140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书
1、主起升机构计算
起重量180t
吊具20t
起升速度7m/min
起升高度22m
工作级别M7
1.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）
滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95
钢丝绳安全系数n=7.0
钢丝绳最大静拉力S
2×2×2×m×η
选择钢丝绳
30NAT 6*19W+IWR-1870
钢丝绳直径φ30
钢丝绳最小破断拉力599KN
安全系数校
η= 599
86.4 S = Q = （180+20）×9.85 2×2×6×0.95 = 86.4KN = 7 ≥ 7
2、电动机选择
2.1计算电动机静功率Pj
起升载荷Q=180+20t
起升速度V=7m/min
机构总效率η=0.85 电动机台数2台
2×1000×60×0.85 2×1000×η
（共9页 第1页）
1.2.2选择电动机
选用YZR400L2-10电机
额定功率200KW ，同步转速588r/min
S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min
1.3减速器传动比计算
起升速度7m/min
卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6
钢丝绳直径do=30
电动机转速n 电=591r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm
i= π×D×n 电 = π×1.43×591 P j = QV = （180+20）×9.85×7×103 = 135KW = 63.1
m×v
选减速器传动比I=63.02
1.4选择制动器
1.4.1高速级制动器选择
起升载荷Q=180+20t
减速器传动比I=63.02
卷筒计算直径D=1.43m
钢丝绳直径do=30
滑轮倍率m=6
机构总效率η=0.85
制动器数量n=4
制动安全系数K=1.25
制动力矩 6×7
2×n×m×I 4×6×63.02
选择制动器
选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm （共9页 第2页）
2、副起升机构计算
起重量40t
吊具2t
起升速度9.33m/min
起升高度24m
工作级别M6
2.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）
滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97
钢丝绳安全系数n=6
钢丝绳最大静拉力S
= 2×2×2×m×η
选择钢丝绳
22NAT 6*19W+IWR-1870
钢丝绳直径φ22
钢丝绳最小破断拉力322KN
安全系数校
η= 322 T E = K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 = 3947Nm S = Q （40+2）×9.85 2×4×0.97 = 53.3KN
53.3
2.2、电动机选择
2..2.1计算电动机静功率Pj
起升载荷Q=40+2t
起升速度V=9.33m/min
机构总效率η=0.9 电动机台数1台 = 6 ＞ 6
3
P QV （40+2）×9.85×9.33×10
j = 2×1000×η =1000×60×0.9 = 71.5KW
2.2.2选择电动机（共9页 第3页
选用YZR315M-10电机
额定功率75KW ，同步转速579r/min
2.3减速器传动比计算
起升速度V=9.33m/min
卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4
钢丝绳直径do=22
电动机转速n 电=579r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mm
i= π×D×n 电
m×v =π×1.022×579
4×9.33 = 49.78
选减速器传动比I=49.78
2.4选择制动器
2.4.1高速级制动器选择
起升载荷Q=40+2t
减速器传动比I=49.78
卷筒计算直径D=1.022m
钢丝绳直径do=22
滑轮倍率m=4
机构总效率η=0.9
制动器数量n=2
制动安全系数K=1.25
制动力矩T E
3
T K×Q×D×η E = 2×n×m×I =（40+2）×9.85×10×1.022×0.9×1.25
2×4×49.78 = 1194Nm
选择制动器
选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm （共9页 第4页）
3、主小车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）
运行速度V=36.5m/min
车轮直径Do=φ800mm
滚动摩擦系数f=0.1（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=17cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.002
小车自重G=72t
工作级别M6
3.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算
Fm= β×（Q+G）（2f+μd ） 1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）
D0 = 80 =2754kgf
Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf
F 总=2754+544=3294 kgf
3.2选择电动机
3.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F 总=3294kgf
小车运行速度V=36.5m/min
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=2
惯性系数1.33
0.9×2×60 1000×m×η
3.2.2选用电动机
选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页 第5页）
3.2.3计算减速器传动比
小车运行速度V=36.5m/min
车轮直径Do=φ800mm
电动机转速n=712r/min
v 36.5
选减速器传动比I=49.78
4、副小车运行机构计算
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）
运行速度V=37.8m/min
车轮直径Do=φ400mm
滚动摩擦系数f=0.06（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=10cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.002
小车自重G=15t
工作级别M6
4.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算
Fm= β×（Q+G）（2f+μd ）
D0 = i= π×D×n = π×0.8×712 = 49 P j = F 总V = 3294×9.85×36.5×1.33 = 14.5KW 1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）
40 = 684kgf
Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgf
F 总=684+114=798kgf
4.2选择电动机
4.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F 总=798kgf
小车运行速度V=37.8m/min（共9页 第6页）
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=1
惯性系数1.33
1000×m×η
4.2.2选用电动机
选用YZR160M2-6，功率7.5KW ，940 r/min
4.2.3计算减速器传动比
小车运行速度V=37.8m/min
车轮直径Do=φ400mm
电动机转速n=940r/min
v 37.8
选减速器传动比I=31.2
5、大车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量）
运行速度V=77.7m/min
车轮直径Do=φ700mm
滚动摩擦系数f=0.09（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=15cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.001
大车自重G=242t
工作级别M7
5.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算（共9页 第7页） Fm= β×（Q+G）（2f+μd ）
D0 = i= π×D×n = P j = F 总V = 798×9.85×37.8×1.33 1000×0.9×1×60 = 7.3KW π×0.4×940 = 31.2 1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）
70 = 4546kgf
Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf
F 总=4546+442=4988kgf
5.2选择电动机
5.2.1电动机静功率Pj
大车运行阻力F 总=4988kgf
大车运行速度V=77.7m/min
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=4
惯性系数1.83
1000×m×η
5.2.2选用电动机
选用YZR250M1-8，额定功率30KW ，725r/min
S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min
5.2.3计算减速器传动比
大车运行速度V=77.7m/min
车轮直径Do=φ700mm
电动机转速n=725r/min P j = F 总V = 4988×9.85×77.7×1.83 1000×0.9×4×60 = 32.3KW
v 77.7
选减速器传动比I=20.49
6、机构计算
主主梁最大应力87Mpa ≤［σ］=165 Mpa
主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L 为跨度（共9页 第8页） 副主梁最大应力81Mpa ≤［σ］=165 Mpa
副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L 为跨度
主小车架
行走梁：应力46Mpa ≤［σ］=90Mpa
定滑轮组梁：应力50Mpa ≤［σ］=80Mpa
卷筒组梁：应力37Mpa ≤［σ］=80Mpa
刚度f ≤L/2000 L 为跨度
副小车架
行走梁：应力64Mpa ≤［σ］=90Mpa
定滑轮组梁：应力38Mpa ≤［σ］=80Mpa
卷筒组梁：应力64Mpa ≤［σ］=80Mpa
刚度f ≤L/2000 L 为跨度（共9页 第9页）
i= π×D×n = π×0.7×725 = 20.5
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书
1、主起升机构计算
起重量180t
吊具20t
起升速度7m/min
起升高度22m
工作级别M7
1.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）
滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95
钢丝绳安全系数n=7.0
钢丝绳最大静拉力S
2×2×2×m×η
选择钢丝绳
30NAT 6*19W+IWR-1870
钢丝绳直径φ30
钢丝绳最小破断拉力599KN
安全系数校
η= 599
86.4 S = Q = （180+20）×9.85 2×2×6×0.95 = 86.4KN = 7 ≥ 7
2、电动机选择
2.1计算电动机静功率Pj
起升载荷Q=180+20t
起升速度V=7m/min
机构总效率η=0.85 电动机台数2台
2×1000×60×0.85 2×1000×η
（共9页 第1页）
1.2.2选择电动机
选用YZR400L2-10电机
额定功率200KW ，同步转速588r/min
S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min
1.3减速器传动比计算
起升速度7m/min
卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6
钢丝绳直径do=30
电动机转速n 电=591r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm
i= π×D×n 电 = π×1.43×591 P j = QV = （180+20）×9.85×7×103 = 135KW = 63.1
m×v
选减速器传动比I=63.02
1.4选择制动器
1.4.1高速级制动器选择
起升载荷Q=180+20t
减速器传动比I=63.02
卷筒计算直径D=1.43m
钢丝绳直径do=30
滑轮倍率m=6
机构总效率η=0.85
制动器数量n=4
制动安全系数K=1.25
制动力矩 6×7
2×n×m×I 4×6×63.02
选择制动器
选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm （共9页 第2页）
2、副起升机构计算
起重量40t
吊具2t
起升速度9.33m/min
起升高度24m
工作级别M6
2.1钢丝绳的选择
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）
滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97
钢丝绳安全系数n=6
钢丝绳最大静拉力S
= 2×2×2×m×η
选择钢丝绳
22NAT 6*19W+IWR-1870
钢丝绳直径φ22
钢丝绳最小破断拉力322KN
安全系数校
η= 322 T E = K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 = 3947Nm S = Q （40+2）×9.85 2×4×0.97 = 53.3KN
53.3
2.2、电动机选择
2..2.1计算电动机静功率Pj
起升载荷Q=40+2t
起升速度V=9.33m/min
机构总效率η=0.9 电动机台数1台 = 6 ＞ 6
3
P QV （40+2）×9.85×9.33×10
j = 2×1000×η =1000×60×0.9 = 71.5KW
2.2.2选择电动机（共9页 第3页
选用YZR315M-10电机
额定功率75KW ，同步转速579r/min
2.3减速器传动比计算
起升速度V=9.33m/min
卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4
钢丝绳直径do=22
电动机转速n 电=579r/min
钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mm
i= π×D×n 电
m×v =π×1.022×579
4×9.33 = 49.78
选减速器传动比I=49.78
2.4选择制动器
2.4.1高速级制动器选择
起升载荷Q=40+2t
减速器传动比I=49.78
卷筒计算直径D=1.022m
钢丝绳直径do=22
滑轮倍率m=4
机构总效率η=0.9
制动器数量n=2
制动安全系数K=1.25
制动力矩T E
3
T K×Q×D×η E = 2×n×m×I =（40+2）×9.85×10×1.022×0.9×1.25
2×4×49.78 = 1194Nm
选择制动器
选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm （共9页 第4页）
3、主小车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）
运行速度V=36.5m/min
车轮直径Do=φ800mm
滚动摩擦系数f=0.1（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=17cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.002
小车自重G=72t
工作级别M6
3.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算
Fm= β×（Q+G）（2f+μd ） 1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）
D0 = 80 =2754kgf
Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf
F 总=2754+544=3294 kgf
3.2选择电动机
3.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F 总=3294kgf
小车运行速度V=36.5m/min
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=2
惯性系数1.33
0.9×2×60 1000×m×η
3.2.2选用电动机
选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页 第5页）
3.2.3计算减速器传动比
小车运行速度V=36.5m/min
车轮直径Do=φ800mm
电动机转速n=712r/min
v 36.5
选减速器传动比I=49.78
4、副小车运行机构计算
起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）
运行速度V=37.8m/min
车轮直径Do=φ400mm
滚动摩擦系数f=0.06（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=10cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.002
小车自重G=15t
工作级别M6
4.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算
Fm= β×（Q+G）（2f+μd ）
D0 = i= π×D×n = π×0.8×712 = 49 P j = F 总V = 3294×9.85×36.5×1.33 = 14.5KW 1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）
40 = 684kgf
Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgf
F 总=684+114=798kgf
4.2选择电动机
4.2.1电动机静功率Pj
小车运行阻力F 总=798kgf
小车运行速度V=37.8m/min（共9页 第6页）
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=1
惯性系数1.33
1000×m×η
4.2.2选用电动机
选用YZR160M2-6，功率7.5KW ，940 r/min
4.2.3计算减速器传动比
小车运行速度V=37.8m/min
车轮直径Do=φ400mm
电动机转速n=940r/min
v 37.8
选减速器传动比I=31.2
5、大车运行机构计算
起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量）
运行速度V=77.7m/min
车轮直径Do=φ700mm
滚动摩擦系数f=0.09（cm ）
车轮轴承摩擦系数μ=0.02
与轴承相配处车轮轴径d=15cm
附加摩擦阻力系数β=1.5
坡度阻力系数0.001
大车自重G=242t
工作级别M7
5.1摩擦阻力F m ，坡度阻力Fp 计算（共9页 第7页） Fm= β×（Q+G）（2f+μd ）
D0 = i= π×D×n = P j = F 总V = 798×9.85×37.8×1.33 1000×0.9×1×60 = 7.3KW π×0.4×940 = 31.2 1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）
70 = 4546kgf
Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf
F 总=4546+442=4988kgf
5.2选择电动机
5.2.1电动机静功率Pj
大车运行阻力F 总=4988kgf
大车运行速度V=77.7m/min
机构传动效率η=0.9
电动机数量m=4
惯性系数1.83
1000×m×η
5.2.2选用电动机
选用YZR250M1-8，额定功率30KW ，725r/min
S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min
5.2.3计算减速器传动比
大车运行速度V=77.7m/min
车轮直径Do=φ700mm
电动机转速n=725r/min P j = F 总V = 4988×9.85×77.7×1.83 1000×0.9×4×60 = 32.3KW
v 77.7
选减速器传动比I=20.49
6、机构计算
主主梁最大应力87Mpa ≤［σ］=165 Mpa
主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L 为跨度（共9页 第8页） 副主梁最大应力81Mpa ≤［σ］=165 Mpa
副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L 为跨度
主小车架
行走梁：应力46Mpa ≤［σ］=90Mpa
定滑轮组梁：应力50Mpa ≤［σ］=80Mpa
卷筒组梁：应力37Mpa ≤［σ］=80Mpa
刚度f ≤L/2000 L 为跨度
副小车架
行走梁：应力64Mpa ≤［σ］=90Mpa
定滑轮组梁：应力38Mpa ≤［σ］=80Mpa
卷筒组梁：应力64Mpa ≤［σ］=80Mpa
刚度f ≤L/2000 L 为跨度（共9页 第9页）
i= π×D×n = π×0.7×725 = 20.5