第28卷第12期
竺!
煤矿机械
Vol28No.12
!!旦鱼趔丛鱼!丛翌地!!盟
竺:!!竺
PM500平面磨床主轴的模态分析
万宏强。.自婕静。.李晓明2
(1西安工业大学,西安710032;2.西安光辉设备制造有限责任公司,西安710032)
摘要:以有限元分析软件ANSYS为基础,建立了PM500平面磨床主轴的几何模型。通过模态分析,得出了10阶主振动频率和相应的振型,并对数据进行了处理。依据有限元分析结果,提出了减小机床加工误差的方法,为机床主轴的优化、改进设计提供了一定的理论依据。
关键词:有限元分析;磨床主轴;模态分析
中图分类号:'rG51l文献标志码:A文章编号:1003-0794{2007)12.0074-03
Modal
(】.Xi’anInstitute
Abstract:Based
on
WANitong一例.BAI肺一jil'91.ILlXiao—ming
GⅧ珥“Machine
AnalysisofGrinderSpindle
Pl'oduP.eCo,.Xi’all
ofTechnology,Xi’an710032lChina;2.Xi’fill
710032.China)
ANsYS,aFEAsoftware.thespindlemodelofCA6140issetupbyanalyzingthemodel
witllFinjleelementmethod.Analyzestllemodal.getsouttilemaintenstagesofspindlevibrationfrequencyanddealswitIl山edata.ThenputforwardsoveralusefulwaystoreducethemachiningEql"Ors.Itprovidesvalu.abletheoreticalfoundationfortheoptimizatillnandimpmvementofmachinedesil目a.Keywords:FEM;spindle
of斯nding
machine;modalanalysis
1主轴结构分析
PM500平面磨床为立轴圆台平面磨床,利用砂轮的端面进行磨削加工。磨头在作旋转运动的同时,作垂直方向的升降运动。下降运动依靠磨头自身的重力实现,而上升运动依靠丝杠的带动实现。主轴系统主要作用是带动磨头(刀具)作旋转运动,由主轴、主轴支承和安装在主轴上的传动件、密封件等组成,如图1所示。磨头1通过锥面、紧固螺母2、键3和主轴5联接,主轴通过花键和带轮10联接。主轴为空心轴,中心通冷却液,实现磨削时工作区的冷却。
钢的许用应力[口]=167
图1PM500平面磨床主轴系统结构
磨头2.紫同螺母3键4.密封件5主轴6弹簧7
箱体8轴承9花键套10带轮
MPa。
由于风门的重量减轻,在煤矿井下,启闭风门用的风门绞车的功率也可随之减小,从而节约能源,间接经济效益将更为可观。
参考文献:
[1]黄国权.有限元法基础及ANSYS应用[M]北京:机械工业出版社.2004.
[2]张立新.徐长航,陈江荣.等ANSYS70基础敦程[K].北京:机械工业出版社.2004.
图5变形趋势殛变形和未变形的比较
【3]尚晓江.丘蜂,赵海峰,等ANSYS结构有限元高级分析方法与范
查阅国家标准《钢结构设计规范》,在现有格栅结构尺寸不变的情况下,当蒙皮的厚度l由6mm改为3ll'll/i时,蒙皮不会因失稳而产生屈曲现象。
所以可以将风门的2个蒙皮钢板的厚度I由6改为3mm。厚度减小后,风门重量减轻了I(风门原重5
300
rllrl
例应用[M].北京:中国水利水电出版杜.2啷.
作者简介:宗荣珍(1965一),女.河南南阳人,副教授,河南科技大学机械工程专业硕士研究生毕业.现任教于南阳理工学院机电系.
387ks
主要研究方向为有限元分析,电子信箱:疵7731@163哪或唧I对期
@口山.net
收稿日期:2007-09一15
kg),比原重量减少了26%,每个风
门囚节约材料产生直接经济效益5548元。
万方数据
笙垫鲞笙!!塑坠!i塑±亘壁压圭塑塑丝查坌堑=亘垂塑:笠
图2所示为PM500平面磨床主轴结构简图,材料40Cr,弹性模量E:2.1E9Pa,材料密度DENS=7.82E3kg/mrn3,泊松比NUXY=0.3。
表1
阶次
1
2
∑!!:婴№:!!
前10阶模态振动频率和相应的振型
3
4
5
频率40.1012423163692710927266振型Y向摇摆j向摇摆Y向弯曲x向弯曲y向弯曲阶次67B9IO
3833436频率30973432606.3465303
振型Y向弯f}}|x向弯曲z向伸缩Y向扭转z向扭转
对应第1阶、第3阶、第6阶和第8阶频率的.=r向变形云图及振型如图4所示。
图2主轴结构简图
2有限元计算
(1)建立有限元模型
采用有限元分析软件ANSYS分析之前,需要对主轴部件有限元模型进行简化,把属于结构细节的倒角简化成直角,忽略退刀槽、键槽、螺纹,花键槽等结构,这样大大减少了网格划分中单元的个数。轴上锥面角度较小,可用直轴代替。按照简化后的尺寸结构建立主轴实体模型,并选择四面体10节点单元SOLIDl87对实体模型进行网格划分。
(2)约束条件
合理确定有限元模型约束条件是成功地进行有限元分析的基本条件,约束条件的确定,应尽可能符合原结构的实际情况。本结构由于主轴部件由前后2套轴承支承,采用前端锥面定位,前轴承固定,承受径向载荷和轴向载荷,后轴承在轴向可以有微量位移,以补偿主轴工作时的热伸长,所以可将主轴简化为一端固定,一端滑动的简支梁支承结构。
前支承处约束自由度
U:=U,=U:=0
后支承处约束自由度
以=以;0
(3)载倚计算和求解
根据轴系结构可简化出轴的力学模型.通过计算主轴扭矩,可得出花键传递的切向力,,=2
470N。
主轴上带轮安装部位所受径向力可通过带两边张紧力的合力计算,可求出径向力F,=691.1N。所以该模型的加载是在主轴的后端花键轴的中间面上选取一节点来加上径向力F,=691.1N和切向力,,=2
470
N。加载后的主轴模型见图3。
图3加约柬、载荷后的主轴实体模型
求解采用于空间法的分析类型,共提取了10阶模态。
(4)结果
求解后得出的前10阶模态振动频率和相应的振型如表1所示。
万
方数据(d)s阶振删
固4典型变形云图及其振型
第28卷第12期
竺!
煤矿机械
!!望!;型丛i些丛塑bi旦!型
Vol28N0.12
竺:!!!:
基于改进的模糊评判和相对劣化度模型的轴承性能状况评价
孙松
(黄石理工学院电气与电子信息工程学院.湖北黄石435003)
。摘要:为克服传统模糊评价方法的缺陷和不足,减小主观判断的不确定性.在模糊评判的基咄上,引入相对劣化度概念,充分利用各种参数信息,通过模糊权重矩阵融合各评价因素相对劣化度,实现设备状态的定量化评判,建立了轴承性能评价模型。应用表明该模型科学合理,评价结果可为设备管理提供科学依据。
关键词:模糊评判;相对劣化度;轴承;性能评价
中图分类号:THl33.2+文献标志码:A文章编号:1003-0794{2007)12-0076-03
BearingPerformanceEvaluationBased
SUNSong
on
FuzzyJudgmentand
RelativeInferiorityDegree
IH岫r学抽Polytechnic[n鲥tutelCollege
ofElectricandEhc.mmacInfonnmion
Models
B19ir咄.Hunngshi
On
435003.China)
andmIntiveinfe—
Abstract:Inon]ertoovercolT*theimpedectionandinsuflSciencyoftheconventionalevaluateⅡ∞thods.the
a
conceptofrelativedegreeofinferiorityisintroducedand
modelbased
thehlzzyjudgment
riorih/degreeisestablished.Theapplicationresultindicatesthatthismodelisscientificandreasonable,andtheevaluationresultmaybeused∞ascientificbasisforthemanagementdecmions.Key
words:fLl珂judgment;relative
inferiority
degree;bearing;mnrmceevaluation
适当改进,借鉴模糊关系矩阵的概念定义模糊权重
矩阵,其含义为各评价因素在评价中的贡献度,利用模糊权重矩阵融合各评价因素的相对劣化度,从而实现系统状态的综合评价。
(1)评价因素集和评价集
因素集是影响评判对象的各种因素即评判测试参数组成的一个集合,在进行评判时可把这些因素按某些属性分成Ⅳ类,记为
开共振频率,这为机床主轴系统的设计改进提供了有力的理论依据和改进思路。
参考文献:
[1]林士龙.李景奎,张锵锋基于ANSYS的机床主轴有限元分析
[J].机械设计与制造,∞盯(5):91—92.
[2]千学明.林晓萍CA6140机床主轴有限元分析[J】组合机床与自动化加工技术,2006(5):25—27.
[3]宋春明,赵宁,张士勇,等基于ANSYS的高速电主轴静动态特性研究[J】煤矿机械,20【,7(4):29—31.
[4]谢黎明,代昌浩.符卫东.车铣复合加工中心主轴结构的有限元分析[J]组合机床与自动化加工技术,2006(2):29—31
1改进的模糊评判思想
模糊评判是一种基于模糊集合论,对分析评价中的各种模糊信息作量化处理,并进行状态判断的分析方法,它主要是通过模糊关系矩阵考查评价因素与评价对象间的关系。在实际的评价工作中,由
于各因素对系统综合量化评估的影响程度不同,为
体现这种差异,就需要对不同的影响因素赋予不同
的权值。因此在本研究中,对传统模糊评判思想作
3结语
通过PMS00平面磨床主轴系统模态分析,求出了主轴的前10阶固有频率和响应的振型,比较主轴
的第l阶固有频率(40.10池)和主轴的工作频率
(27-8也),可以看出主轴的工作转速(1远低于主轴的临界转速(n=2轴在工作时不会发生共振。
从主轴的各阶固有振型可以看出,主轴在按固有振型振动时,砂轮的安装端变形较小,振动量值也小,所以主轴对于磨削加工中所造成的误差很小,验证了主轴设计的合理性。但主轴后端花键部分振动量较大,振型复杂,可在设备改型时提高花键部分的刚度,同时也要注意提高整个主轴系统的刚度。
主轴的模态频率能够用来预测机床各运动部件之间动态干扰的可能性,通过合理的结构设计可避
406
665
r/nun)
dmin),所以,主
作者简介:万宏强(1973一).陕西蒲城人.西安工业大学机电工程学院.讲师,主要从事机械动态设计.特种加工等方面的研究,电
话:029—832埔238,电子信箱:w一-,q-丑b@sina.岫n
收稿日期:加07—05.16
一76一
万方数据
PM500平面磨床主轴的模态分析
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
万宏强, 白婕静, 李晓明, WAN Hong-qiang, BAI Jie-jing, LI Xiao-ming
万宏强,白婕静,WAN Hong-qiang,BAI Jie-jing(西安工业大学,西安,710032), 李晓明,LIXiao-ming(西安光辉设备制造有限责任公司,西安,710032)煤矿机械
COAL MINE MACHINERY2007,28(12)1次
参考文献(4条)
1. 谢黎明;代昌浩;符卫东 车铣复合加工中心主轴结构的有限元分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2006(02)
2. 宋春明;赵宁;张士勇 基于ANSYS的高速电主轴静动态特性研究[期刊论文]-煤矿机械 2007(04)3. 千学明;林晓萍 CA6140机床主轴有限元分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2006(05)4. 林士龙;李景奎;张锴锋 基于ANSYS的机床主轴有限元分析[期刊论文]-机械设计与制造 2007(05)
引证文献(1条)
1. 李伟光. 王国河 车铣复合加工中心的铣削动力轴模态分析[期刊论文]-机械设计与制造 2011(3)
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_mkjx200712030.aspx
第28卷第12期
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煤矿机械
Vol28No.12
!!旦鱼趔丛鱼!丛翌地!!盟
竺:!!竺
PM500平面磨床主轴的模态分析
万宏强。.自婕静。.李晓明2
(1西安工业大学,西安710032;2.西安光辉设备制造有限责任公司,西安710032)
摘要:以有限元分析软件ANSYS为基础,建立了PM500平面磨床主轴的几何模型。通过模态分析,得出了10阶主振动频率和相应的振型,并对数据进行了处理。依据有限元分析结果,提出了减小机床加工误差的方法,为机床主轴的优化、改进设计提供了一定的理论依据。
关键词:有限元分析;磨床主轴;模态分析
中图分类号:'rG51l文献标志码:A文章编号:1003-0794{2007)12.0074-03
Modal
(】.Xi’anInstitute
Abstract:Based
on
WANitong一例.BAI肺一jil'91.ILlXiao—ming
GⅧ珥“Machine
AnalysisofGrinderSpindle
Pl'oduP.eCo,.Xi’all
ofTechnology,Xi’an710032lChina;2.Xi’fill
710032.China)
ANsYS,aFEAsoftware.thespindlemodelofCA6140issetupbyanalyzingthemodel
witllFinjleelementmethod.Analyzestllemodal.getsouttilemaintenstagesofspindlevibrationfrequencyanddealswitIl山edata.ThenputforwardsoveralusefulwaystoreducethemachiningEql"Ors.Itprovidesvalu.abletheoreticalfoundationfortheoptimizatillnandimpmvementofmachinedesil目a.Keywords:FEM;spindle
of斯nding
machine;modalanalysis
1主轴结构分析
PM500平面磨床为立轴圆台平面磨床,利用砂轮的端面进行磨削加工。磨头在作旋转运动的同时,作垂直方向的升降运动。下降运动依靠磨头自身的重力实现,而上升运动依靠丝杠的带动实现。主轴系统主要作用是带动磨头(刀具)作旋转运动,由主轴、主轴支承和安装在主轴上的传动件、密封件等组成,如图1所示。磨头1通过锥面、紧固螺母2、键3和主轴5联接,主轴通过花键和带轮10联接。主轴为空心轴,中心通冷却液,实现磨削时工作区的冷却。
钢的许用应力[口]=167
图1PM500平面磨床主轴系统结构
磨头2.紫同螺母3键4.密封件5主轴6弹簧7
箱体8轴承9花键套10带轮
MPa。
由于风门的重量减轻,在煤矿井下,启闭风门用的风门绞车的功率也可随之减小,从而节约能源,间接经济效益将更为可观。
参考文献:
[1]黄国权.有限元法基础及ANSYS应用[M]北京:机械工业出版社.2004.
[2]张立新.徐长航,陈江荣.等ANSYS70基础敦程[K].北京:机械工业出版社.2004.
图5变形趋势殛变形和未变形的比较
【3]尚晓江.丘蜂,赵海峰,等ANSYS结构有限元高级分析方法与范
查阅国家标准《钢结构设计规范》,在现有格栅结构尺寸不变的情况下,当蒙皮的厚度l由6mm改为3ll'll/i时,蒙皮不会因失稳而产生屈曲现象。
所以可以将风门的2个蒙皮钢板的厚度I由6改为3mm。厚度减小后,风门重量减轻了I(风门原重5
300
rllrl
例应用[M].北京:中国水利水电出版杜.2啷.
作者简介:宗荣珍(1965一),女.河南南阳人,副教授,河南科技大学机械工程专业硕士研究生毕业.现任教于南阳理工学院机电系.
387ks
主要研究方向为有限元分析,电子信箱:疵7731@163哪或唧I对期
@口山.net
收稿日期:2007-09一15
kg),比原重量减少了26%,每个风
门囚节约材料产生直接经济效益5548元。
万方数据
笙垫鲞笙!!塑坠!i塑±亘壁压圭塑塑丝查坌堑=亘垂塑:笠
图2所示为PM500平面磨床主轴结构简图,材料40Cr,弹性模量E:2.1E9Pa,材料密度DENS=7.82E3kg/mrn3,泊松比NUXY=0.3。
表1
阶次
1
2
∑!!:婴№:!!
前10阶模态振动频率和相应的振型
3
4
5
频率40.1012423163692710927266振型Y向摇摆j向摇摆Y向弯曲x向弯曲y向弯曲阶次67B9IO
3833436频率30973432606.3465303
振型Y向弯f}}|x向弯曲z向伸缩Y向扭转z向扭转
对应第1阶、第3阶、第6阶和第8阶频率的.=r向变形云图及振型如图4所示。
图2主轴结构简图
2有限元计算
(1)建立有限元模型
采用有限元分析软件ANSYS分析之前,需要对主轴部件有限元模型进行简化,把属于结构细节的倒角简化成直角,忽略退刀槽、键槽、螺纹,花键槽等结构,这样大大减少了网格划分中单元的个数。轴上锥面角度较小,可用直轴代替。按照简化后的尺寸结构建立主轴实体模型,并选择四面体10节点单元SOLIDl87对实体模型进行网格划分。
(2)约束条件
合理确定有限元模型约束条件是成功地进行有限元分析的基本条件,约束条件的确定,应尽可能符合原结构的实际情况。本结构由于主轴部件由前后2套轴承支承,采用前端锥面定位,前轴承固定,承受径向载荷和轴向载荷,后轴承在轴向可以有微量位移,以补偿主轴工作时的热伸长,所以可将主轴简化为一端固定,一端滑动的简支梁支承结构。
前支承处约束自由度
U:=U,=U:=0
后支承处约束自由度
以=以;0
(3)载倚计算和求解
根据轴系结构可简化出轴的力学模型.通过计算主轴扭矩,可得出花键传递的切向力,,=2
470N。
主轴上带轮安装部位所受径向力可通过带两边张紧力的合力计算,可求出径向力F,=691.1N。所以该模型的加载是在主轴的后端花键轴的中间面上选取一节点来加上径向力F,=691.1N和切向力,,=2
470
N。加载后的主轴模型见图3。
图3加约柬、载荷后的主轴实体模型
求解采用于空间法的分析类型,共提取了10阶模态。
(4)结果
求解后得出的前10阶模态振动频率和相应的振型如表1所示。
万
方数据(d)s阶振删
固4典型变形云图及其振型
第28卷第12期
竺!
煤矿机械
!!望!;型丛i些丛塑bi旦!型
Vol28N0.12
竺:!!!:
基于改进的模糊评判和相对劣化度模型的轴承性能状况评价
孙松
(黄石理工学院电气与电子信息工程学院.湖北黄石435003)
。摘要:为克服传统模糊评价方法的缺陷和不足,减小主观判断的不确定性.在模糊评判的基咄上,引入相对劣化度概念,充分利用各种参数信息,通过模糊权重矩阵融合各评价因素相对劣化度,实现设备状态的定量化评判,建立了轴承性能评价模型。应用表明该模型科学合理,评价结果可为设备管理提供科学依据。
关键词:模糊评判;相对劣化度;轴承;性能评价
中图分类号:THl33.2+文献标志码:A文章编号:1003-0794{2007)12-0076-03
BearingPerformanceEvaluationBased
SUNSong
on
FuzzyJudgmentand
RelativeInferiorityDegree
IH岫r学抽Polytechnic[n鲥tutelCollege
ofElectricandEhc.mmacInfonnmion
Models
B19ir咄.Hunngshi
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435003.China)
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Abstract:Inon]ertoovercolT*theimpedectionandinsuflSciencyoftheconventionalevaluateⅡ∞thods.the
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thehlzzyjudgment
riorih/degreeisestablished.Theapplicationresultindicatesthatthismodelisscientificandreasonable,andtheevaluationresultmaybeused∞ascientificbasisforthemanagementdecmions.Key
words:fLl珂judgment;relative
inferiority
degree;bearing;mnrmceevaluation
适当改进,借鉴模糊关系矩阵的概念定义模糊权重
矩阵,其含义为各评价因素在评价中的贡献度,利用模糊权重矩阵融合各评价因素的相对劣化度,从而实现系统状态的综合评价。
(1)评价因素集和评价集
因素集是影响评判对象的各种因素即评判测试参数组成的一个集合,在进行评判时可把这些因素按某些属性分成Ⅳ类,记为
开共振频率,这为机床主轴系统的设计改进提供了有力的理论依据和改进思路。
参考文献:
[1]林士龙.李景奎,张锵锋基于ANSYS的机床主轴有限元分析
[J].机械设计与制造,∞盯(5):91—92.
[2]千学明.林晓萍CA6140机床主轴有限元分析[J】组合机床与自动化加工技术,2006(5):25—27.
[3]宋春明,赵宁,张士勇,等基于ANSYS的高速电主轴静动态特性研究[J】煤矿机械,20【,7(4):29—31.
[4]谢黎明,代昌浩.符卫东.车铣复合加工中心主轴结构的有限元分析[J]组合机床与自动化加工技术,2006(2):29—31
1改进的模糊评判思想
模糊评判是一种基于模糊集合论,对分析评价中的各种模糊信息作量化处理,并进行状态判断的分析方法,它主要是通过模糊关系矩阵考查评价因素与评价对象间的关系。在实际的评价工作中,由
于各因素对系统综合量化评估的影响程度不同,为
体现这种差异,就需要对不同的影响因素赋予不同
的权值。因此在本研究中,对传统模糊评判思想作
3结语
通过PMS00平面磨床主轴系统模态分析,求出了主轴的前10阶固有频率和响应的振型,比较主轴
的第l阶固有频率(40.10池)和主轴的工作频率
(27-8也),可以看出主轴的工作转速(1远低于主轴的临界转速(n=2轴在工作时不会发生共振。
从主轴的各阶固有振型可以看出,主轴在按固有振型振动时,砂轮的安装端变形较小,振动量值也小,所以主轴对于磨削加工中所造成的误差很小,验证了主轴设计的合理性。但主轴后端花键部分振动量较大,振型复杂,可在设备改型时提高花键部分的刚度,同时也要注意提高整个主轴系统的刚度。
主轴的模态频率能够用来预测机床各运动部件之间动态干扰的可能性,通过合理的结构设计可避
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r/nun)
dmin),所以,主
作者简介:万宏强(1973一).陕西蒲城人.西安工业大学机电工程学院.讲师,主要从事机械动态设计.特种加工等方面的研究,电
话:029—832埔238,电子信箱:w一-,q-丑b@sina.岫n
收稿日期:加07—05.16
一76一
万方数据
PM500平面磨床主轴的模态分析
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
万宏强, 白婕静, 李晓明, WAN Hong-qiang, BAI Jie-jing, LI Xiao-ming
万宏强,白婕静,WAN Hong-qiang,BAI Jie-jing(西安工业大学,西安,710032), 李晓明,LIXiao-ming(西安光辉设备制造有限责任公司,西安,710032)煤矿机械
COAL MINE MACHINERY2007,28(12)1次
参考文献(4条)
1. 谢黎明;代昌浩;符卫东 车铣复合加工中心主轴结构的有限元分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2006(02)
2. 宋春明;赵宁;张士勇 基于ANSYS的高速电主轴静动态特性研究[期刊论文]-煤矿机械 2007(04)3. 千学明;林晓萍 CA6140机床主轴有限元分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2006(05)4. 林士龙;李景奎;张锴锋 基于ANSYS的机床主轴有限元分析[期刊论文]-机械设计与制造 2007(05)
引证文献(1条)
1. 李伟光. 王国河 车铣复合加工中心的铣削动力轴模态分析[期刊论文]-机械设计与制造 2011(3)
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_mkjx200712030.aspx