圆锥曲面风挡玻璃透光率检测台设计
魏星,黄维菊
(四川大学制造科学与工程学院,四川成都 610065)
3
摘要:根据圆锥曲面风挡玻璃的形状特征和检测要求,研究设计出可对风挡玻璃全表面进行透光率、雾度检测的检测台,可为飞机制造行业研发该检测装置提供参考。
关键词:风挡玻璃;透光率;检测台中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1001-()08- 飞机风挡玻璃有很高的光学质量要求,其中透光率(雾度)指标是一项很重要的检测项目。测不同于一般所采取的材料取样,测的方式,检测,成型后也要做检测否满足指标要求。,对圆锥曲面进行全表面透光率、雾度检测需要借助专用的检测装备[1]。文中根据风挡玻璃圆锥曲面的几何特征和检测的具体要求,研究设计出了一种能满足检测要求的检测台。
1 检测台设计要求
飞机风挡玻璃检测装置由检测台、透光率测定仪和控制系统等构成。检测台的功能是承载风挡玻璃做相对于测定仪(测定仪固定不动)的特定运动,通过运动改变测量点,完成对风挡玻璃表面透光率及雾度值的检测。
(1)风挡玻璃几何特征:风挡玻璃呈圆锥曲面形状,如图1
所示。其主要几何参数包括锥面最大素线长度L,锥面半顶角α,锥面大端直径2R,大端断面与锥底面夹角β,玻璃板厚度δ,以及曲面包角γ等。这些参数是检测台结构设计的主要依据参数。
(2)检测条件要求:风挡玻璃被检测点应处在测定仪检测
镜与光源之间,且保证该点的法线方向与检测光射线重合,如图2所示
。
(3)检测台结构设计基本要求:风挡玻璃在检测台上易于
安放,且安
玻玻玻玻风７．２（７法１４．１ ２１ｊＴｄ９ Ｔｄ，玻点状Ｔｊ１ＥＴ４７ ９．４ ９７鼙ｃ３．ｊＥＴＥ臘ＢＴ４６（保） １６．９１７Ｂ１６．１ ）ＥＴ３录Ｂ薚７ｆＢＴ０８Ｔｄ８４．８ ３１２．９ Ｔｄ Ｔｄ１．０ ３２７（法１４．１３０．７ ９ｊ（１４ 动７７．２４ ９７鼙ｃ３．５．４． ８ ３４（Ｌ）１ Ｔｄ４４９１４．１ ６６７） Ｔｊ（ （（ Ｔｊ４２８．４ １２０８ＴｄＥＴ（１Ｂ８５
2009年8月魏星,等:圆锥曲面风挡玻璃透光率检测台设计
技,2003(1):15-18.
75
(6)检测结果生成检测文件,并将结果打印输出。
[2] 曹玉平,阎祥安.液压传动与控制[M].天津:天津大学出版社,
5 结束语
针对圆锥曲面风挡玻璃所设计的透光率检测台具有以下特点:
(1)检测台采用液压系统,使风挡玻璃在安装台上平稳地
2003.
[3] 常晓玲.电器控制与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,
2004.
Testbenchdesignforlighttransmittanceofconicalsur2facedwindshieldglass
WEIXing,HUANGWei2(ofandEngineering,Sichuan)
theshapecharacteristicofconicalsur2glassandtheneedsoftest,thetestbenchforcar2lighttransmittanceandmistdegreetestontheentiresur2faceofwindshieldglasswasstudiedout.Thisdesigncanprovidereferencefortheairplanemanufacturingindustrytodevelopthiskindoftestingdevice.
Keywords:windshieldglass;lighttransmittance;testbenchFig8Tab0Ref3
实现升降与转动,在升降与转动中变动测量点位置。
(2)转动轴心线始终通过安装台安装面中心,不随安装台
面倾斜而改变,便于风挡玻璃在安装台面准确定位。
(3)安装台与旋转台的倾角可调,可确保风挡玻璃锥面轴
线垂直于旋转台。
(4)旋转台与升降台面的倾角可调,测点所在母线垂直于升降台。
(5)P。
,可为飞。
参考文献
[1] 田荣.歼7X飞机整体圆弧风挡玻璃成型研制技术[J].成飞科
“JixieSheji”8338
(上接第40页)
模型中的刚度系数Kd越大,其位置刚度就越大,Kd的变化并不影响机器人末端水平方向运动精度和姿态角运动精度。这与机器人模拟弹性地面的承载特性所要求的控制效果吻合,为将来机器人模拟人在不同路况下的行走步态奠定了基础。
参考文献
[1] TngXiang2qian,ShenMing,ChenGui2liang.Impedancecontrolchar2
acteristicofactivereactor[J].JournalofXi’anUniversityofTechno2logy,2007,23(1):25-28.
[2] PathakPM,MukherjeeA,DasguptaA.Impedancecontrolofspace
robot[J].InternationalJournalofModellingandSimulation,2006,26(4):316-322.
[3] HeJin,WangJie.Impedancecontroloftwo2robotcoordination[J].
JilinDaxueXuebao:Gongxueban,2007,37:233-237.
[4] JiangLi,LiuHong,CaiHe2Gao.Cartesianimpedancecontrolof
dexterousrobothand[J].JournalofHarbinInstituteofTechnology,2005,12(3):239-244.
[5] LiuHY,WangL,WangF.Fuzzyforcecontrolofconstrainedrobot
manipulatorsbasedonimpedancemodelinunknownenvironment[J].DongbeiDaxueXuebao/JournalofNortheasternUniversity,2005,26(8):766-769.
[6] ChenYY,JiZ,WangBD,etal.Highprecisionfuzzyimpedance
controloffree2formsurfacespolishingroboticarmbasedonpositioncontrol[C]//IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIn2telligentMechatronics,USA,2005:819-824.
Researchongaittrainingrobotsimulatingtheloadbear2ingcharacteristicsofelasticgroundsurface
ZHANGLi2xun,WANGLing2jun,WANGKe2kuan,WANGFeng2liang
(SchoolofElectro2MechanicalEngineering,HarbinEngineer2ingUniversity,Harbin150001,China)
Abstract:Gaittrainingrobotisakindofrobotthatcouldhelppeopletosimulatetheirwalkingondifferentroadconditions.Direct2edagainsttherequirementsofrobotsimulatingtheloadbearingcharacteristicsofdifferentelasticgroundsurfaces,thecompliantcontrolwasintroducedinthedirectionofverticalmovementoftheextremityendofrobot,thepositioncontrolwasintroducedinthedi2rectionofhorizontalmotionandofgesturemotion,andthemodelofcontrolsystemwasestablished.UndertheenvironmentofMAT2LAB,thesystemmodelwasconstructedandthecontrollerwasde2signed.Theresultofsimulationshowedthatonthebasisofthecon2trolsystemcouldensurethepositionaccuracyofthehorizontaldi2rectionandtheturningaccuracyofgestureangle,thesimulationwasachievedontheloadbearingcharacteristicsofdifferentelasticgroundsurfaceinthedirectionofverticalmotionofrobotterminalend.
Keywords:gaittrainingrobot;elasticgroundsurface;com2pliancecontrol;loadbearingcharacteristics;simulation
Fig9Tab0Ref6
“JixieSheji”8537
圆锥曲面风挡玻璃透光率检测台设计
魏星,黄维菊
(四川大学制造科学与工程学院,四川成都 610065)
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摘要:根据圆锥曲面风挡玻璃的形状特征和检测要求,研究设计出可对风挡玻璃全表面进行透光率、雾度检测的检测台,可为飞机制造行业研发该检测装置提供参考。
关键词:风挡玻璃;透光率;检测台中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1001-()08- 飞机风挡玻璃有很高的光学质量要求,其中透光率(雾度)指标是一项很重要的检测项目。测不同于一般所采取的材料取样,测的方式,检测,成型后也要做检测否满足指标要求。,对圆锥曲面进行全表面透光率、雾度检测需要借助专用的检测装备[1]。文中根据风挡玻璃圆锥曲面的几何特征和检测的具体要求,研究设计出了一种能满足检测要求的检测台。
1 检测台设计要求
飞机风挡玻璃检测装置由检测台、透光率测定仪和控制系统等构成。检测台的功能是承载风挡玻璃做相对于测定仪(测定仪固定不动)的特定运动,通过运动改变测量点,完成对风挡玻璃表面透光率及雾度值的检测。
(1)风挡玻璃几何特征:风挡玻璃呈圆锥曲面形状,如图1
所示。其主要几何参数包括锥面最大素线长度L,锥面半顶角α,锥面大端直径2R,大端断面与锥底面夹角β,玻璃板厚度δ,以及曲面包角γ等。这些参数是检测台结构设计的主要依据参数。
(2)检测条件要求:风挡玻璃被检测点应处在测定仪检测
镜与光源之间,且保证该点的法线方向与检测光射线重合,如图2所示
。
(3)检测台结构设计基本要求:风挡玻璃在检测台上易于
安放,且安
玻玻玻玻风７．２（７法１４．１ ２１ｊＴｄ９ Ｔｄ，玻点状Ｔｊ１ＥＴ４７ ９．４ ９７鼙ｃ３．ｊＥＴＥ臘ＢＴ４６（保） １６．９１７Ｂ１６．１ ）ＥＴ３录Ｂ薚７ｆＢＴ０８Ｔｄ８４．８ ３１２．９ Ｔｄ Ｔｄ１．０ ３２７（法１４．１３０．７ ９ｊ（１４ 动７７．２４ ９７鼙ｃ３．５．４． ８ ３４（Ｌ）１ Ｔｄ４４９１４．１ ６６７） Ｔｊ（ （（ Ｔｊ４２８．４ １２０８ＴｄＥＴ（１Ｂ８５
2009年8月魏星,等:圆锥曲面风挡玻璃透光率检测台设计
技,2003(1):15-18.
75
(6)检测结果生成检测文件,并将结果打印输出。
[2] 曹玉平,阎祥安.液压传动与控制[M].天津:天津大学出版社,
5 结束语
针对圆锥曲面风挡玻璃所设计的透光率检测台具有以下特点:
(1)检测台采用液压系统,使风挡玻璃在安装台上平稳地
2003.
[3] 常晓玲.电器控制与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,
2004.
Testbenchdesignforlighttransmittanceofconicalsur2facedwindshieldglass
WEIXing,HUANGWei2(ofandEngineering,Sichuan)
theshapecharacteristicofconicalsur2glassandtheneedsoftest,thetestbenchforcar2lighttransmittanceandmistdegreetestontheentiresur2faceofwindshieldglasswasstudiedout.Thisdesigncanprovidereferencefortheairplanemanufacturingindustrytodevelopthiskindoftestingdevice.
Keywords:windshieldglass;lighttransmittance;testbenchFig8Tab0Ref3
实现升降与转动,在升降与转动中变动测量点位置。
(2)转动轴心线始终通过安装台安装面中心,不随安装台
面倾斜而改变,便于风挡玻璃在安装台面准确定位。
(3)安装台与旋转台的倾角可调,可确保风挡玻璃锥面轴
线垂直于旋转台。
(4)旋转台与升降台面的倾角可调,测点所在母线垂直于升降台。
(5)P。
,可为飞。
参考文献
[1] 田荣.歼7X飞机整体圆弧风挡玻璃成型研制技术[J].成飞科
“JixieSheji”8338
(上接第40页)
模型中的刚度系数Kd越大,其位置刚度就越大,Kd的变化并不影响机器人末端水平方向运动精度和姿态角运动精度。这与机器人模拟弹性地面的承载特性所要求的控制效果吻合,为将来机器人模拟人在不同路况下的行走步态奠定了基础。
参考文献
[1] TngXiang2qian,ShenMing,ChenGui2liang.Impedancecontrolchar2
acteristicofactivereactor[J].JournalofXi’anUniversityofTechno2logy,2007,23(1):25-28.
[2] PathakPM,MukherjeeA,DasguptaA.Impedancecontrolofspace
robot[J].InternationalJournalofModellingandSimulation,2006,26(4):316-322.
[3] HeJin,WangJie.Impedancecontroloftwo2robotcoordination[J].
JilinDaxueXuebao:Gongxueban,2007,37:233-237.
[4] JiangLi,LiuHong,CaiHe2Gao.Cartesianimpedancecontrolof
dexterousrobothand[J].JournalofHarbinInstituteofTechnology,2005,12(3):239-244.
[5] LiuHY,WangL,WangF.Fuzzyforcecontrolofconstrainedrobot
manipulatorsbasedonimpedancemodelinunknownenvironment[J].DongbeiDaxueXuebao/JournalofNortheasternUniversity,2005,26(8):766-769.
[6] ChenYY,JiZ,WangBD,etal.Highprecisionfuzzyimpedance
controloffree2formsurfacespolishingroboticarmbasedonpositioncontrol[C]//IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIn2telligentMechatronics,USA,2005:819-824.
Researchongaittrainingrobotsimulatingtheloadbear2ingcharacteristicsofelasticgroundsurface
ZHANGLi2xun,WANGLing2jun,WANGKe2kuan,WANGFeng2liang
(SchoolofElectro2MechanicalEngineering,HarbinEngineer2ingUniversity,Harbin150001,China)
Abstract:Gaittrainingrobotisakindofrobotthatcouldhelppeopletosimulatetheirwalkingondifferentroadconditions.Direct2edagainsttherequirementsofrobotsimulatingtheloadbearingcharacteristicsofdifferentelasticgroundsurfaces,thecompliantcontrolwasintroducedinthedirectionofverticalmovementoftheextremityendofrobot,thepositioncontrolwasintroducedinthedi2rectionofhorizontalmotionandofgesturemotion,andthemodelofcontrolsystemwasestablished.UndertheenvironmentofMAT2LAB,thesystemmodelwasconstructedandthecontrollerwasde2signed.Theresultofsimulationshowedthatonthebasisofthecon2trolsystemcouldensurethepositionaccuracyofthehorizontaldi2rectionandtheturningaccuracyofgestureangle,thesimulationwasachievedontheloadbearingcharacteristicsofdifferentelasticgroundsurfaceinthedirectionofverticalmotionofrobotterminalend.
Keywords:gaittrainingrobot;elasticgroundsurface;com2pliancecontrol;loadbearingcharacteristics;simulation
Fig9Tab0Ref6
“JixieSheji”8537