《控制技术实训》
报 告
专业班级： 通信0914班03号 姓 名： 刘海伟 实训日期： 指导教师： 唐勇 刘振方
河北工程技术高等专科学校电气自动化系
实训报告
一、题目：
组态王和研华ADAM-4000系列智能模块通信测试系统 二、实训内容和要求：
1、进一步巩固和提高对组态王（工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、运行系统）的使用；
2、熟悉研华ADAM-4000系列智能模块中模拟量输入模块ADAM-4017+、模拟量输出模块ADAM-4024、数字量输入输出模块ADAM-4050、热电阻输入模块ADAM-4015、频率/计数模块ADAM-4080、1端口以太网到RS-232/422/485端口服务器模块ADAM-4571等的结构、性能、技术参数等；
3、掌握研华ADAM-4571智能模块自动检测配置工具软件EDG COMPort Configuration Utility 、端口映射工具软件EDG COMPort Mapping Utility 、ADAM-4000系列I/O智能模块配置调试软件ADAM-4000 Utility的应用； 4、根据组态王提供的I/O帮助熟悉研华ADAM-4000系列I/O智能模块寄存器的应用；
5、在设计画面的基础上建立动画连接，实现组态王与研华ADAM-4000系列智能模块的通信；
6、通过以上内容的实训，为以后的毕业设计和从事实际监控工程的集成开发奠定良好的基础。
三、ADAM-4000系列智能模块的结构、性能、技术参数：
ADAM 4000系列模块应用EIA RS-485通信协议，它是工业上最广泛使用的双向、平衡传输线标准。它使得ADAM 4000系列模块可以远距离高速传输和接受数据。ADAM-5000/485系统是一款数据采集和控制系统，能够与双绞线多支路网络上的网络主机进行通信。
ADAM 4000提供了完整的模拟量I/O系列，包括：模拟量输入、热电偶输入、RTD 输入和模拟量输出模块。ADAM-5000模拟量输入 /输出模块能利用相同的应用程序简单地设置成用于不同类型和范围的输入/输出，以支持通用的应用。
数字量输入 /输出模块装备了隔离和故障保护功能以提供一个可靠的系统。 计数器/频率模块可远程设置成上/下、双向和分频模式。
ADAM-4017+
8路模拟量输入模块 主要特点
∙ 16位分辨率 ∙ 8路差分输入
∙ 输入类型: mV, V, mA ∙ 隔离电压：3000 Vdc ∙ 支持Modbus/RTU控制 ∙ 支持4~20mA
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内容介绍
ADAM-4017+是一款16位、8通道的模拟量输入模块，可编程输入通道的输入范围。这些模块在工业测量和监控应用方面是一项经济的解决方案。它能够在模拟量输入通道与模块之间提供3000VDC 的光隔绝保护，以避免模块和周边设备被输入线上的高压损坏。
ADAM-4024
4路模拟量输出模块 主要特点
∙ 12位分辨率
∙ 单通道mA 或V 输出 ∙ 4路数字量输入 ∙ 2500 Vdc D/A
∙ 可编程输出斜率：0.125 -
128.0 mA/秒， 0.0625 - 64 V/秒
内容介绍
ADAM-4024提供了4路通用类型的模拟量输出通道。它还带有4路数字量输入，用于一些集成的应用场合，如紧急锁定输出或用户默认的触发等。该模块带有光隔离器，可防止接地回路、电源冲击对设备造成损害。您可以指定转换速率和启动电流。
ADAM-4015
6路热电阻输入模块 主要特点
∙ 6路2线或3线热电阻输入
∙ 支持Pt100/1000, Balco500, Ni输入 ∙ 单独差分输入 ∙ 击穿功能
∙ 3000 VDC A/D
内容介绍
热电阻模块是一个温度测量设备。有别于传统设计，ADAM-4015提供六路热电阻输入通道，适用于不同热电阻信号。可以作为工业和建筑自动化的低成本解决方案。有时候，外部线路断线会导致不准确的电流值。ADAM-4015提供断线检测用户可以容易的定位断线问题。 ADAM-4050
数字量I/O模块 主要特点
∙ 7路输入，8路输出 ∙ 内置看门狗定时器
内容介绍
ADAM-4050带有7路数字量输入和8路数字量输出。它的数字量输出为集电极开路的晶体管开关，可由主机进行控制。您还可以使用它来控制固态继电器，利用固态继电器的闭合来控制热电器、泵或其他电力设备。主机可以利用模块的数字量输入来检测行程开关、安全开关或远程数字量信号。 ADAM-4080
计数器/频率模块 主要特点
∙ 2个独立的32位计数器 ∙ 隔离电压：2500 VRMS ∙ 可编程数字量躁声滤波器
∙ 非隔离输入编程
∙ 2路数字量输出，高/低报警
内容介绍
ADAM-4080/4080D这款计数器/频率输入模块，有两个32位计数器（计数器0和计数器1），其中的嵌入式可编程定时器用于频率测量。这些低成本高收益的模块让您在测量时能够检测计数器/频率数据。 四、通信测试工程界面设计：
图4-1 工程界面
利用矩形，直线，输入文本，按钮等工具对界面进行设计，同时利用复制，粘贴，对齐，调色板将界面进一步完善，如图4-1 五、I/O设备管理及变量定义： 1、定义串口类设备：
1、在工程浏览器的目录显示区，用鼠标左键单击大纲项设备下的成员COM1，则在目录内容显示区出现“新建”图标，如图5-1所示。
5-1 新建串口设备
选中“新建”图标后用左键双击，弹出“设备配置向导”对话框；或者用右键单击，则弹出浮动式菜单，选择菜单命令“新建逻辑设备”，也弹出“设备配置向导”对话框，如图5-2所示。
5-2串口配置向导
工程人员从树形设备列表中可选择PLC ，智能仪表、智能模块、板卡、变频器等节点中的一个。然后选择要配置串口设备的生产厂家、设备名称、通讯方式：PLC ，智能仪表、智能模块、板卡、变频器等设备通常与计算机的串口相连进行数据通讯。
2、单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“设备名称”对话框，如图5-3所示。
5-3设备逻辑名称
工作人员给要配置的串口设备指定一个逻辑名称。单击“上一步”按钮，则可以返回上一个对话框。
3、继续“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“选择串口号”对话框，如图5-4所示。
5-4选择设备连接的串口
工作人员为配置的串行设备指定与计算机相连的串口号，该下拉式串口列表框共有128个串口号供工作人员选择。
继续单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“设备地址配置”对话框，如图5-5所示。
5-5填入PLC 设备地址
工作人员要为串口设备指定设备地址，该地址应该对实际的设备定义的地址，具体请参见组态王设备帮助。若要修改串口设备的逻辑名称，单击“上一步”按钮，则可以返回上一个对话框。
继续单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“通信参数”对话框，如图5-6 所示。
5-6填入通信参数
继续单击“下一步”，再单击完成即可。如上所示，分别完成ADAM4017、ADAM4050、ADAM4015、ADAM4080、ADAM4024的创建。如图5-7所示。
5-7创建完成
2变量的定义：
选择工程浏览器左侧大纲项“数据库/数据库词典”在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框如图5-8所示。
5-8创建内存变量
此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作。以及数据库的管理的工作，详细比变量操作参见硬件帮助，在“变量名”处输入变量名，如：AI0；在“变量类型”处选择I/O实数，其他根据硬件帮助上的说明依次填写。如图5-9所示。
5-9创建I/O变量
I/O变量的具体标准参见组态王硬件帮助，将本次所有变量均根据要求设置好后如图5-10所示。
5-10完成I/O变量的创建
六、创建动画连接：
双击图形对象——即矩形，可弹出“动画连接”对话框，如图6-1所示。
6-1动画连接的设置
根据相应的要求，分别设置“####”或“###”或“ON ”、“OFF ”的动画连接，点击确定即可。设置好的程序，运行系统类似图6-2
所
6-2运行系统截图
七、研华ADAM-4000系列智能模块的配置调试过程
1、熟悉了解所做工程的功能，配置参数，分别安装ADAM-4000 utility 、edg comport mapping utility、edg configuration utility应用软件。
2、配置参数
（1）edg configuration utility 设置ADAM-4571的IP ，子网掩码，默认网关等
7-1 edg configuration utility设置
1
7-2 edg configuration utility设置
2
（2）应用edg comport mapping utility设置COM6口映射
7-3 edg comport mapping utility设置COM6口映射
7-4 edg comport mapping utility设置COM6添加设备
（3）应用ADAM-4000 utility设置ADAM-4000系列参数
7-5 ADAM-4000 utility设置com6口
7-6 ADAM-4000 utility设置模块参数
3、配置好之后检测一下是否通讯
7-7 ADAM-4000 utility检测
八、实训过程中遇到的问题及解决方法：
1、在画图过程中，由于以前没接触过，所以好多图形画了不止一遍，由于颜色的不恰当选取，重复了一遍又一遍。但最终在一次又一次的失败中摸索出了一条简单的方法。比如可以先画图，在选中的状态下进行文字和颜色的修改。 2、I/O变量的设置时一切数据的根源可有硬件帮助找到。 3、怎样删除已定义的变量？
先保存工程图并关闭图，取消已用的动画连接，更新计数变量，并修改。 九、实训过程中的收获和体会:
为期一周的《控制技术》实训已然结束，通过这一周的时间，我更深刻地了解到了控制技术的原理及工作状态，其中在组态王中由于个别原因没能用到图库的图片，所有的图形均由手画，这过程中体会到了其实画图也没那么简单。当然它的难并不是图形不容易画而是自己对该软件或程序的不熟悉。随着几个图形的画完，现在的我再次画图在时间和质量上都没有太大的问题了。实训就是要在黑暗中不断摸索，然后再不断前进。一些乐趣是自己发现的。同时熟悉了研华ADAM-4000系列智能模块中模拟量输入模块ADAM-4017+、模拟量输出模块ADAM-4024、数字量输入输出模块ADAM-4050、热电阻输入模块ADAM-4015、频率/计数模块ADAM-4080、1端口以太网到RS-232/422/485端口服务器模块ADAM-4571等的结构、性能、技术参数等。对以后的学习工作会有很大的帮助的。
十、附件：
《控制技术实训》
报 告
专业班级： 通信0914班03号 姓 名： 刘海伟 实训日期： 指导教师： 唐勇 刘振方
河北工程技术高等专科学校电气自动化系
实训报告
一、题目：
组态王和研华ADAM-4000系列智能模块通信测试系统 二、实训内容和要求：
1、进一步巩固和提高对组态王（工程管理器、工程浏览器、画面开发系统、运行系统）的使用；
2、熟悉研华ADAM-4000系列智能模块中模拟量输入模块ADAM-4017+、模拟量输出模块ADAM-4024、数字量输入输出模块ADAM-4050、热电阻输入模块ADAM-4015、频率/计数模块ADAM-4080、1端口以太网到RS-232/422/485端口服务器模块ADAM-4571等的结构、性能、技术参数等；
3、掌握研华ADAM-4571智能模块自动检测配置工具软件EDG COMPort Configuration Utility 、端口映射工具软件EDG COMPort Mapping Utility 、ADAM-4000系列I/O智能模块配置调试软件ADAM-4000 Utility的应用； 4、根据组态王提供的I/O帮助熟悉研华ADAM-4000系列I/O智能模块寄存器的应用；
5、在设计画面的基础上建立动画连接，实现组态王与研华ADAM-4000系列智能模块的通信；
6、通过以上内容的实训，为以后的毕业设计和从事实际监控工程的集成开发奠定良好的基础。
三、ADAM-4000系列智能模块的结构、性能、技术参数：
ADAM 4000系列模块应用EIA RS-485通信协议，它是工业上最广泛使用的双向、平衡传输线标准。它使得ADAM 4000系列模块可以远距离高速传输和接受数据。ADAM-5000/485系统是一款数据采集和控制系统，能够与双绞线多支路网络上的网络主机进行通信。
ADAM 4000提供了完整的模拟量I/O系列，包括：模拟量输入、热电偶输入、RTD 输入和模拟量输出模块。ADAM-5000模拟量输入 /输出模块能利用相同的应用程序简单地设置成用于不同类型和范围的输入/输出，以支持通用的应用。
数字量输入 /输出模块装备了隔离和故障保护功能以提供一个可靠的系统。 计数器/频率模块可远程设置成上/下、双向和分频模式。
ADAM-4017+
8路模拟量输入模块 主要特点
∙ 16位分辨率 ∙ 8路差分输入
∙ 输入类型: mV, V, mA ∙ 隔离电压：3000 Vdc ∙ 支持Modbus/RTU控制 ∙ 支持4~20mA
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内容介绍
ADAM-4017+是一款16位、8通道的模拟量输入模块，可编程输入通道的输入范围。这些模块在工业测量和监控应用方面是一项经济的解决方案。它能够在模拟量输入通道与模块之间提供3000VDC 的光隔绝保护，以避免模块和周边设备被输入线上的高压损坏。
ADAM-4024
4路模拟量输出模块 主要特点
∙ 12位分辨率
∙ 单通道mA 或V 输出 ∙ 4路数字量输入 ∙ 2500 Vdc D/A
∙ 可编程输出斜率：0.125 -
128.0 mA/秒， 0.0625 - 64 V/秒
内容介绍
ADAM-4024提供了4路通用类型的模拟量输出通道。它还带有4路数字量输入，用于一些集成的应用场合，如紧急锁定输出或用户默认的触发等。该模块带有光隔离器，可防止接地回路、电源冲击对设备造成损害。您可以指定转换速率和启动电流。
ADAM-4015
6路热电阻输入模块 主要特点
∙ 6路2线或3线热电阻输入
∙ 支持Pt100/1000, Balco500, Ni输入 ∙ 单独差分输入 ∙ 击穿功能
∙ 3000 VDC A/D
内容介绍
热电阻模块是一个温度测量设备。有别于传统设计，ADAM-4015提供六路热电阻输入通道，适用于不同热电阻信号。可以作为工业和建筑自动化的低成本解决方案。有时候，外部线路断线会导致不准确的电流值。ADAM-4015提供断线检测用户可以容易的定位断线问题。 ADAM-4050
数字量I/O模块 主要特点
∙ 7路输入，8路输出 ∙ 内置看门狗定时器
内容介绍
ADAM-4050带有7路数字量输入和8路数字量输出。它的数字量输出为集电极开路的晶体管开关，可由主机进行控制。您还可以使用它来控制固态继电器，利用固态继电器的闭合来控制热电器、泵或其他电力设备。主机可以利用模块的数字量输入来检测行程开关、安全开关或远程数字量信号。 ADAM-4080
计数器/频率模块 主要特点
∙ 2个独立的32位计数器 ∙ 隔离电压：2500 VRMS ∙ 可编程数字量躁声滤波器
∙ 非隔离输入编程
∙ 2路数字量输出，高/低报警
内容介绍
ADAM-4080/4080D这款计数器/频率输入模块，有两个32位计数器（计数器0和计数器1），其中的嵌入式可编程定时器用于频率测量。这些低成本高收益的模块让您在测量时能够检测计数器/频率数据。 四、通信测试工程界面设计：
图4-1 工程界面
利用矩形，直线，输入文本，按钮等工具对界面进行设计，同时利用复制，粘贴，对齐，调色板将界面进一步完善，如图4-1 五、I/O设备管理及变量定义： 1、定义串口类设备：
1、在工程浏览器的目录显示区，用鼠标左键单击大纲项设备下的成员COM1，则在目录内容显示区出现“新建”图标，如图5-1所示。
5-1 新建串口设备
选中“新建”图标后用左键双击，弹出“设备配置向导”对话框；或者用右键单击，则弹出浮动式菜单，选择菜单命令“新建逻辑设备”，也弹出“设备配置向导”对话框，如图5-2所示。
5-2串口配置向导
工程人员从树形设备列表中可选择PLC ，智能仪表、智能模块、板卡、变频器等节点中的一个。然后选择要配置串口设备的生产厂家、设备名称、通讯方式：PLC ，智能仪表、智能模块、板卡、变频器等设备通常与计算机的串口相连进行数据通讯。
2、单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“设备名称”对话框，如图5-3所示。
5-3设备逻辑名称
工作人员给要配置的串口设备指定一个逻辑名称。单击“上一步”按钮，则可以返回上一个对话框。
3、继续“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“选择串口号”对话框，如图5-4所示。
5-4选择设备连接的串口
工作人员为配置的串行设备指定与计算机相连的串口号，该下拉式串口列表框共有128个串口号供工作人员选择。
继续单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“设备地址配置”对话框，如图5-5所示。
5-5填入PLC 设备地址
工作人员要为串口设备指定设备地址，该地址应该对实际的设备定义的地址，具体请参见组态王设备帮助。若要修改串口设备的逻辑名称，单击“上一步”按钮，则可以返回上一个对话框。
继续单击“下一步”按钮，则弹出如下设备配置向导——“通信参数”对话框，如图5-6 所示。
5-6填入通信参数
继续单击“下一步”，再单击完成即可。如上所示，分别完成ADAM4017、ADAM4050、ADAM4015、ADAM4080、ADAM4024的创建。如图5-7所示。
5-7创建完成
2变量的定义：
选择工程浏览器左侧大纲项“数据库/数据库词典”在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框如图5-8所示。
5-8创建内存变量
此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作。以及数据库的管理的工作，详细比变量操作参见硬件帮助，在“变量名”处输入变量名，如：AI0；在“变量类型”处选择I/O实数，其他根据硬件帮助上的说明依次填写。如图5-9所示。
5-9创建I/O变量
I/O变量的具体标准参见组态王硬件帮助，将本次所有变量均根据要求设置好后如图5-10所示。
5-10完成I/O变量的创建
六、创建动画连接：
双击图形对象——即矩形，可弹出“动画连接”对话框，如图6-1所示。
6-1动画连接的设置
根据相应的要求，分别设置“####”或“###”或“ON ”、“OFF ”的动画连接，点击确定即可。设置好的程序，运行系统类似图6-2
所
6-2运行系统截图
七、研华ADAM-4000系列智能模块的配置调试过程
1、熟悉了解所做工程的功能，配置参数，分别安装ADAM-4000 utility 、edg comport mapping utility、edg configuration utility应用软件。
2、配置参数
（1）edg configuration utility 设置ADAM-4571的IP ，子网掩码，默认网关等
7-1 edg configuration utility设置
1
7-2 edg configuration utility设置
2
（2）应用edg comport mapping utility设置COM6口映射
7-3 edg comport mapping utility设置COM6口映射
7-4 edg comport mapping utility设置COM6添加设备
（3）应用ADAM-4000 utility设置ADAM-4000系列参数
7-5 ADAM-4000 utility设置com6口
7-6 ADAM-4000 utility设置模块参数
3、配置好之后检测一下是否通讯
7-7 ADAM-4000 utility检测
八、实训过程中遇到的问题及解决方法：
1、在画图过程中，由于以前没接触过，所以好多图形画了不止一遍，由于颜色的不恰当选取，重复了一遍又一遍。但最终在一次又一次的失败中摸索出了一条简单的方法。比如可以先画图，在选中的状态下进行文字和颜色的修改。 2、I/O变量的设置时一切数据的根源可有硬件帮助找到。 3、怎样删除已定义的变量？
先保存工程图并关闭图，取消已用的动画连接，更新计数变量，并修改。 九、实训过程中的收获和体会:
为期一周的《控制技术》实训已然结束，通过这一周的时间，我更深刻地了解到了控制技术的原理及工作状态，其中在组态王中由于个别原因没能用到图库的图片，所有的图形均由手画，这过程中体会到了其实画图也没那么简单。当然它的难并不是图形不容易画而是自己对该软件或程序的不熟悉。随着几个图形的画完，现在的我再次画图在时间和质量上都没有太大的问题了。实训就是要在黑暗中不断摸索，然后再不断前进。一些乐趣是自己发现的。同时熟悉了研华ADAM-4000系列智能模块中模拟量输入模块ADAM-4017+、模拟量输出模块ADAM-4024、数字量输入输出模块ADAM-4050、热电阻输入模块ADAM-4015、频率/计数模块ADAM-4080、1端口以太网到RS-232/422/485端口服务器模块ADAM-4571等的结构、性能、技术参数等。对以后的学习工作会有很大的帮助的。
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