后装式压缩垃圾车推板、举升装置实训台
使用说明书
目录
一、试验台外观及主要部件名称…………………………………1
二、产品简介………….…………………………………………………….2
三、产品特点………………………………………………………………..2
四、产品规格………………………………………………………………..2
五、注意事项………………………………………………………………..3
六、垃圾车介绍…………………………………………………………….3
七、液压控制原理…………………………………………………………6
八、操作说明………………………………………………………………..10
九、故障列表………………………………………………………………..23
十、设备保养………………………………………………………………..24
附录 品质承诺与售后服务………………………………………….25
感谢您选用本公司生产的系列教学设备，为了使您在购买北京意中意车辆技术中心系列教
学设备后能享受到满意的服务，请您在使用前仔细阅读本产品的使用说明书。以以免影响教
学设备的正常使用，造成设备寿命降低或引起故障。通过本说明书您将了解到本系列设备的
基本知识和正确使用方法。
一、试验台外观及主要部件名称
二、产品简介
本产品采用压缩垃圾车原配件，试验台包括；阀体总成、控制电脑、液压执行
请、线束、泵站、操作控制台、测量面板、故障设置盒、移动支架等；操作控制台、点
火开关、试验台电源开关等；测量面板；印刷电控系统电路图，可利用万用表，测量板
的测量孔上测量信号。还可以进行拆装试验。
三、产品特点
1、 发动机工作正常，运转平稳。
2、 液压泵、液压执行器、控制电脑齐全有效，可通过专用仪表进行检测。
3、 指针式液压表显示泵站系统压力。
4、 设有专用测量端子，可实现在不断插头和导线插针的方法直接测量。
5、 可选择故障模拟设置便于学生考试。
四、产品规格
五、注意事项
a) 启动泵站前检查电源线是否连接正确和牢固。
b)检查液压油是否在规定范围内，以做便及时采取措施。
c)打开电源开关，拧开钥匙门，让泵站运转，检查油路是否有明显泄漏
d)该实验台的线路部分，在原车的基础上，做了一定的改进，用户请勿对电路进行私自改动，
如须改动或技术问题请与我们联系，我们愿意竭诚为您服务。
e)在测量过程中请勿对端子施加电压，以免损坏电脑。
f)在教学板卜装有检测端口，红色端子代表电源线，黑色端子代表搭铁线，绿色端子代表信
号线，黄色端子代表执行信号线，在检测的过程中请勿对端子施加电压，以免对电脑或电器
元件有损伤。
g)在操作过程中不要用短接器短接不是同一根线的两个端子，在确定是同一根线时才能用短
接器短接，否则容易引起短路而烧坏电器元件或引起线路着火，在操作过程中不要触碰220V
电源线，以免引起不必要的伤害。
六、压缩垃圾车介绍:
当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动插入垃圾中进行破碎和首
次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到
垃圾箱中，然后回到起始位置。
整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步
后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。
当压缩垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将
垃圾箱里的垃圾推出
框架结构垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底而为凹型平面，侧面和
顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不
仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮
板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻；
密封处理消除二次污染垃圾在压缩装填和运输过程中处于封
闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲部
构成的污水箱其体积达1. 35 m，填装器下部有体积达0. 3 m的污水箱，其接水口能接纳在
使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸
控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。填装器盖完全遮盖住填装器投料口，
消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，同时更加美观；
电气液联合控制该车的控制系统综合利用了电控、气控和液压控制的优点，通过电控系统
控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，有效地解决了液压系统与电气系统的接口问题，
充分利用多路换向阀比电磁换向阀耐油液污染的特点，消除了阀的卡死现象，提高了使用可
靠性和效率；液压举升安全回路在举升填装器的液压系统中，设置了防爆阀，该阀隔断了举
升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故，提高
了使用的安全性；
自动、于动操作系统各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如压缩垃圾车自动操作
出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调
试、维修和故障处理提供了极大的方便： ┃
发动机功率输出自动控制发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控
制，满足垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状
态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性: 先进的电控系统采用进口
PLC（可编程序控制器）集成控制， 控制电路路在PLC内生成，采用逻辑同路保证各操作指
令按顺序执行，同时保证各操作指令之间瓦锁，外部只有线路连接，降低了故障发生
率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性；特别设置的紧急制动按钮可使垃圾压填机构
在任何状态或任何位置停止，保障作业人员、设备的安全： 方便的操作控制作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，驾驶室内的作业控制盒可控制推
挤卸料和选择操作模式（如自动或手动），车尾的作业控制盒则控制压填机构和翻桶机构的
作业，使用操作十分方便。特别是在垃圾填埋场，作业人员无须下车即可完成卸料和污水排
放。可根据用户要求选装有线遥控装置；
垃圾压缩车有多种翻桶（斗）机构不同用户可根据不同的垃圾 搜集方式，选装不同的翻桶
（斗）机构：翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88 (300升)、塑料垃圾桶（240升）、随车小垃圾斗
（800升）、密封遮盖式垃圾斗（1400升）、大垃圾斗（3350升）；高质量的进口元件电气、
液压系统的关键元器件均采用进口元件，如PLC、接近开关、按钮、油缸密封件等，提高了
垃圾车的使用可靠性；垃圾压缩运输车选装根据用户要求，可选装进口油泵、进口多路换向
阀组、液压油冷却器、垃圾压填有线遥控装旨等。
液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机（如
电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变
量泵，流量不能调节的
称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。齿轮泵：体积较小，结
构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜;但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压
力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下
工作，大多用于大功率液压系统：但结构复杂，利料和加工精度要求高，价格贵，对油的清
洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压
泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
压缩车液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的人小取决于密封腔的
容积变化。压缩车泵工作的两个必要条件是：
(1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。
(2)有配油装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与脏
油管连通。
典型液压泵的工作原理及主要结构特点表3典型液压泵的工作原理及主要结构特点类型
结构、原理示意图工作原理结构特点外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开
使容积逐渐增大， 形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，
在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，
完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大内啮合齿轮泵
当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，
经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、
外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有
吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵转子
旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子
和定子内表面所构成的工作容积，先由小到人吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完
成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称值置
上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，液压泵噪声较低流量脉动小柱塞泵柱塞泵由缸体
与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。
采用端而配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动
轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流
盘螺杆泵一根主
动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当
螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油利用螺杆槽内容积的移动，产生泵
的作用。 不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大新压缩垃圾车分为
前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车。目前国内市场上流通最多的是
后装压缩式垃圾车。压缩式垃圾车的工作原理是采用机电液一体化技术，借助机一电一液联
合控制系统，通过车厢填装器等专用装置，实现垃圾压碎装填，污水进入污水箱的过程。 压缩垃圾车的工作顺序为，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备；导向板带动摆动
板向下移动，专用车的使用，插入收集箱中的松散垃圾：摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾
使其开始进入主厢中；导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一
次填装循环。压编垃圾车主要的构造部分就是一下三个部分：
1、翻桶机构
垃圾车翻桶机构采用液压双作用双缸翻转，铁桶或塑料桶再翻转过程中被系统锁紧，安全平
稳力度大，结构合理。但是在整车移动时，翻桶机构处于翻起状态，以便于正常行车。
2、液压系统
垃圾车液压油缸采用电路控质气路，气路阀控制气缸，气缸操作液压多路阀，液压多路阀控
制油缸动作的操作顺序。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油
缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工
作。
垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前
部）供油。多路阀工作时，使负压板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举斗油缸或推板油缸产生
动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
3、电控系统
垃圾车的电控系统采用集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路保证各操作指令按
顺序执行，同时保证各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了
误操作造成的事故，提高了可靠性。
七、液压控制原理：
1．主溢流阀组
(1)R1表示主溢流阀设定压力为19.5Mpa使用时可以接测压接头观察系统压力。顺时针调节
为增压，逆时针调节为减压。调节时注意观察压力表，调节幅度以10-15度为宜。（系统压
力最好不要超过25Mpa）
(2)背压阀在溢流阀的底部，使用堵头堵住。背压压力由弹簧弹力和固定距离设定，属于不
可调节。它的作用是控制主换向阀阀芯先动作的基础压力。
(3)减压阀在主溢流阀上面，使用外六角螺丝。减压阀的压力属于不可调节。它的作用是引
出一路低压控制先导阀动作。
(4)测压接口在主溢流阀组的侧面。它的作用是观察系统压力。
(5)工艺孔堵头在安装螺孔的侧面。它的作用是安装背压阀芯的回油阻尼螺丝。 2滑板阀组
(1)(ACl)滑板上升腔设置的自动补油阀。
(2)（堵头．）
3刮板阀组
(1)(AC2)刮板反转腔发置的自动补油阀。它的作用是防止当滑板上升时带动刮板油缸一起动
作（刮入腔松开），造成反转腔形成真空。
(2)(PRl)卸荷阀的作用是当滑板上升时控制刮入腔的压力，起到保护油缸与控制滑板平衡力。 4举升阀组（锁钩开关）
(1)（堵头）填料器上升时同时打开液控单向阀（缩钩开）
(2)(PCl)填料器下降由两位两通电磁阀控制，到位后缩钩锁紧，PC1的作用就是让油缸保持
一定的压力油，不让缩钩脱钩。
(3)(PR2)在液控单向阀的压力腔设置卸荷阀是为了防止双压缩时，缩钩油缸因外力产生高压，
起到保护油缸的作用。
5排出板阀组
(1)(AC3)在排出板的后退腔设置自动补油阀是为了防止排出板因外力后退造成油缸的另一
腔形成真空。
2 (PC2)在排出板的推出腔设置液控单向阀是为了排出板后退时油液只能从卸荷阀卸荷。
(3)(PR3)在排出板推出腔的液控单向阀上面设置卸荷阀是为了让油缸因外力后退设置一个固
定的压力数值。同时也起到保护油缸的作用。
本系统所有的换向动作都使用电液先导放大器控制，由一个低压压力油控制高压换向动作，
减少液压冲击。所有PR阀属于可调节阀，调节时让所在压力腔通电，观察压力表，顺时针
调节为增压，逆时针为减压，调节幅度为I0-15度为宜。
八、操作说明
1)、开关说明：
3）、接好220V电源
4）、为泵站加注液压油，37L+10L，工作后可以再加10L。液压油的种类是N68抗磨液压油。接好泵站，进油孔接P，回油孔接T。加油孔如图所示
:
a、 加好液压油
b、 接好油管
c、 接好电源。
d、 打开泵站开关(ON)。
e、 进出口切换开关顺时针转动，，泵站给液压系统供油。
f、 根据要求调整节流手柄，使压力达到所需压力。从压力表上可以看到所调整的压力的大小。
7)、泵站接好打开以后，打开电源保护开关。（在操作面板上）。
8)、打开电源开关，面板上的电源指示灯亮起，如图所示：
后装式压缩垃圾车推板、举升装置实训台
使用说明书
目录
一、试验台外观及主要部件名称…………………………………1
二、产品简介………….…………………………………………………….2
三、产品特点………………………………………………………………..2
四、产品规格………………………………………………………………..2
五、注意事项………………………………………………………………..3
六、垃圾车介绍…………………………………………………………….3
七、液压控制原理…………………………………………………………6
八、操作说明………………………………………………………………..10
九、故障列表………………………………………………………………..23
十、设备保养………………………………………………………………..24
附录 品质承诺与售后服务………………………………………….25
感谢您选用本公司生产的系列教学设备，为了使您在购买北京意中意车辆技术中心系列教
学设备后能享受到满意的服务，请您在使用前仔细阅读本产品的使用说明书。以以免影响教
学设备的正常使用，造成设备寿命降低或引起故障。通过本说明书您将了解到本系列设备的
基本知识和正确使用方法。
一、试验台外观及主要部件名称
二、产品简介
本产品采用压缩垃圾车原配件，试验台包括；阀体总成、控制电脑、液压执行
请、线束、泵站、操作控制台、测量面板、故障设置盒、移动支架等；操作控制台、点
火开关、试验台电源开关等；测量面板；印刷电控系统电路图，可利用万用表，测量板
的测量孔上测量信号。还可以进行拆装试验。
三、产品特点
1、 发动机工作正常，运转平稳。
2、 液压泵、液压执行器、控制电脑齐全有效，可通过专用仪表进行检测。
3、 指针式液压表显示泵站系统压力。
4、 设有专用测量端子，可实现在不断插头和导线插针的方法直接测量。
5、 可选择故障模拟设置便于学生考试。
四、产品规格
五、注意事项
a) 启动泵站前检查电源线是否连接正确和牢固。
b)检查液压油是否在规定范围内，以做便及时采取措施。
c)打开电源开关，拧开钥匙门，让泵站运转，检查油路是否有明显泄漏
d)该实验台的线路部分，在原车的基础上，做了一定的改进，用户请勿对电路进行私自改动，
如须改动或技术问题请与我们联系，我们愿意竭诚为您服务。
e)在测量过程中请勿对端子施加电压，以免损坏电脑。
f)在教学板卜装有检测端口，红色端子代表电源线，黑色端子代表搭铁线，绿色端子代表信
号线，黄色端子代表执行信号线，在检测的过程中请勿对端子施加电压，以免对电脑或电器
元件有损伤。
g)在操作过程中不要用短接器短接不是同一根线的两个端子，在确定是同一根线时才能用短
接器短接，否则容易引起短路而烧坏电器元件或引起线路着火，在操作过程中不要触碰220V
电源线，以免引起不必要的伤害。
六、压缩垃圾车介绍:
当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动插入垃圾中进行破碎和首
次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到
垃圾箱中，然后回到起始位置。
整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步
后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。
当压缩垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将
垃圾箱里的垃圾推出
框架结构垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底而为凹型平面，侧面和
顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不
仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮
板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻；
密封处理消除二次污染垃圾在压缩装填和运输过程中处于封
闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲部
构成的污水箱其体积达1. 35 m，填装器下部有体积达0. 3 m的污水箱，其接水口能接纳在
使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸
控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。填装器盖完全遮盖住填装器投料口，
消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，同时更加美观；
电气液联合控制该车的控制系统综合利用了电控、气控和液压控制的优点，通过电控系统
控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，有效地解决了液压系统与电气系统的接口问题，
充分利用多路换向阀比电磁换向阀耐油液污染的特点，消除了阀的卡死现象，提高了使用可
靠性和效率；液压举升安全回路在举升填装器的液压系统中，设置了防爆阀，该阀隔断了举
升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故，提高
了使用的安全性；
自动、于动操作系统各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如压缩垃圾车自动操作
出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调
试、维修和故障处理提供了极大的方便： ┃
发动机功率输出自动控制发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控
制，满足垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状
态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性: 先进的电控系统采用进口
PLC（可编程序控制器）集成控制， 控制电路路在PLC内生成，采用逻辑同路保证各操作指
令按顺序执行，同时保证各操作指令之间瓦锁，外部只有线路连接，降低了故障发生
率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性；特别设置的紧急制动按钮可使垃圾压填机构
在任何状态或任何位置停止，保障作业人员、设备的安全： 方便的操作控制作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，驾驶室内的作业控制盒可控制推
挤卸料和选择操作模式（如自动或手动），车尾的作业控制盒则控制压填机构和翻桶机构的
作业，使用操作十分方便。特别是在垃圾填埋场，作业人员无须下车即可完成卸料和污水排
放。可根据用户要求选装有线遥控装置；
垃圾压缩车有多种翻桶（斗）机构不同用户可根据不同的垃圾 搜集方式，选装不同的翻桶
（斗）机构：翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88 (300升)、塑料垃圾桶（240升）、随车小垃圾斗
（800升）、密封遮盖式垃圾斗（1400升）、大垃圾斗（3350升）；高质量的进口元件电气、
液压系统的关键元器件均采用进口元件，如PLC、接近开关、按钮、油缸密封件等，提高了
垃圾车的使用可靠性；垃圾压缩运输车选装根据用户要求，可选装进口油泵、进口多路换向
阀组、液压油冷却器、垃圾压填有线遥控装旨等。
液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机（如
电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变
量泵，流量不能调节的
称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。齿轮泵：体积较小，结
构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜;但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压
力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下
工作，大多用于大功率液压系统：但结构复杂，利料和加工精度要求高，价格贵，对油的清
洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压
泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
压缩车液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的人小取决于密封腔的
容积变化。压缩车泵工作的两个必要条件是：
(1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。
(2)有配油装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与脏
油管连通。
典型液压泵的工作原理及主要结构特点表3典型液压泵的工作原理及主要结构特点类型
结构、原理示意图工作原理结构特点外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开
使容积逐渐增大， 形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，
在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，
完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大内啮合齿轮泵
当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，
经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、
外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有
吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵转子
旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子
和定子内表面所构成的工作容积，先由小到人吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完
成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称值置
上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，液压泵噪声较低流量脉动小柱塞泵柱塞泵由缸体
与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。
采用端而配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动
轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流
盘螺杆泵一根主
动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。当
螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油利用螺杆槽内容积的移动，产生泵
的作用。 不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大新压缩垃圾车分为
前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车。目前国内市场上流通最多的是
后装压缩式垃圾车。压缩式垃圾车的工作原理是采用机电液一体化技术，借助机一电一液联
合控制系统，通过车厢填装器等专用装置，实现垃圾压碎装填，污水进入污水箱的过程。 压缩垃圾车的工作顺序为，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备；导向板带动摆动
板向下移动，专用车的使用，插入收集箱中的松散垃圾：摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾
使其开始进入主厢中；导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一
次填装循环。压编垃圾车主要的构造部分就是一下三个部分：
1、翻桶机构
垃圾车翻桶机构采用液压双作用双缸翻转，铁桶或塑料桶再翻转过程中被系统锁紧，安全平
稳力度大，结构合理。但是在整车移动时，翻桶机构处于翻起状态，以便于正常行车。
2、液压系统
垃圾车液压油缸采用电路控质气路，气路阀控制气缸，气缸操作液压多路阀，液压多路阀控
制油缸动作的操作顺序。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油
缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工
作。
垃圾车齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前
部）供油。多路阀工作时，使负压板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举斗油缸或推板油缸产生
动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。
3、电控系统
垃圾车的电控系统采用集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路保证各操作指令按
顺序执行，同时保证各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了
误操作造成的事故，提高了可靠性。
七、液压控制原理：
1．主溢流阀组
(1)R1表示主溢流阀设定压力为19.5Mpa使用时可以接测压接头观察系统压力。顺时针调节
为增压，逆时针调节为减压。调节时注意观察压力表，调节幅度以10-15度为宜。（系统压
力最好不要超过25Mpa）
(2)背压阀在溢流阀的底部，使用堵头堵住。背压压力由弹簧弹力和固定距离设定，属于不
可调节。它的作用是控制主换向阀阀芯先动作的基础压力。
(3)减压阀在主溢流阀上面，使用外六角螺丝。减压阀的压力属于不可调节。它的作用是引
出一路低压控制先导阀动作。
(4)测压接口在主溢流阀组的侧面。它的作用是观察系统压力。
(5)工艺孔堵头在安装螺孔的侧面。它的作用是安装背压阀芯的回油阻尼螺丝。 2滑板阀组
(1)(ACl)滑板上升腔设置的自动补油阀。
(2)（堵头．）
3刮板阀组
(1)(AC2)刮板反转腔发置的自动补油阀。它的作用是防止当滑板上升时带动刮板油缸一起动
作（刮入腔松开），造成反转腔形成真空。
(2)(PRl)卸荷阀的作用是当滑板上升时控制刮入腔的压力，起到保护油缸与控制滑板平衡力。 4举升阀组（锁钩开关）
(1)（堵头）填料器上升时同时打开液控单向阀（缩钩开）
(2)(PCl)填料器下降由两位两通电磁阀控制，到位后缩钩锁紧，PC1的作用就是让油缸保持
一定的压力油，不让缩钩脱钩。
(3)(PR2)在液控单向阀的压力腔设置卸荷阀是为了防止双压缩时，缩钩油缸因外力产生高压，
起到保护油缸的作用。
5排出板阀组
(1)(AC3)在排出板的后退腔设置自动补油阀是为了防止排出板因外力后退造成油缸的另一
腔形成真空。
2 (PC2)在排出板的推出腔设置液控单向阀是为了排出板后退时油液只能从卸荷阀卸荷。
(3)(PR3)在排出板推出腔的液控单向阀上面设置卸荷阀是为了让油缸因外力后退设置一个固
定的压力数值。同时也起到保护油缸的作用。
本系统所有的换向动作都使用电液先导放大器控制，由一个低压压力油控制高压换向动作，
减少液压冲击。所有PR阀属于可调节阀，调节时让所在压力腔通电，观察压力表，顺时针
调节为增压，逆时针为减压，调节幅度为I0-15度为宜。
八、操作说明
1)、开关说明：
3）、接好220V电源
4）、为泵站加注液压油，37L+10L，工作后可以再加10L。液压油的种类是N68抗磨液压油。接好泵站，进油孔接P，回油孔接T。加油孔如图所示
:
a、 加好液压油
b、 接好油管
c、 接好电源。
d、 打开泵站开关(ON)。
e、 进出口切换开关顺时针转动，，泵站给液压系统供油。
f、 根据要求调整节流手柄，使压力达到所需压力。从压力表上可以看到所调整的压力的大小。
7)、泵站接好打开以后，打开电源保护开关。（在操作面板上）。
8)、打开电源开关，面板上的电源指示灯亮起，如图所示：