学科评估高校排名:0804 仪器科学与技术(2007年)
我国仪器科学与技术学科的总体目标是：从目前至2020年，必须充分利用我国经济高速发展和巨大的市场优势，结合测控技术的深化研究，大力推进新技术、新工艺在仪器仪表中的应用研究，掌握各类仪器仪表的设计、生产工艺等关键技术，满足国民经济、人民健康和国防安全在生产、科研、应用各个方面对测量控制与仪器仪表的需求，减少进口，扩大出口，使我国仪器科学与技术学科领域科技和产业总体水平与国际水平差距普遍缩短到3~5年；工业自动化仪表和控制系统、科学仪器、医疗仪器、电测和计量仪器、各类专用仪器仪表、相关传感器和元器件及材料等领域约30%的产品达到国际同期先进水平，国内生产的仪器仪表在大工程的配套能力达到80%以上。 我国仪器科学与技术学科领域科技研究方向建议
从仪器科学与技术学科领域个组成部分相互关系、共性问题以及我国国民经济、科学研究、国防建设、社会发展全局进行战略研究，建议学科领域科技研究方向为：新型传感器及信息获取技术；与国家重点工程
相配套的过程控制系统和测控装备及其系统集成技术；精确制造中的测量控制技术及仪器仪表；微分析仪器及其关键技术；数字化医疗仪器及其关键技术；基于量子物理的计量标准系统。 1.新型传感器及信息获取、传感技术
传感技术不仅是检测的基础，它也是控制的基础。这不仅是因为控制必须以检测输入的信息为基础；并且是犹豫控制达到的精度和状态，必需感知，否则不明确控制效果的控制仍然是盲目的。信息获取、传感技术是仪器科学与技术学科的基础技术；新型传感器是发展高水平测量控制仪器仪表的基础。传感技术已成为制约测量控制仪器仪表发展的瓶颈。
新型传感器及信息获取、传感技术主要是对客观世界有用信息的检测，它包括有用呗测量敏感技术、涉及各学科工作原理、遥感遥控、新材料等技术、信息融合技术；传感器制造技术等。信息融合技术设计传感器分布、微弱信号提取(增强)、传感信息融合、成像等技术、传感器制造技术涉及微加工、生物芯片、新2009年10月16日星期五工艺等技术。
2.与国家重点工程相配套的过程控制系统和测控装备及其系统集成技术
工业发达国家高新技术仪器仪表产品品种约占总品种的75%，而国内还不到20%。工业自动化仪表和控制系统的仪表品种国内满足率，一般性工程项目达80%，大型工程项目还不到50%，主要缺少智能化和高精度、高可靠性、大量程、耐腐蚀、全密封、防爆等有特殊要求的自动化仪表品种。
与国家重点工程相配套的过程控制系统和测控装备主要解决智能化和高精度、高可靠性、大量程、耐腐蚀、全密封、防爆等有特殊要求的自动化仪表品种。主要包括符合现场要求的各类传感器及检测仪表，实时流程分析仪器及在线分析技术，新型现场控制系统，e网控制系统，以工业控制计算机、可编程控制为基础的开放式控制系统及先进控制技术，特种测控装备和测控技术，系统成套集成技术等。
系统集成技术直接影响测量控制仪器仪表的应用广度和水平，特别是对大工程、大系统、大型装置的自动化程度和效益有决定性影响，它是系统级层次上的信息融合控制技术没包括系统的需求分析和建模技术、物理层装置技术、系统各部分信息通信转换技术、应用层控制策略实时技术等。在操作人员为多种不同岗位的操作群体情况下，还应包括各近最佳方式监控智能化工具、装备、系统以达到既定目标的技术，是直接涉及测控系统效益发挥的技术，是从信息技术向知识经济技术发展的关键。智能控制技术可以说是测控系统中最重要和最关键的软件资源。
从目前发展趋势看，在企业信息化ERS/MES/PCS三级节后的计算机测控系统中，软件的价格已超过硬件的3倍。而有关石化、冶金、电力、制药行业中自动化测控系统的先进控制软件价格就超过系统硬件价格。智能控制技术包括仿人的特征提取技术、目标自动化辨识技术、知识的自学习技术、环境的自适应技术、最佳决策技术等。
3.科学仪器中的为分析仪器及其关键技术
分析仪器是科学仪器中最重要和发展最快的组成部分，而为分析仪器包含的微量检测、微型化、高灵敏度、高分辨率和高智能化内涵，则代表了分析仪器的一个重要发展趋势和技术水平，在生命科学、食品安全、环境保护、公共安全(包括反恐、反毒)、临床医学、医药科学和化工等领域得到越来越多的应用。微分析仪器及其关键技术的研究方向包括：
(1)开展高灵敏度、高分辨率、高性能水平的微结构型传感器研究，将生物芯片技术、新型化学传感器技术、多组分(多参数)集成传感器技术应用于分析仪器的研制和开发。
(2)开展分析仪器微型化和相关微根系技术的研究，重点进行微分析仪器使用的共性技术和新技术的研究、如微流控技术、微加工技术、微检测技术、微光源、全电子分光系统、微分光仪、新型芯片等的研究。 (3)过程分析、在线分析使用的微分析仪器及其关键技术研究。
(4)不同类别分析器联用技术的研究。当复杂基体的微量、痕量物质的含量及结构分析对分析对象的分辨能力提出极高的要求，且单一的分离技术甚至质谱分离技术均已无法从复杂的信息中分离出所需要的有用信息时，需要通过相关不同类别分析器的联用技术对物质的成分、结构、形态甚至是综合形态进行分析，以便同时获得原子和分子的信息。
南京航空航天大学 自动化学院 仪器科学与技术
研究方向
01智能传感技术及系统 02计算机及网络化测控技术 03光电检测技术及系统 04信号分析与处理 05虚拟现实与虚拟仪器 06智能材料与结构 07导航定位与测量 08精密传感与驱动技术 09健康监测与故障诊断 初试科目
101政治理论 201英语 301数学一
820自动控制原理
参考书目
《自动控制原理(第四版)》胡寿松著，科学出版社 2001年
《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社，2000年
复试备注 该专业招生说明：
包括以下二级学#科：#080401精密仪器及机械#080402测试计量技术及仪器
专业课加试
531微机原理及应用
南京航空航天大学 航空宇航学院 仪器科学与技术
研究方向
01智能传感技术及系统 02计算机及网络化测控技术 03光电检测技术及系统 04信号分析与处理 05虚拟现实与虚拟仪器 06智能材料与结构 07导航定位与测量 08精密传感与驱动技术 09健康监测与故障诊断
初试科目
101政治理论 201英语 301数学一
823电工电子学,816材料力学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）
参考书目 《电工学(第五版)》秦曾煌主编，高等教育出版 1999.6 《材料力学（上、下册）》（第四版），刘鸿文. 高等教育出版社 《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年 《微机原理与接口技术》（第二版），倪继烈，刘新民，电子科技大学出版社 《测试技术基础》李孟源主编, 西安电子科技大学出版社 2006
复试备注 该专业招生说明：
包含以下二级学科：#080402测试计量技术及仪器#080420智能监测与控制
专业课加试
511振动基础,512微机原理及应用,514测试技术基础（复试时在3门中任选一门作为该单元考试科目）
东南大学 仪器科学与工程系 仪器科学与技术
研究方向
01 测试技术与智能系统
02 汽车测控技术及机电仪一体化 03 微型仪表及微系统技术 04 导航定位与测控技术
05 运动载体仿真与虚拟现实技术
初试科目
①101 政治理论（含法律硕士） ②201 英语（含法律硕士） ③301 数学一
④964 电路分析基础 或 966 精密机械设计基础
参考书目
964 电路分析基础 《电路》（最新版）邱关源，高等教育出版社 966 精密机械设计基础 《机械设计基础》（第5版）杨可桢等，高等教育出版社 591 微机原理与接口技术
《微型计算机系统原理及应用》（第2版）杨素行，清华大学出版社 592 自动控制原理 《自动控制原理》（第5版）胡寿松，北京科学出版社 复试备注 复试科目:
591 微机原理与接口技术 或 592 自动控制原理
中科大精密机械与精密仪器系
一、九系基本情况介绍：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系（简称“九系”）自 1978 年成立以来，在学校“基础宽厚实，专业精新活，注重培养全面素质，注重培养创新精神”的教育思想指导下，在充分重视数理基础知识学习重要性的基础上，注重强化工科知识学习的必要性和实践性，并结合现代世界科学和技术的发展以及社会和国家的重大需求，我系在继承中国科学技术大学优良传统的同时，积极更新教学内容，加强多学科知识的交叉和综合及应用技术教育 本系毕业生以其具有深厚的理论基础、宽广的应用技术和适应能力，不仅得到美、欧等名校的认可而给予继续深造的机会，也深受中国科学院、各部委研究院所和高校的青睐，在
国内外的大中型企业和高技术公司以及独资和合资等企业的技术研发和新产品开发等领域的工作也得到一致好评。 二、师资队伍：
本系现有教学与科研人员46人，其中高级职称教员26人，（其中博士生导师9人， 中科院“百人计划”2人）。另外，还有中科院“所系结合”外聘教授8人。
博士生导师：
黄文浩 孔凡让
邢晓正 沈连婠
褚家如 竺长安
王克逸 郑津津
杨 杰
副教授：
李永新 王建平 邬玉亭 张竞敏
杨 圣 邵鹏飞 翟 超 俞巧云
冯志华 王 翔 干方建 王瑞芳
胡红专 王硕桂 李 静
李为民 任传胜 张世武
客座教授:
卢秉恒 徐先凡
相里斌* 崔向群
梅涛* 李国平
王跃林*
王成恩*
（注：其中“*”为在本系招收博士、硕博研究生的教授）
三、学科介绍：
多年来，本系不仅承担了大量的国家自然科学基金（含重点基金）和国家 863、973 ，部省级科学研究基金项目以及产学研项目的研究，还在从建系之初期就参与我国第一个国家实验室——国家同步辐射实验室的预先研究工作，确立了面向国家科学工程前沿的技术和工程问题，来提炼科学技术研究的水平和队伍的方针。目前，正在进行的国家大科学工程“大天区面积多目标光纤光谱望远镜（ LAMOST ）”关键技术之一的并行可控式光纤技术的研制。本系现有：
一级学科博士点： 仪器科学与技术（涵盖：精密仪器及机械，测试计量技术及仪器两个二级学科博士点）；
三个工学硕士点： 精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、机械电子工程； 二个工程硕士点 ：机械工程、仪器仪表工程； 四、主要研究方向及成果 1 、微机电系统及纳米技术
该方向主要依托工程科学学院的微系统技术研究中心，近年先后承担多项国家级重要科研项目 ( 包括国家自然科学基金重点和面上项目、 863 、 973 。中国科学院“百人计划”基金 ) ，大部分研究因为其特有的创新性而处于国际前沿。 2 、光电信息技术与仪器
在“光电信息技术与仪器”方向，不仅承担了多项国家自然科学基金项目和国家高技术 863 计划项目的研究。还积极结合国家大型科学工程建设展开相关的关键技术研究，如目前在研的国家重大科学工程 LAMOST 的并行可控式光纤头定位技术研究，有多项技术拥有国际先进水平；在合肥国家同步辐射实验室二期建设中参与了表面物理、 X- 射线光刻等多条光束线和实验站的建设。 3 、智能机械与机器人
在“智能机械与机器人”方向，先后承担包括国家自然科学基金、 863 、总装备部、科学院创新项目等任务，并具有鲜明的特色，在多项技术方面具有国内领先水平。另外，还在国际、国内机器人大赛中也多次获奖。
4 、动态测试与故障诊断
在“动态测试与故障诊断”方向，在注重基础技术研究的同时，还积极加强技术的应用研究，已形成了能攻克大型机电系统故障诊断关键技术的学术队伍，并已在许多大型企业的大型设备（如宝钢）故障诊断中完成了多项产学研课题，取得突出的学术成果和经济效益。 详情 „„ 5 、 CAD/CAM 一体化
在“ CAD/CAM 一体化”方向，先后承担多项科研项目， ( 包括国家自然科学基金面、中国科学院“百人计划”基金、 973 等 ) ，并通过与日本相关企业的多年合作研究，取得显著特色的高水平成果。 五、招生与政策
本系攻读硕士研究生 和 博士研究生的学制均为 3 年，硕——博连读研究生学制为 5 年。本系在所有专业方向上都接收相关专业应届毕业生的免试研究生申请。
所有研究生在学期间不仅可以申请学校、院系设立的“三助” （助学、助研、助管）岗位以及多种奖、助学金， 还可以通过研究生创新基金、优秀博士学位论文后备人选资助基金以及各种学术论坛等活动，促进研究生创新能力、创新精神和创新思维的培养。 其它相关招生细节请访问: http://gradschool.ustc.edu.cn
欢迎广大有志于投身科学和技术研究的“机械电子工程”、“测控技术及仪器”和“机械设计制造及自动化”以及“光电信息科学与技术”等相关专业的应、历届毕业生学生报考。
（ * 一级学科博士学位授予点）
09年硕士研究生招生各专业复试（笔试）试题覆盖范围
李永新 副教授：
男，1962年2月出生,中国科学技术大学九系硕士毕业，于1986年7月至1988年11月任中国科学技术大学九系助教，1988年12月到1996年11月任中国科学
技术大学九系讲师，1996年12月至现在, 中国科学技术大学九系副教授，1997年任机械基础教研室副主任2000年任机械基础教研室主任，院机械与测控实验室副主任。
通讯地址：合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系 (230026)
电话：(0551)-3601479
E-mail：
研究方向：
1. 精密计量与控制
2. 智能机器人
教学工作：
1．精密机械零件课程主讲
2．机械原理课程主讲
3．机械制图课程主讲
4．机械设计课程设计指导
5．本科毕业论文指导
6．现有硕士研究生4名
科研:
1. 弧面分度凸轮数控磨削技术及系统，省科委鉴定，省科技进步四等奖
2. 光栅测角仪，省科委鉴定
3. 光栅千分表，省科委鉴定
4. 语音识别与应用技术
5. 多智能体协调控制技术(机器人足球系统)
6. 高机动越障机器人
7. 具有复合变形机构的微小型机器人
8. 仿生机器人
专利：
1. 发明专利：语音控制方法，专利号：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授。
2. 发明专利：申请号：[1**********]1. X，具有复合移动机构的全自主高机动机器人，2005年9月15日。
3. 实用新型专利：自主越障机器人的复合移动机构，专利号：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授。
4. 实用新型专利，申请号：[1**********]7.1，平行四边形高架连杆越障机构，2004.2.16
5. 实用新型专利，高机动被动式越障机器人，专利号：ZL [1**********]5.2，（7/11），2005,1,16授。
发表论文：
1. 基于Play策略的小型足球机器人角色分配研究，自动化与仪表，2006年
2. 基于DSP的足球机器人控制电路设计，电器自动化，2006年
3. 足球机器人带球与击球机构设计及其控制，中国科技大学学报，2006年
4. 一种改进的机器人视觉匹配方法，自动化与仪表，2005年
5. 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究，控制理论与应用，2004年
6. 用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计，测控技术，2004年
7. 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究，自动化与仪表，2004年
8. 语音控制型空调遥控器设计，自动化与仪表，2004年
9. 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计，自动化与仪表，2004年
10.RoboCup小型足球机器人AI决策系统设计，自动化与仪表，2004年
11.基于BP网络的足球机器人视觉系统标定，自动化与仪表，2004年
12.RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制，自动化与仪表，2003年
13.RoboCup小型足球机器人红外测距系统设计，自动化与仪表，2003年
14.RoboCup小型足球机器人控制系统研究，自动化与仪表，2003年
15.F-180足球机器人结构设计与仿真分析，机电工程，2003年
16.RoboCup小型足球机器人结构设计与分析，机械与电子，2003年
17.语音控制应用系统设计，机械工程学报，2003年
18.滚子齿形凸轮数控磨床设计，机械设计，2003年
其它：
2002年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军
2003年中国机器人大赛RoboCup小型组 亚军、季军
2004年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、季军
2005年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、亚军
学科评估高校排名:0804 仪器科学与技术(2007年)
我国仪器科学与技术学科的总体目标是：从目前至2020年，必须充分利用我国经济高速发展和巨大的市场优势，结合测控技术的深化研究，大力推进新技术、新工艺在仪器仪表中的应用研究，掌握各类仪器仪表的设计、生产工艺等关键技术，满足国民经济、人民健康和国防安全在生产、科研、应用各个方面对测量控制与仪器仪表的需求，减少进口，扩大出口，使我国仪器科学与技术学科领域科技和产业总体水平与国际水平差距普遍缩短到3~5年；工业自动化仪表和控制系统、科学仪器、医疗仪器、电测和计量仪器、各类专用仪器仪表、相关传感器和元器件及材料等领域约30%的产品达到国际同期先进水平，国内生产的仪器仪表在大工程的配套能力达到80%以上。 我国仪器科学与技术学科领域科技研究方向建议
从仪器科学与技术学科领域个组成部分相互关系、共性问题以及我国国民经济、科学研究、国防建设、社会发展全局进行战略研究，建议学科领域科技研究方向为：新型传感器及信息获取技术；与国家重点工程
相配套的过程控制系统和测控装备及其系统集成技术；精确制造中的测量控制技术及仪器仪表；微分析仪器及其关键技术；数字化医疗仪器及其关键技术；基于量子物理的计量标准系统。 1.新型传感器及信息获取、传感技术
传感技术不仅是检测的基础，它也是控制的基础。这不仅是因为控制必须以检测输入的信息为基础；并且是犹豫控制达到的精度和状态，必需感知，否则不明确控制效果的控制仍然是盲目的。信息获取、传感技术是仪器科学与技术学科的基础技术；新型传感器是发展高水平测量控制仪器仪表的基础。传感技术已成为制约测量控制仪器仪表发展的瓶颈。
新型传感器及信息获取、传感技术主要是对客观世界有用信息的检测，它包括有用呗测量敏感技术、涉及各学科工作原理、遥感遥控、新材料等技术、信息融合技术；传感器制造技术等。信息融合技术设计传感器分布、微弱信号提取(增强)、传感信息融合、成像等技术、传感器制造技术涉及微加工、生物芯片、新2009年10月16日星期五工艺等技术。
2.与国家重点工程相配套的过程控制系统和测控装备及其系统集成技术
工业发达国家高新技术仪器仪表产品品种约占总品种的75%，而国内还不到20%。工业自动化仪表和控制系统的仪表品种国内满足率，一般性工程项目达80%，大型工程项目还不到50%，主要缺少智能化和高精度、高可靠性、大量程、耐腐蚀、全密封、防爆等有特殊要求的自动化仪表品种。
与国家重点工程相配套的过程控制系统和测控装备主要解决智能化和高精度、高可靠性、大量程、耐腐蚀、全密封、防爆等有特殊要求的自动化仪表品种。主要包括符合现场要求的各类传感器及检测仪表，实时流程分析仪器及在线分析技术，新型现场控制系统，e网控制系统，以工业控制计算机、可编程控制为基础的开放式控制系统及先进控制技术，特种测控装备和测控技术，系统成套集成技术等。
系统集成技术直接影响测量控制仪器仪表的应用广度和水平，特别是对大工程、大系统、大型装置的自动化程度和效益有决定性影响，它是系统级层次上的信息融合控制技术没包括系统的需求分析和建模技术、物理层装置技术、系统各部分信息通信转换技术、应用层控制策略实时技术等。在操作人员为多种不同岗位的操作群体情况下，还应包括各近最佳方式监控智能化工具、装备、系统以达到既定目标的技术，是直接涉及测控系统效益发挥的技术，是从信息技术向知识经济技术发展的关键。智能控制技术可以说是测控系统中最重要和最关键的软件资源。
从目前发展趋势看，在企业信息化ERS/MES/PCS三级节后的计算机测控系统中，软件的价格已超过硬件的3倍。而有关石化、冶金、电力、制药行业中自动化测控系统的先进控制软件价格就超过系统硬件价格。智能控制技术包括仿人的特征提取技术、目标自动化辨识技术、知识的自学习技术、环境的自适应技术、最佳决策技术等。
3.科学仪器中的为分析仪器及其关键技术
分析仪器是科学仪器中最重要和发展最快的组成部分，而为分析仪器包含的微量检测、微型化、高灵敏度、高分辨率和高智能化内涵，则代表了分析仪器的一个重要发展趋势和技术水平，在生命科学、食品安全、环境保护、公共安全(包括反恐、反毒)、临床医学、医药科学和化工等领域得到越来越多的应用。微分析仪器及其关键技术的研究方向包括：
(1)开展高灵敏度、高分辨率、高性能水平的微结构型传感器研究，将生物芯片技术、新型化学传感器技术、多组分(多参数)集成传感器技术应用于分析仪器的研制和开发。
(2)开展分析仪器微型化和相关微根系技术的研究，重点进行微分析仪器使用的共性技术和新技术的研究、如微流控技术、微加工技术、微检测技术、微光源、全电子分光系统、微分光仪、新型芯片等的研究。 (3)过程分析、在线分析使用的微分析仪器及其关键技术研究。
(4)不同类别分析器联用技术的研究。当复杂基体的微量、痕量物质的含量及结构分析对分析对象的分辨能力提出极高的要求，且单一的分离技术甚至质谱分离技术均已无法从复杂的信息中分离出所需要的有用信息时，需要通过相关不同类别分析器的联用技术对物质的成分、结构、形态甚至是综合形态进行分析，以便同时获得原子和分子的信息。
南京航空航天大学 自动化学院 仪器科学与技术
研究方向
01智能传感技术及系统 02计算机及网络化测控技术 03光电检测技术及系统 04信号分析与处理 05虚拟现实与虚拟仪器 06智能材料与结构 07导航定位与测量 08精密传感与驱动技术 09健康监测与故障诊断 初试科目
101政治理论 201英语 301数学一
820自动控制原理
参考书目
《自动控制原理(第四版)》胡寿松著，科学出版社 2001年
《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社，2000年
复试备注 该专业招生说明：
包括以下二级学#科：#080401精密仪器及机械#080402测试计量技术及仪器
专业课加试
531微机原理及应用
南京航空航天大学 航空宇航学院 仪器科学与技术
研究方向
01智能传感技术及系统 02计算机及网络化测控技术 03光电检测技术及系统 04信号分析与处理 05虚拟现实与虚拟仪器 06智能材料与结构 07导航定位与测量 08精密传感与驱动技术 09健康监测与故障诊断
初试科目
101政治理论 201英语 301数学一
823电工电子学,816材料力学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）
参考书目 《电工学(第五版)》秦曾煌主编，高等教育出版 1999.6 《材料力学（上、下册）》（第四版），刘鸿文. 高等教育出版社 《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年 《微机原理与接口技术》（第二版），倪继烈，刘新民，电子科技大学出版社 《测试技术基础》李孟源主编, 西安电子科技大学出版社 2006
复试备注 该专业招生说明：
包含以下二级学科：#080402测试计量技术及仪器#080420智能监测与控制
专业课加试
511振动基础,512微机原理及应用,514测试技术基础（复试时在3门中任选一门作为该单元考试科目）
东南大学 仪器科学与工程系 仪器科学与技术
研究方向
01 测试技术与智能系统
02 汽车测控技术及机电仪一体化 03 微型仪表及微系统技术 04 导航定位与测控技术
05 运动载体仿真与虚拟现实技术
初试科目
①101 政治理论（含法律硕士） ②201 英语（含法律硕士） ③301 数学一
④964 电路分析基础 或 966 精密机械设计基础
参考书目
964 电路分析基础 《电路》（最新版）邱关源，高等教育出版社 966 精密机械设计基础 《机械设计基础》（第5版）杨可桢等，高等教育出版社 591 微机原理与接口技术
《微型计算机系统原理及应用》（第2版）杨素行，清华大学出版社 592 自动控制原理 《自动控制原理》（第5版）胡寿松，北京科学出版社 复试备注 复试科目:
591 微机原理与接口技术 或 592 自动控制原理
中科大精密机械与精密仪器系
一、九系基本情况介绍：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系（简称“九系”）自 1978 年成立以来，在学校“基础宽厚实，专业精新活，注重培养全面素质，注重培养创新精神”的教育思想指导下，在充分重视数理基础知识学习重要性的基础上，注重强化工科知识学习的必要性和实践性，并结合现代世界科学和技术的发展以及社会和国家的重大需求，我系在继承中国科学技术大学优良传统的同时，积极更新教学内容，加强多学科知识的交叉和综合及应用技术教育 本系毕业生以其具有深厚的理论基础、宽广的应用技术和适应能力，不仅得到美、欧等名校的认可而给予继续深造的机会，也深受中国科学院、各部委研究院所和高校的青睐，在
国内外的大中型企业和高技术公司以及独资和合资等企业的技术研发和新产品开发等领域的工作也得到一致好评。 二、师资队伍：
本系现有教学与科研人员46人，其中高级职称教员26人，（其中博士生导师9人， 中科院“百人计划”2人）。另外，还有中科院“所系结合”外聘教授8人。
博士生导师：
黄文浩 孔凡让
邢晓正 沈连婠
褚家如 竺长安
王克逸 郑津津
杨 杰
副教授：
李永新 王建平 邬玉亭 张竞敏
杨 圣 邵鹏飞 翟 超 俞巧云
冯志华 王 翔 干方建 王瑞芳
胡红专 王硕桂 李 静
李为民 任传胜 张世武
客座教授:
卢秉恒 徐先凡
相里斌* 崔向群
梅涛* 李国平
王跃林*
王成恩*
（注：其中“*”为在本系招收博士、硕博研究生的教授）
三、学科介绍：
多年来，本系不仅承担了大量的国家自然科学基金（含重点基金）和国家 863、973 ，部省级科学研究基金项目以及产学研项目的研究，还在从建系之初期就参与我国第一个国家实验室——国家同步辐射实验室的预先研究工作，确立了面向国家科学工程前沿的技术和工程问题，来提炼科学技术研究的水平和队伍的方针。目前，正在进行的国家大科学工程“大天区面积多目标光纤光谱望远镜（ LAMOST ）”关键技术之一的并行可控式光纤技术的研制。本系现有：
一级学科博士点： 仪器科学与技术（涵盖：精密仪器及机械，测试计量技术及仪器两个二级学科博士点）；
三个工学硕士点： 精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、机械电子工程； 二个工程硕士点 ：机械工程、仪器仪表工程； 四、主要研究方向及成果 1 、微机电系统及纳米技术
该方向主要依托工程科学学院的微系统技术研究中心，近年先后承担多项国家级重要科研项目 ( 包括国家自然科学基金重点和面上项目、 863 、 973 。中国科学院“百人计划”基金 ) ，大部分研究因为其特有的创新性而处于国际前沿。 2 、光电信息技术与仪器
在“光电信息技术与仪器”方向，不仅承担了多项国家自然科学基金项目和国家高技术 863 计划项目的研究。还积极结合国家大型科学工程建设展开相关的关键技术研究，如目前在研的国家重大科学工程 LAMOST 的并行可控式光纤头定位技术研究，有多项技术拥有国际先进水平；在合肥国家同步辐射实验室二期建设中参与了表面物理、 X- 射线光刻等多条光束线和实验站的建设。 3 、智能机械与机器人
在“智能机械与机器人”方向，先后承担包括国家自然科学基金、 863 、总装备部、科学院创新项目等任务，并具有鲜明的特色，在多项技术方面具有国内领先水平。另外，还在国际、国内机器人大赛中也多次获奖。
4 、动态测试与故障诊断
在“动态测试与故障诊断”方向，在注重基础技术研究的同时，还积极加强技术的应用研究，已形成了能攻克大型机电系统故障诊断关键技术的学术队伍，并已在许多大型企业的大型设备（如宝钢）故障诊断中完成了多项产学研课题，取得突出的学术成果和经济效益。 详情 „„ 5 、 CAD/CAM 一体化
在“ CAD/CAM 一体化”方向，先后承担多项科研项目， ( 包括国家自然科学基金面、中国科学院“百人计划”基金、 973 等 ) ，并通过与日本相关企业的多年合作研究，取得显著特色的高水平成果。 五、招生与政策
本系攻读硕士研究生 和 博士研究生的学制均为 3 年，硕——博连读研究生学制为 5 年。本系在所有专业方向上都接收相关专业应届毕业生的免试研究生申请。
所有研究生在学期间不仅可以申请学校、院系设立的“三助” （助学、助研、助管）岗位以及多种奖、助学金， 还可以通过研究生创新基金、优秀博士学位论文后备人选资助基金以及各种学术论坛等活动，促进研究生创新能力、创新精神和创新思维的培养。 其它相关招生细节请访问: http://gradschool.ustc.edu.cn
欢迎广大有志于投身科学和技术研究的“机械电子工程”、“测控技术及仪器”和“机械设计制造及自动化”以及“光电信息科学与技术”等相关专业的应、历届毕业生学生报考。
（ * 一级学科博士学位授予点）
09年硕士研究生招生各专业复试（笔试）试题覆盖范围
李永新 副教授：
男，1962年2月出生,中国科学技术大学九系硕士毕业，于1986年7月至1988年11月任中国科学技术大学九系助教，1988年12月到1996年11月任中国科学
技术大学九系讲师，1996年12月至现在, 中国科学技术大学九系副教授，1997年任机械基础教研室副主任2000年任机械基础教研室主任，院机械与测控实验室副主任。
通讯地址：合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系 (230026)
电话：(0551)-3601479
E-mail：
研究方向：
1. 精密计量与控制
2. 智能机器人
教学工作：
1．精密机械零件课程主讲
2．机械原理课程主讲
3．机械制图课程主讲
4．机械设计课程设计指导
5．本科毕业论文指导
6．现有硕士研究生4名
科研:
1. 弧面分度凸轮数控磨削技术及系统，省科委鉴定，省科技进步四等奖
2. 光栅测角仪，省科委鉴定
3. 光栅千分表，省科委鉴定
4. 语音识别与应用技术
5. 多智能体协调控制技术(机器人足球系统)
6. 高机动越障机器人
7. 具有复合变形机构的微小型机器人
8. 仿生机器人
专利：
1. 发明专利：语音控制方法，专利号：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授。
2. 发明专利：申请号：[1**********]1. X，具有复合移动机构的全自主高机动机器人，2005年9月15日。
3. 实用新型专利：自主越障机器人的复合移动机构，专利号：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授。
4. 实用新型专利，申请号：[1**********]7.1，平行四边形高架连杆越障机构，2004.2.16
5. 实用新型专利，高机动被动式越障机器人，专利号：ZL [1**********]5.2，（7/11），2005,1,16授。
发表论文：
1. 基于Play策略的小型足球机器人角色分配研究，自动化与仪表，2006年
2. 基于DSP的足球机器人控制电路设计，电器自动化，2006年
3. 足球机器人带球与击球机构设计及其控制，中国科技大学学报，2006年
4. 一种改进的机器人视觉匹配方法，自动化与仪表，2005年
5. 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究，控制理论与应用，2004年
6. 用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计，测控技术，2004年
7. 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究，自动化与仪表，2004年
8. 语音控制型空调遥控器设计，自动化与仪表，2004年
9. 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计，自动化与仪表，2004年
10.RoboCup小型足球机器人AI决策系统设计，自动化与仪表，2004年
11.基于BP网络的足球机器人视觉系统标定，自动化与仪表，2004年
12.RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制，自动化与仪表，2003年
13.RoboCup小型足球机器人红外测距系统设计，自动化与仪表，2003年
14.RoboCup小型足球机器人控制系统研究，自动化与仪表，2003年
15.F-180足球机器人结构设计与仿真分析，机电工程，2003年
16.RoboCup小型足球机器人结构设计与分析，机械与电子，2003年
17.语音控制应用系统设计，机械工程学报，2003年
18.滚子齿形凸轮数控磨床设计，机械设计，2003年
其它：
2002年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军
2003年中国机器人大赛RoboCup小型组 亚军、季军
2004年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、季军
2005年中国机器人大赛RoboCup小型组 冠军、亚军