摘要：随着土木工程行业的迅速发展，与土木工程相关的施工机械也在不断地进步。混凝土输送作为其中很重要的一种也不例外，通过不断的改善与提高，它的工作性能等都已经有了质的飞跃，如今的混凝土输送泵已经成为了建筑行业中不可或缺的机械，
关键字：混凝土输送泵；机械用途；结构组成；工作原理；性能特点；技术参数；泵车发展趋势
在现代工程的施工中，用的混凝土一般都是泵送混凝土，混凝土泵车是混凝土施工中必不可少缺少的施工设备。混凝土泵车在建筑施工中，与混凝土输送车相互配合，完成混凝土输送和浇筑任务。混凝土泵车是将混凝土安装在汽车底盘上或专用车辆上，把混凝土的输送和浇灌工序综合在一起，节省了时间和劳动力，减轻劳动强度，保证了施工质量，减少商品混凝土的消耗。
混凝土泵车的用途
混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成 在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。
结构组成
混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的。下面简要的介绍三一重工泵车的结构组成和工作原理与性能参数。三一重工的SY5500T56 HB-混凝土泵车于2003年9月研制成功。混凝土泵车主要由以下六部分组成：1-底盘； 2-臂架系统； 3-转塔；4-液压系统； 5-电气系统； 6-泵送机构
工作原理
混凝土泵一般装在汽车底部的尾盘，以便混凝土运输车向泵的料斗卸料。
：混凝土搅拌车卸料到混凝土泵车料斗后，由其泵送机构压送到输送管，经末端软管（件15）排出。各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。其中臂架中的1#臂架（件7）的仰角可在-2°～90°内摆动，2臂架（件10）和3臂架（件12）可摆动180°，四节臂架依次展开，其中4臂架（件14）的动作最为频繁，它可以摆动245°左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。性能参数
采用VOLVO FM12 10×4底
盘，配以优化的液压系统、世界上最先进的液压、电气元件，保证了整车的高可靠性；采用RZ型复合式全液压卷折式五节臂架结构，最大垂直布料高度达55.8米，最大水平距离为51.8米。它是国内首台臂长超过50米的泵车，填补了一项重大的国内空白。它的研制成功，进一步确保了三一产品在国内同行业中的技术领先地位，并形成与世界名牌抗衡的技术能力。
发展趋势
一、泵送系统方面
由于一些大型工程的施工需要，为满足在短时间内浇灌大量混凝土的需要，泵车的泵送排量不断增大。上世纪九十年代，混凝土泵车理论排量一般在90m/h左右，而现在混凝土泵车理论排量都在100m/h~140m/h左右，国外最大理论排量达到200m/h。泵送系统配置大直径的输送缸（直径为230mm、260mm、280mm），具有吸料性能好，换向次数少的优点，不仅减少了磨损，而且降低了运营成本。分配阀形式主要采用S管阀。在易损件耐磨性方面，采用新耐磨材料、新工艺、新技术，较好地解决了易损件磨损快、更换频繁、影响设备正常施工等问题，使其寿命大大提高。 3333
二、节能技术方面
目前一般的泵车在任何工作强度下都是同一种耗油模式，因此在某些低耗油的工作状态下，泵车就会出现高油耗的现象，给资源带来了极大的浪费。针对这种情况，通过计算机自
动判断负荷情况，并自动设定耗油模式，大大节约了成本。
三、自动化、智能化方面
自动化、智能化是所有设备追求的目标，对于环境恶劣、劳动强度大的混凝土泵送设备尤其重要。目前混凝土泵车自动化技术已取得了一定成就，比如：三一重工的专利技术全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速闭环控制等，但这些还远远不够。今后混凝土泵车将是电--液高度集成，充分利用数字控制技术、智能传感等技术的高科技产品，主要有以下一些特点： （一）防堵管控制
堵管是混凝土泵送车经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施，一般都能排除，
但发现太晚或没有采取正确的措施，管道就可能堵死，引起长时间的施工中断，甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道，当堵塞发生时，管道内压力会出现异常，压力传感器会将这一异常讯号传到PLC，PLC将立即发出警示，同时自动采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根据堵塞的情况调整泵送参数后进行正泵疏通。由于计算机自动控制，总能在第一时间内采取正确的措施，杜绝堵管的发生，保障施工顺利进行。
（二）智能臂架
目前泵车臂架只能由操作者直接控制每一节臂架的动作，使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有位置传感器，通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢；只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置，简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施
工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线，使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。
（三）防倾翻保护
首先混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测，发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候，PLC仍会时刻监控整车的稳定性，发现四条支腿受力出现不稳定情况时，臂架将会自动停止向危险的方向运动，同时发出警示。最大限度的保障安全。
（四）故障诊断
由于数字控制技术、智能传感等技术的发展，最终将会出现故障自诊断技术，混凝土泵车将会有一个良好的人机界面。计算机会对整机进行监控，出现问题时，计算机能自动识别并通过人机界面与操作者进行交流，明确显示故障的部位及故障的类型。比如活塞磨损到一定程度，系统会自动提示更换活塞；或者是转速不对、功率不足等等，系统都能自动向操作者提示。
五、整机重量方面
由于新材料的应用、计算方法及实验手段更加完善，使得布料臂的设计更加灵活、自重更轻、性能更强。
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摘要：随着土木工程行业的迅速发展，与土木工程相关的施工机械也在不断地进步。混凝土输送作为其中很重要的一种也不例外，通过不断的改善与提高，它的工作性能等都已经有了质的飞跃，如今的混凝土输送泵已经成为了建筑行业中不可或缺的机械，
关键字：混凝土输送泵；机械用途；结构组成；工作原理；性能特点；技术参数；泵车发展趋势
在现代工程的施工中，用的混凝土一般都是泵送混凝土，混凝土泵车是混凝土施工中必不可少缺少的施工设备。混凝土泵车在建筑施工中，与混凝土输送车相互配合，完成混凝土输送和浇筑任务。混凝土泵车是将混凝土安装在汽车底盘上或专用车辆上，把混凝土的输送和浇灌工序综合在一起，节省了时间和劳动力，减轻劳动强度，保证了施工质量，减少商品混凝土的消耗。
混凝土泵车的用途
混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成 在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。
结构组成
混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的。下面简要的介绍三一重工泵车的结构组成和工作原理与性能参数。三一重工的SY5500T56 HB-混凝土泵车于2003年9月研制成功。混凝土泵车主要由以下六部分组成：1-底盘； 2-臂架系统； 3-转塔；4-液压系统； 5-电气系统； 6-泵送机构
工作原理
混凝土泵一般装在汽车底部的尾盘，以便混凝土运输车向泵的料斗卸料。
：混凝土搅拌车卸料到混凝土泵车料斗后，由其泵送机构压送到输送管，经末端软管（件15）排出。各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。其中臂架中的1#臂架（件7）的仰角可在-2°～90°内摆动，2臂架（件10）和3臂架（件12）可摆动180°，四节臂架依次展开，其中4臂架（件14）的动作最为频繁，它可以摆动245°左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。性能参数
采用VOLVO FM12 10×4底
盘，配以优化的液压系统、世界上最先进的液压、电气元件，保证了整车的高可靠性；采用RZ型复合式全液压卷折式五节臂架结构，最大垂直布料高度达55.8米，最大水平距离为51.8米。它是国内首台臂长超过50米的泵车，填补了一项重大的国内空白。它的研制成功，进一步确保了三一产品在国内同行业中的技术领先地位，并形成与世界名牌抗衡的技术能力。
发展趋势
一、泵送系统方面
由于一些大型工程的施工需要，为满足在短时间内浇灌大量混凝土的需要，泵车的泵送排量不断增大。上世纪九十年代，混凝土泵车理论排量一般在90m/h左右，而现在混凝土泵车理论排量都在100m/h~140m/h左右，国外最大理论排量达到200m/h。泵送系统配置大直径的输送缸（直径为230mm、260mm、280mm），具有吸料性能好，换向次数少的优点，不仅减少了磨损，而且降低了运营成本。分配阀形式主要采用S管阀。在易损件耐磨性方面，采用新耐磨材料、新工艺、新技术，较好地解决了易损件磨损快、更换频繁、影响设备正常施工等问题，使其寿命大大提高。 3333
二、节能技术方面
目前一般的泵车在任何工作强度下都是同一种耗油模式，因此在某些低耗油的工作状态下，泵车就会出现高油耗的现象，给资源带来了极大的浪费。针对这种情况，通过计算机自
动判断负荷情况，并自动设定耗油模式，大大节约了成本。
三、自动化、智能化方面
自动化、智能化是所有设备追求的目标，对于环境恶劣、劳动强度大的混凝土泵送设备尤其重要。目前混凝土泵车自动化技术已取得了一定成就，比如：三一重工的专利技术全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速闭环控制等，但这些还远远不够。今后混凝土泵车将是电--液高度集成，充分利用数字控制技术、智能传感等技术的高科技产品，主要有以下一些特点： （一）防堵管控制
堵管是混凝土泵送车经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施，一般都能排除，
但发现太晚或没有采取正确的措施，管道就可能堵死，引起长时间的施工中断，甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道，当堵塞发生时，管道内压力会出现异常，压力传感器会将这一异常讯号传到PLC，PLC将立即发出警示，同时自动采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根据堵塞的情况调整泵送参数后进行正泵疏通。由于计算机自动控制，总能在第一时间内采取正确的措施，杜绝堵管的发生，保障施工顺利进行。
（二）智能臂架
目前泵车臂架只能由操作者直接控制每一节臂架的动作，使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有位置传感器，通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢；只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置，简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施
工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线，使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。
（三）防倾翻保护
首先混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测，发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候，PLC仍会时刻监控整车的稳定性，发现四条支腿受力出现不稳定情况时，臂架将会自动停止向危险的方向运动，同时发出警示。最大限度的保障安全。
（四）故障诊断
由于数字控制技术、智能传感等技术的发展，最终将会出现故障自诊断技术，混凝土泵车将会有一个良好的人机界面。计算机会对整机进行监控，出现问题时，计算机能自动识别并通过人机界面与操作者进行交流，明确显示故障的部位及故障的类型。比如活塞磨损到一定程度，系统会自动提示更换活塞；或者是转速不对、功率不足等等，系统都能自动向操作者提示。
五、整机重量方面
由于新材料的应用、计算方法及实验手段更加完善，使得布料臂的设计更加灵活、自重更轻、性能更强。
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