中 联 重 科
QUY260履带起重机
技术介绍册
中联重科工程起重机公司
2008年2月
目 录
1. 外形尺寸和重量
1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量 2）主要性能参数 3）主要配置
4）主要运输部件外形尺寸及重量
主机 履带架 配重底板 配重
2. 技术说明
1）技术创新点 2）臂架及拉板 3）机构 4）系统 5）安全装置 6）操纵室 7）吊钩
3. 臂架配置组合表 4. 起重性能参数
1）主臂起重特性
2）主臂＋固定副臂起重特性 3）主臂＋塔式副臂起重特性
1. 外形尺寸和重量
1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量
2）QUY260主要性能参数
注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变
2. 技术说明
中联开发的QUY260吨履带吊是综合国际上现有先进机型的优势，并根据国内市场需求而开发的，超过国内同类产品的水平，达到国际先进水平。该产品在臂架、防后倾、控制系统等方面都有所创新，极大地提高了设备的起重性能、操纵性能，且安全可靠，具有较高的性价比。 1) 技术创新点
卓越的起重性能
主臂长度为20～95米，5米幅度最大起重量为260t ，起重力矩达到1362t •m ；主臂与固定副臂组合最大长度107米，最大起升高度108米, 最大起重量34t ，主臂与塔式副臂组合最大长度122米，最大起升高度120米，塔式副臂可在15°～75°范围内变幅，作业幅度达到86米，最大起重量73.5t 。并能带载行驶及360°范围全方位作业。
先进的配置
a. 原装进口电喷发动机，动力强劲，可靠性高，噪音小，燃油经济性好； b. 德国进口主泵、主阀，功能先进，工作可靠，可控性好； c. 德国进口回转支承，承载能力强；
d. 进口抗扭钢丝绳，不打绞、不缠绕，抗扭能力强；
e. 原装日本进口专业行走马达、行走减速机，可实现整机单侧转向和原地转向功能，具有高度的机动性、灵活性和高可靠性；
f. 德国进口的集中润滑系统，有效的降低零部件磨损，提高零件的耐用度； g. 液压管路采用进口卡套式接头、精拔无缝钢管，确保液压管路的可靠性； 先进、精确、可靠的液压、电气系统
各工作机构工作平稳、可靠，速度可在0%～100%范围内任意调节，精确的微动性能。全功率匹配，工作效率高，能适应各种条件苛刻的作业工况。
整车采用电子管理系统，CAN 总线连接，控制集成化程度高，PLC 计算机集成控制系统根据实际工况统一规划、控制各执行元件，使整车控制优化，各机构动作更加协调，节能、可靠，大屏幕电脑可进行故障智能诊断、数字化智能显示、智能报警等功能。
造型美观、人性化的设计
整机外型造型美观，采用现代流线型宽大操纵室，前窗安装大幅高透光性玻璃，后部及两侧均配有视窗，视野开阔，座椅乘坐舒适。配有豪华工作仪表台、空调、暖风，操作舒适、方便。操纵室可自动90°摆动、20°俯仰，实现了人机完美结合。整个主臂上平面还配置了方便安装用的人行走道。
齐备的安全的装置
本机采用主臂仰角角度指示器、悬吊式高度限位器、卷扬防过放装置、吊钩防脱钩装置、主变量泵带压力切断功能、力矩限制器、双向液压锁、平衡阀、液压溢流阀、变幅卷扬棘轮自锁保护装置、臂架机械式防倾翻装置、整机倾斜报警装置、臂架角度检测系统、臂架极限运动角度预警自动切断系统、配重安装安全保护系统、主泵防吸空保护系统等机械、液压和电子一整套的安全和报警装置，确保机器的安全使用。
具有完全自拆装能力
本机具有完全自拆装能力，安装机动灵活，运输方便。不需要辅助吊车和其他辅助设备，主体部分能自主从平板车卸下，利用自身的桅杆机构安装履带架、装车身压重、安装配重、组装臂架安装臂
架；同样的道理可以自行分拆；臂架与转台的连接以及车架与履带架的连接均采用了动力销轴的装拆方法；配重拆装采用带自平衡功能的配重提升机构以及带安全检测功能的配重销轴插销机构；臂架上安装有行人走台，使安装臂架和拉板更加安全、方便。整机拆装方便，缩短了拆装及转场时间，减轻了人的劳动强度，充分展示了以人为本的设计思想理念。
高可靠性
产品在设计开发时就特别注重高可靠性，通过一定特殊要求达到国际先进水平。主要元件通过选配世界知名牌产品，以保障各机构能够正常可靠的运行。同时对各部件、各个环节进行可靠性分析，通过优化结构和工艺，以保障各个环节的可靠性。例如在液压系统方面，做到装配前对每一个元件进行实实在在的检查，保证每一个元件特别是管路100%符合要求。电气控制方面：对每一个接插件、每一根线路进行检查确认，决不允许存在任何可靠性故障。
QUY260履带起重机整机追求技术与艺术的完美结合，结构柔和亲切，色调明快热烈醒目，从整机到细节力求精致完美，像对待艺术品一样去设计制造。
2) 臂架及拉板
桁架式结构，进口高强度管材。 主 臂
主臂长度：20～83m
主臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m 主臂轻型臂长度：86～95m 固定副臂
固定副臂长度：12～30m
固定副臂调整增加臂节长度：6m
主臂＋固定副臂最大长度：77＋30m 塔式副臂
塔式副臂长度：21～60m
塔式副臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m 主臂＋塔式副臂最大长度：62＋60m
3) 机构
主、副起升机构
由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
变幅机构
由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
变幅机构还带棘轮自锁保护机构，保证长时间停车变幅卷扬不滑钩。
回转机构
回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用回转闭式系统，冲击小，回转启动/制动更加平稳，回转机构带可控自由滑移功能，更好的适应作业要求。
回转可实现从0～1.2r/min的无级调速。
回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。 行走机构
行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。
行驶速度：0.6～0.98km/h。 爬坡能力：30％。
履带涨紧：通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。
桅杆顶升机构
由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自
。
水平位置顶过90，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。
操纵室旋转及俯仰机构
。
操纵室可从转台侧面旋转90至转台前面，用定位销固定，减少整机宽度，方便运输。
。
操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20，极大地扩大了驾驶员的视野。
配重及配重装卸机构
由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。实现配重自拆装，提高本机利用率，减少人工安装危险性。
支腿顶升和履带自拆装机构
支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。
4) 系统 液压系统
液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。
液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件均为进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。 液压油箱容量：700L 。
冷却器：铝制散热器，带电马达动风扇。 电器系统
24V 直流，负极搭铁，2个195AH 蓄电池。
整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC 控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN 总线技术，把发动机、PLC 控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。 动力系统
发动机为VOLVO 原装进口电喷式柴油发动机，带CAN 总线接口。 额定输出功率：256kw ，2100r/min 最大输出扭距：1750Nm ，1200r/min
排放标准：U.S. EPA Tier 2及EU Stage II
燃油箱采用700L 大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。
集中显示系统
10.4英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC 控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。
集中润滑系统
采用德国进口的贝克集中润滑系统，大大提高了整车的使用寿命。
5) 安全装置 力矩限制器
由力矩显示器和数字液晶显示器组成。单起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时应超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。 数字式液晶显示器可显示如下数据： 力矩比 主臂仰角 主臂长度 工作幅度 实际吊钩载荷 允许起重载荷 最大允许起升高度 臂架顶部风速
液压系统中各溢流阀
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。
高度限位装置
防止吊钩过渡提升，发生事故。
角度指示器
吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。
工作臂极限位置报警保护系统
该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。
整机水平传感器
保证整机正常的水平工作角度。
吊钩防脱钩装置
防止提升重物时重物脱钩。
变幅卷扬棘轮锁止机构
防止长时间停车变幅下滑。
钢丝绳过卷过放保护装置
风速仪
6) 操纵室
操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD 播放机、车载DVD ）、点烟器、灭火器等。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。 7) 吊钩
均带可转动吊钩及防脱钩装置 260t 吊钩（选配），10个滑轮。 160t/100t吊钩，6个滑轮。 50t 吊钩，2个滑轮。 30t 吊钩， 1个滑轮。 16t 吊钩，单钩。
3. 臂架配置组合表
4． 起重性能参数
主臂起重性能表：
注：鹅头架（辅助副臂）工况时：其起重量为相同幅度的主臂起重量，最大不超过25吨。
固定副臂起重性能表
塔式副臂起重性能表
中 联 重 科
QUY260履带起重机
技术介绍册
中联重科工程起重机公司
2008年2月
目 录
1. 外形尺寸和重量
1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量 2）主要性能参数 3）主要配置
4）主要运输部件外形尺寸及重量
主机 履带架 配重底板 配重
2. 技术说明
1）技术创新点 2）臂架及拉板 3）机构 4）系统 5）安全装置 6）操纵室 7）吊钩
3. 臂架配置组合表 4. 起重性能参数
1）主臂起重特性
2）主臂＋固定副臂起重特性 3）主臂＋塔式副臂起重特性
1. 外形尺寸和重量
1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量
2）QUY260主要性能参数
注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变
2. 技术说明
中联开发的QUY260吨履带吊是综合国际上现有先进机型的优势，并根据国内市场需求而开发的，超过国内同类产品的水平，达到国际先进水平。该产品在臂架、防后倾、控制系统等方面都有所创新，极大地提高了设备的起重性能、操纵性能，且安全可靠，具有较高的性价比。 1) 技术创新点
卓越的起重性能
主臂长度为20～95米，5米幅度最大起重量为260t ，起重力矩达到1362t •m ；主臂与固定副臂组合最大长度107米，最大起升高度108米, 最大起重量34t ，主臂与塔式副臂组合最大长度122米，最大起升高度120米，塔式副臂可在15°～75°范围内变幅，作业幅度达到86米，最大起重量73.5t 。并能带载行驶及360°范围全方位作业。
先进的配置
a. 原装进口电喷发动机，动力强劲，可靠性高，噪音小，燃油经济性好； b. 德国进口主泵、主阀，功能先进，工作可靠，可控性好； c. 德国进口回转支承，承载能力强；
d. 进口抗扭钢丝绳，不打绞、不缠绕，抗扭能力强；
e. 原装日本进口专业行走马达、行走减速机，可实现整机单侧转向和原地转向功能，具有高度的机动性、灵活性和高可靠性；
f. 德国进口的集中润滑系统，有效的降低零部件磨损，提高零件的耐用度； g. 液压管路采用进口卡套式接头、精拔无缝钢管，确保液压管路的可靠性； 先进、精确、可靠的液压、电气系统
各工作机构工作平稳、可靠，速度可在0%～100%范围内任意调节，精确的微动性能。全功率匹配，工作效率高，能适应各种条件苛刻的作业工况。
整车采用电子管理系统，CAN 总线连接，控制集成化程度高，PLC 计算机集成控制系统根据实际工况统一规划、控制各执行元件，使整车控制优化，各机构动作更加协调，节能、可靠，大屏幕电脑可进行故障智能诊断、数字化智能显示、智能报警等功能。
造型美观、人性化的设计
整机外型造型美观，采用现代流线型宽大操纵室，前窗安装大幅高透光性玻璃，后部及两侧均配有视窗，视野开阔，座椅乘坐舒适。配有豪华工作仪表台、空调、暖风，操作舒适、方便。操纵室可自动90°摆动、20°俯仰，实现了人机完美结合。整个主臂上平面还配置了方便安装用的人行走道。
齐备的安全的装置
本机采用主臂仰角角度指示器、悬吊式高度限位器、卷扬防过放装置、吊钩防脱钩装置、主变量泵带压力切断功能、力矩限制器、双向液压锁、平衡阀、液压溢流阀、变幅卷扬棘轮自锁保护装置、臂架机械式防倾翻装置、整机倾斜报警装置、臂架角度检测系统、臂架极限运动角度预警自动切断系统、配重安装安全保护系统、主泵防吸空保护系统等机械、液压和电子一整套的安全和报警装置，确保机器的安全使用。
具有完全自拆装能力
本机具有完全自拆装能力，安装机动灵活，运输方便。不需要辅助吊车和其他辅助设备，主体部分能自主从平板车卸下，利用自身的桅杆机构安装履带架、装车身压重、安装配重、组装臂架安装臂
架；同样的道理可以自行分拆；臂架与转台的连接以及车架与履带架的连接均采用了动力销轴的装拆方法；配重拆装采用带自平衡功能的配重提升机构以及带安全检测功能的配重销轴插销机构；臂架上安装有行人走台，使安装臂架和拉板更加安全、方便。整机拆装方便，缩短了拆装及转场时间，减轻了人的劳动强度，充分展示了以人为本的设计思想理念。
高可靠性
产品在设计开发时就特别注重高可靠性，通过一定特殊要求达到国际先进水平。主要元件通过选配世界知名牌产品，以保障各机构能够正常可靠的运行。同时对各部件、各个环节进行可靠性分析，通过优化结构和工艺，以保障各个环节的可靠性。例如在液压系统方面，做到装配前对每一个元件进行实实在在的检查，保证每一个元件特别是管路100%符合要求。电气控制方面：对每一个接插件、每一根线路进行检查确认，决不允许存在任何可靠性故障。
QUY260履带起重机整机追求技术与艺术的完美结合，结构柔和亲切，色调明快热烈醒目，从整机到细节力求精致完美，像对待艺术品一样去设计制造。
2) 臂架及拉板
桁架式结构，进口高强度管材。 主 臂
主臂长度：20～83m
主臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m 主臂轻型臂长度：86～95m 固定副臂
固定副臂长度：12～30m
固定副臂调整增加臂节长度：6m
主臂＋固定副臂最大长度：77＋30m 塔式副臂
塔式副臂长度：21～60m
塔式副臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m 主臂＋塔式副臂最大长度：62＋60m
3) 机构
主、副起升机构
由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
变幅机构
由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。
变幅机构还带棘轮自锁保护机构，保证长时间停车变幅卷扬不滑钩。
回转机构
回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用回转闭式系统，冲击小，回转启动/制动更加平稳，回转机构带可控自由滑移功能，更好的适应作业要求。
回转可实现从0～1.2r/min的无级调速。
回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。 行走机构
行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。
行驶速度：0.6～0.98km/h。 爬坡能力：30％。
履带涨紧：通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。
桅杆顶升机构
由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自
。
水平位置顶过90，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。
操纵室旋转及俯仰机构
。
操纵室可从转台侧面旋转90至转台前面，用定位销固定，减少整机宽度，方便运输。
。
操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20，极大地扩大了驾驶员的视野。
配重及配重装卸机构
由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。实现配重自拆装，提高本机利用率，减少人工安装危险性。
支腿顶升和履带自拆装机构
支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。
4) 系统 液压系统
液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。
液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件均为进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。 液压油箱容量：700L 。
冷却器：铝制散热器，带电马达动风扇。 电器系统
24V 直流，负极搭铁，2个195AH 蓄电池。
整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC 控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN 总线技术，把发动机、PLC 控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。 动力系统
发动机为VOLVO 原装进口电喷式柴油发动机，带CAN 总线接口。 额定输出功率：256kw ，2100r/min 最大输出扭距：1750Nm ，1200r/min
排放标准：U.S. EPA Tier 2及EU Stage II
燃油箱采用700L 大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。
集中显示系统
10.4英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC 控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。
集中润滑系统
采用德国进口的贝克集中润滑系统，大大提高了整车的使用寿命。
5) 安全装置 力矩限制器
由力矩显示器和数字液晶显示器组成。单起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时应超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。 数字式液晶显示器可显示如下数据： 力矩比 主臂仰角 主臂长度 工作幅度 实际吊钩载荷 允许起重载荷 最大允许起升高度 臂架顶部风速
液压系统中各溢流阀
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。
高度限位装置
防止吊钩过渡提升，发生事故。
角度指示器
吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。
工作臂极限位置报警保护系统
该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。
整机水平传感器
保证整机正常的水平工作角度。
吊钩防脱钩装置
防止提升重物时重物脱钩。
变幅卷扬棘轮锁止机构
防止长时间停车变幅下滑。
钢丝绳过卷过放保护装置
风速仪
6) 操纵室
操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD 播放机、车载DVD ）、点烟器、灭火器等。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。 7) 吊钩
均带可转动吊钩及防脱钩装置 260t 吊钩（选配），10个滑轮。 160t/100t吊钩，6个滑轮。 50t 吊钩，2个滑轮。 30t 吊钩， 1个滑轮。 16t 吊钩，单钩。
3. 臂架配置组合表
4． 起重性能参数
主臂起重性能表：
注：鹅头架（辅助副臂）工况时：其起重量为相同幅度的主臂起重量，最大不超过25吨。
固定副臂起重性能表
塔式副臂起重性能表