点焊机器人操作规程
1 操作人员必须经过培训，熟悉设备的一般性能和结构，持证操作。 2 保持机器人工作站及周围环境的清洁。
3 操作者对设备按照点检的要求进行检查。
.4 操作者必须遵守有关设备的管理制度、规定和标准，使用和维护设备。
5 机器人工作站的具体操作步骤如下：
5.1 检查供水供气是否正常。
5.2 闭合配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。
5.3 XRC控制柜上电。
5.4 进入运行模式：按XRC面板的PLAY钮，PLAY灯亮。
5.5 伺服上电：按XRC面板上的SERVO ON READY钮，灯亮。
5.6 进入远程模式：按REMOTE钮，灯亮。工作站完成开机操作，就绪指示灯亮，等待生产线发出焊接信号。
5.7 工作结束关机：在就绪灯亮的前提下，按操作台“急停”按钮，机器人伺服下电，释放“急停” ，
依次断开XRC控制器、配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。
5.8 工作结束切断电源后，关闭压缩空气，待5分钟后关闭冷却水。 6 操作注意事项：
6.1 机器人工作时，禁止进入安全围栏内。
6.2 进入围栏时，应将门上联锁开关拔出，通过围栏门进入。
6.3 使用中注意观察电极修磨器是否正常。
6.4 工作站开机操作后，观察机器人的第一步动作是否正常。等两台机器人均正常焊完第一点后，开机操作才是正常完成。
6.5 工作中，因工件未到位而停止时，摆正工件，按就绪按扭6秒方能重新开始工作。
6.6 机器人报警时，两台机器人均处在暂停状态。按示教盒SELECT键，取消报警后，按操作台启动按钮，机器人继续焊接。报警信号取消不了时，可依据机器人的报警号，查阅机器人说明书，做相应处理。
6.7 随时观察机器人工作状态，着重注意以下几点：
6.7.1 焊点是否正确。
6.7.2 姿态是否合适。
6.7.3 冷却系统是否良好。
.6.7.4 焊接电流是否有异常。
6.7.5 伺服电机、RV减速器、焊机等是否有异常噪音、振动、温升。
6.7.6 发现问题，立即停车，找有关维修工或技术人员检查修理。 7 其它
7.1 RV减速器工作约6000小时加注专用润滑油一次。
8 安全注意事项
8.1 安全基本原则：在保证人身安全的前提下，注意保证设备的安全。
8.2 生产安全：
8.2.1 非工作站操作者无权对工作站进行操作。
8.2.2 无关人员不能进入机器人工作区（安全围栏内） 。
8.2.3 工作站正常工作时，不能随便按操作台按钮。
8.3 示教安全：
8.3.1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间， 以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。
8.3.2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞。
8.3.3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序。 （主程序和其子程序除外）
8.3.4 示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换 到正常工作状态（验证时应采用较低的速度） 。
点焊机器人操作规程
1 操作人员必须经过培训，熟悉设备的一般性能和结构，持证操作。 2 保持机器人工作站及周围环境的清洁。
3 操作者对设备按照点检的要求进行检查。
.4 操作者必须遵守有关设备的管理制度、规定和标准，使用和维护设备。
5 机器人工作站的具体操作步骤如下：
5.1 检查供水供气是否正常。
5.2 闭合配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。
5.3 XRC控制柜上电。
5.4 进入运行模式：按XRC面板的PLAY钮，PLAY灯亮。
5.5 伺服上电：按XRC面板上的SERVO ON READY钮，灯亮。
5.6 进入远程模式：按REMOTE钮，灯亮。工作站完成开机操作，就绪指示灯亮，等待生产线发出焊接信号。
5.7 工作结束关机：在就绪灯亮的前提下，按操作台“急停”按钮，机器人伺服下电，释放“急停” ，
依次断开XRC控制器、配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。
5.8 工作结束切断电源后，关闭压缩空气，待5分钟后关闭冷却水。 6 操作注意事项：
6.1 机器人工作时，禁止进入安全围栏内。
6.2 进入围栏时，应将门上联锁开关拔出，通过围栏门进入。
6.3 使用中注意观察电极修磨器是否正常。
6.4 工作站开机操作后，观察机器人的第一步动作是否正常。等两台机器人均正常焊完第一点后，开机操作才是正常完成。
6.5 工作中，因工件未到位而停止时，摆正工件，按就绪按扭6秒方能重新开始工作。
6.6 机器人报警时，两台机器人均处在暂停状态。按示教盒SELECT键，取消报警后，按操作台启动按钮，机器人继续焊接。报警信号取消不了时，可依据机器人的报警号，查阅机器人说明书，做相应处理。
6.7 随时观察机器人工作状态，着重注意以下几点：
6.7.1 焊点是否正确。
6.7.2 姿态是否合适。
6.7.3 冷却系统是否良好。
.6.7.4 焊接电流是否有异常。
6.7.5 伺服电机、RV减速器、焊机等是否有异常噪音、振动、温升。
6.7.6 发现问题，立即停车，找有关维修工或技术人员检查修理。 7 其它
7.1 RV减速器工作约6000小时加注专用润滑油一次。
8 安全注意事项
8.1 安全基本原则：在保证人身安全的前提下，注意保证设备的安全。
8.2 生产安全：
8.2.1 非工作站操作者无权对工作站进行操作。
8.2.2 无关人员不能进入机器人工作区（安全围栏内） 。
8.2.3 工作站正常工作时，不能随便按操作台按钮。
8.3 示教安全：
8.3.1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间， 以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。
8.3.2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞。
8.3.3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序。 （主程序和其子程序除外）
8.3.4 示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换 到正常工作状态（验证时应采用较低的速度） 。