 铁塔之光PLC
1） 铁塔之光PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC电机控制、PLC 功能概述：
打开开关X0，L1~L9按顺序发光后一起闪3秒，然后再从L9~L1按顺序发光后一起闪3秒，循环。
关闭开关X0，L1~L9停止发光。
2） 铁塔之光PLC控制I/0表：
3） 铁塔之光PLC梯形图：
4） 铁塔之光PLC指令表：
5） 接线图：略
6） 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现循环。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
铁塔之光的障碍主要是脉冲信号和延时继电器的使用不熟练，从而编写程序时较多地出现错误，最终用时比较多。
八、 两位数字的分拆显示控制PLC
1） 设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字显示板一块、铁塔之光板一块，变频器一台，电机一台，PLC 功能概述：显示数字11的时候，灯光模式1启动。显示数字12.则灯光模式2启动。显示数字13则启动模式3，一直到数字19显示模式9。数字显示20的时候，LED灯全灭，电机以一个频率转动，显示21的时候，电机改变频率。显示 22的时候又切换到另一个频率。显示23的时候接通反转，并接通其中一个速度。当显示24的时候，切换到另一种频率。然后循环回第一步。
2） 两位数字的分拆显示控制I/0
3） PLC梯形图：
操作要求：
用Y20-Y23分别控制L1、L2、L3、L4四个LED灯，将四个LED灯进行组合成9种模式，当显示数字11的时候，灯光模式1启动。显示数字12.则灯光模式2启动。显示数字13则启动模式3，一直到数字19显示模式9。用Y24-Y27控制分别控制正转、反转、高速和中速，当Y26和Y27同时接通的时候，第6速度（即Pr 26）接通。当数字显示20的时候，LED灯全灭，电机跟Y26 Y27同时启动，即电机运行到第6速度的频率，显示21的时候，断开Y26 或Y27，则 电机改变频率。显示 22的时候又切换到另一个频率。显示23的时候接通反转，并接通其中一个速度。当显示24的时候，切换到另一种频率。然后循环回第一步。
4） 指令表：
5） 接线图：略
6） 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器及其变频器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：根据老师要求，将高速设成55，中速设成55，PR26设置成40，切换到频率监视状态；输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看数字是否能按顺序显示并触发不同的LED灯的不同模式及显示数字20后是否会触发电机工作状态的切换。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
变频器的障碍首先是所用的电路板块有三块，输出端口多从而需要较多的接线，而实验台中给出的导线有限，于是用了一些时间去寻找导线。在程序编写过程中编写了非常多步，在操作时所用的时间也多，所以这一项目用了最多时间。
九、个人实训总结
经过了三个星期的实训，我对PLC有较为深入的了解，并充分地认识到PLC的重要作用。“麻雀虽小，五脏俱全。”这是我对于PLC的感受。在老师的教导下，加上与同组同学的通力合作，我熟悉了基础理论和操作，可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项，以及编程软件的使用方法。在实训期间，我印象中比较深刻的是编程，我总是需要多次的尝试才能做到实训要求，但最终总能排除障碍，抵达成功的彼岸。
这次的实训锤炼我的意志和恒心，让我更加有毅力，同时也让我认识到自己的不足之处，提醒我要不断地完善自我。
通过这阵子的实训也更深化了一个道理，团队合作真的很重要，因为无论是实验接线过程抑或编程过程，如果没有配合好经常就会出现耽误很多时间，一次疏忽导致接线问题就很可能使实验出错，其次编程过程的讨论也是极其重要的，只有互相的思维补充才具有效率性。
附：接线图
电气自动控制 实训报告
实训时间: 指导老师: 班 级: 姓 名: 学 号: 同组成员：
二、 三、
实训任务 ........................................................................................................................... 4 三相异步电动机正反转PLC .......................................................................................... 5
1) 三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述： .................................................. 5 2) 三相异步电动机正反转PLC控制I/0表： ................................................................... 6 3) 三相异步电动机正反转PLC梯形图： .......................................................................... 6 4) 三相异步电动机正反转PLC指令表： .......................................................................... 7 5）接线图：略 ......................................................................................................................... 8 6）调式及排障心得： ............................................................................................................. 8 四、
交通灯 ............................................................................................................................... 9
1) 设备组成与动能分析： ................................................................................................... 9 2) 交通灯控制的I/O分配表： ........................................................................................... 9 3) 交通灯PLC梯形图： ................................................................................................... 10 4) 交通灯PLC指令表： ................................................................................................... 11 5) 接线图：略 ..................................................................................................................... 12 6) 调式及排障心理： ......................................................................................................... 12 五、
PLC手动数字显示控制 ................................................................................................ 13
1) 手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述： ................................................ 13 2) 手动数字显示控制I/0分配表： .................................................................................. 13 3) 手动数字显示控制PLC梯形图： ............................................................................... 14 4) 手控数字显示指令表： ................................................................................................. 16 5）
接线图：略 ................................................................................................................. 17
6）调式及排障心得： ........................................................................................................... 17 六、PLC自动数字显示控制 ........................................................................................................ 18
1) 自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述： ................................................ 18 2) 自动数字显示控制I/0分配表： .................................................................................. 18 3) 自动数字显示控制PLC梯形图 ................................................................................... 19 4) 手控数字显示指令表： ................................................................................................. 21 5）接线图：略 ....................................................................................................................... 22 6）调式及排障心得： ........................................................................................................... 22
1） 2） 3）
铁塔之光PLC设备组成及功能概述：.................................................................... 23 铁塔之光PLC控制I/0表： ..................................................................................... 23 铁塔之光PLC梯形图： ........................................................................................... 24
4) 铁塔之光PLC指令表………………………………………………………………….26 5)接线图：略…...……………………………………………...……………………...…….28
6） 八、
1） 2） 3） 4） 5） 6）
调式及排障心理： ..................................................................................................... 28 两位数字的分拆显示控制PLC..................................................................................... 29 设备组成及功能概述： ............................................................................................. 29 两位数字的分拆显示控制I/0 ................................................................................... 29 PLC梯形图： ............................................................................................................ 30 指令表： ..................................................................................................................... 35 接线图：略 ................................................................................................................. 39 调式及排障心理： ..................................................................................................... 39
九、个人实训总结 ......................................................................................................................... 40
一、 前言
本着以就业为导向的职业教育培养方向，建筑设备专业自动化方向的学生毕业之后面对的设备大部分是电气设备,在现代先进的施工设备中,电气自动控制技术的应用已经相当的广泛。为了使学生在本学期所学的电气控制技术理论知识得到巩固和加强，通过本次为其两周的实训，提高学生的动手能力，设计能力，掌握分析解决实际工作中的问题的方法，锻炼其独立开发控制系统的能力。可编程逻辑控制器（PLC）是电器自动控制的核心，PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。
本次实训以4人为一小组的方式进行。重点就是让同学们都能熟悉三菱PLC的基础理论和操作，并掌握PLC控制电路的具体编程方法。
二、 实训任务
实训通过独立设计，分组配合，综合训练的原则进行实训任务
1. 熟悉基础理论和操作 a b c
2. 通过以下的实训锻炼学生的开发能力，掌握顺序控制设计法的应用 a. 十字路口交通灯自动控制及手动功能项目实训 b. 铁塔之光光照自动控制项目实训
3. 通过以下可编程控制器对继电器的控制实训，加强学生的实物布线实际和电气控制设计
能力
a. 电动机正反转控制项目实训 b. 电动机定时顺序起动控制项目实训 c. 电动机星三角降压起动控制项目实训
4. 三菱E540变频器分项实训 a. 三菱E540变频器设置操作训练
b. 通过联接变频电机，进行四种变频模式操作的实训 c. 多段变频的实训
以上4个实训项目需完成实训报告,具体报告要求如下: a. 实训项目设备组成及功能概述
b. 实训设备的接线安装图纸,包括PLC I/O口及外部设备（CAD图纸）
c. 实训项目程序的I/O表，程序梯形图，语句指令表 （要求梯形图每一段应配相应的中
文功能解析）
实训过程中的调试排障过程心得 d. 实训总结
e. 所有文档及CAD文件以分组形式打包集中上交存档。
熟悉可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项 熟悉编程软件的使用方法
应用简单指令进行输入输出点基本控制的编程训练
三、 三相异步电动机正反转PLC
1) 三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC电机控制、三菱PLC FX2N
功能概述：按照三相异步电动机控制原理图接线再用控制模板代替。
（1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。
（2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。
实验要求：
1、 按下SB1，KM1，KMY连通，电动机绕组Y型接法正转启动，3秒之后，KMY断开，KM△接通，电动机绕组△型接法正转启动。
2、 按下SB2，电动机停止转动5秒，然后KM2、KMY接通，电动机绕组Y型接法反转启动。3秒后，KMY断开，KM△接通，电动机绕组△型接法反转启动。
3、 按下SB1，电动机停止转动5秒，然后KM1、KMY接通，电动机绕组Y型接法正转启动，3秒后，KMY断开，KN△接通，电动机绕组△型接法正转启动。 4、 按下SB3，电动机停止运转。
2) 三相异步电动机正反转PLC控制I/0表：
3) 三相异步电动机正反转PLC梯形图：
4) 三相异步电动机正反转PLC指令表：
5）接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；
软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转控制。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
电动机正反转实验的障碍主要是延时启动需要较为复杂的程序，在编写时未能较快地编写好程序，再加上在操作上出现小失误而导致用时太多。
四、 交通灯
1) 设备组成与动能分析：
组成：电脑、YL-PC交通灯自控与手控模板、三菱PLC FX2N
功能分析：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，等绿灯亮到设定时间5秒事，黄灯闪亮3次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，南北方向红灯亮，周而复始。
2) 交通灯控制的I/O分配表：
5) 接线图：略
6) 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
交通灯的主要问题是组员对交通灯的亮、暗、闪动情况理解不够透彻，从而出现程序编写错误，但因为接线简单加上输出端少，最后用也不太多。
五、 PLC手动数字显示控制
1) 手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC
功能概述：接通x0，面板显示数字0；接通x1，面板显示数字1；接通x2，面板显示数字2；接通x3，面板显示数字3；接通x4，面板显示数字4；接通x5，面板显示数字5；接通x6，面板显示数字6；接通x7，面板显示数字7；接通x8，面板显示数字8；接通x9，面板显示数字9；接通x10，面板显示数字A；接通x11，面板显示数字B；接通x12，面板显示数字C；接通x13，面板显示数字D；接通x14，面板显示数字E；接通x15，面板显示数字F；
2) 手动数字显示控制I/0分配表：
3) 手动数字显示控制PLC梯形图：
操作步骤：
1、 按下x0，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“0”； 2、按下x1，b、c段接通，面板显示数字“1”；
3、按下x2，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”；
4、按下x3，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”；
5、按下x4，b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；
6、按下x5，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”； 7、按下x6，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”； 8、按下x7，a、b、c段接通，面板显示数字“7”；
9、按下x10，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”； 10、按下x11，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“9”； 11、按下x12，a、b、c、e、f、g段接通，面板显示数字“A”； 12、按下x13，c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“b”； 13、按下x14，a、d、e、f段接通，面板显示数字“C”； 14、按下x15，b、c、d、e、g段接通，面板显示数字“d”； 15、按下x16，a、d、e、f、g段接通，面板显示数字“E”； 16、按下x17，a、e、f、g段接通，面板显示数字“F”。
4) 手控数字显示指令表：
5） 接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：手动七段码数字实验中比较顺利，没有失误和停滞。我组组员先在笔记本上起数字的输出情况，因此在编写程序时没有错误，顺利地一命通关。
六、PLC自动数字显示控制
1) 自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC
功能概述：接通x0，面板显示数字0；之后每过一秒，面板分别显示1、2、3、4、5、6、7、8、9.然后不断循环。
2) 自动数字显示控制I/0分配表：
3) 自动数字显示控制PLC梯形图
操作要求：
1、 接通x0，y10得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“0”； 2、2秒后y10断开，y11得电，b、c段接通，面板显示数字“1”；
3、2秒后y11断开，y12得电，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“2”；
4、2秒后y12断开，y13得电，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“3”；
5、2秒后y13断开，y14得电，b、c、f、g段接通，面板显示数字“4”；
6、2秒后y14断开，y15得电，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“5”； 7、2秒后y15断开，y16得电，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“6”； 8、2秒后y16断开，y17得电，a、b、c段接通，面板显示数字“7”； 9、2秒后y17断开，y18得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”； 10、2秒后y18断开，y19得电，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“9”；
11、2秒后，y19断开，同时令t0断电，然后瞬间又接通，以此不断循环。
4) 手控数字显示指令表：
5）接线图：略
6）调式及排障心得：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，接通X0，观察面板数字显示情况是否正确且循环。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
自动计时实验的问题是所需要的延时继电器较多而且对其使用不熟练，在编写程序时思路有所停滞，经过组员多次讨论后最终成功编好程序。在接线上没有错误，最后所用时间也不多。
七、 铁塔之光PLC
1） 铁塔之光PLC设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC电机控制、PLC 功能概述：
打开开关X0，L1~L9按顺序发光后一起闪3秒，然后再从L9~L1按顺序发光后一起闪3秒，循环。
关闭开关X0，L1~L9停止发光。
2） 铁塔之光PLC控制I/0表：
3） 铁塔之光PLC梯形图：
4） 铁塔之光PLC指令表：
5） 接线图：略
6） 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现循环。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
铁塔之光的障碍主要是脉冲信号和延时继电器的使用不熟练，从而编写程序时较多地出现错误，最终用时比较多。
八、 两位数字的分拆显示控制PLC
1） 设备组成及功能概述：
组成：电脑、YL-PC数字显示板一块、铁塔之光板一块，变频器一台，电机一台，PLC 功能概述：显示数字11的时候，灯光模式1启动。显示数字12.则灯光模式2启动。显示数字13则启动模式3，一直到数字19显示模式9。数字显示20的时候，LED灯全灭，电机以一个频率转动，显示21的时候，电机改变频率。显示 22的时候又切换到另一个频率。显示23的时候接通反转，并接通其中一个速度。当显示24的时候，切换到另一种频率。然后循环回第一步。
2） 两位数字的分拆显示控制I/0
3） PLC梯形图：
操作要求：
用Y20-Y23分别控制L1、L2、L3、L4四个LED灯，将四个LED灯进行组合成9种模式，当显示数字11的时候，灯光模式1启动。显示数字12.则灯光模式2启动。显示数字13则启动模式3，一直到数字19显示模式9。用Y24-Y27控制分别控制正转、反转、高速和中速，当Y26和Y27同时接通的时候，第6速度（即Pr 26）接通。当数字显示20的时候，LED灯全灭，电机跟Y26 Y27同时启动，即电机运行到第6速度的频率，显示21的时候，断开Y26 或Y27，则 电机改变频率。显示 22的时候又切换到另一个频率。显示23的时候接通反转，并接通其中一个速度。当显示24的时候，切换到另一种频率。然后循环回第一步。
4） 指令表：
5） 接线图：略
6） 调式及排障心理：
硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器及其变频器能否正常工作，接头是否接触良好； 软件调试：根据老师要求，将高速设成55，中速设成55，PR26设置成40，切换到频率监视状态；输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看数字是否能按顺序显示并触发不同的LED灯的不同模式及显示数字20后是否会触发电机工作状态的切换。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
排障心得：
变频器的障碍首先是所用的电路板块有三块，输出端口多从而需要较多的接线，而实验台中给出的导线有限，于是用了一些时间去寻找导线。在程序编写过程中编写了非常多步，在操作时所用的时间也多，所以这一项目用了最多时间。
九、个人实训总结
经过了三个星期的实训，我对PLC有较为深入的了解，并充分地认识到PLC的重要作用。“麻雀虽小，五脏俱全。”这是我对于PLC的感受。在老师的教导下，加上与同组同学的通力合作，我熟悉了基础理论和操作，可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项，以及编程软件的使用方法。在实训期间，我印象中比较深刻的是编程，我总是需要多次的尝试才能做到实训要求，但最终总能排除障碍，抵达成功的彼岸。
这次的实训锤炼我的意志和恒心，让我更加有毅力，同时也让我认识到自己的不足之处，提醒我要不断地完善自我。
通过这阵子的实训也更深化了一个道理，团队合作真的很重要，因为无论是实验接线过程抑或编程过程，如果没有配合好经常就会出现耽误很多时间，一次疏忽导致接线问题就很可能使实验出错，其次编程过程的讨论也是极其重要的，只有互相的思维补充才具有效率性。
附：接线图