4、齿轮机构的设计
设计内容与步骤
(1)由皮带轮传动知：
dO5nO5=dO3nO3
∴100⨯1440=300nO3∴nO3=480r/min
nO3=nZO'=480r/min ∴iz'z'
o1
'z50o1
=='=nz'zo19
1
nz'
4805019⨯480∴==nz1 '= ∴nz1
nz'1950
1
∴iz1z2
z2
==nz2z1
nz1
nz2=n2=72r/min
19⨯480z2∴=50⨯7215
19⨯15⨯480
∴z2==38
50⨯72
由上可知：
z2=38z1=15m12=6
17-z1
xmin=⇒xmin=0.12取x1=0.12
17
17-z217-38'
xmin===-1.23取x2=-0.12>xmin
1717
∴x1=0.12x2=-0.12
由计算得到齿轮1 2的基本数据： 分度圆直径：d1 齿顶高： 齿根高：
=mz1=90
d2=mz1=160
*
ha1=ha+xm=(1+0.12)⨯6=6.72
()
*ha2=ha+xm=6⨯(1-0.12)=5.28
*hf1=ha+c*-xm=6.78
()
hf2
(=(h
*a
+c*
)
-x)m=211.56
齿顶圆直径：da1
=d1+2ha1=90+2ha1=103.44
da2=d2+2ha2=228+2ha2=238.56
=d1-2hf1=90-2⨯6.78=76.44 df2=d2-2hf2=228-2⨯8.22=211.56
齿根圆直径：df1 基圆直径：
db1=d1cosα=84.57
db2=d2cosα=214.25
画出齿轮图形如下图：
5、凸轮机构的设计
dψd2ψ
1·计算各分点的ψ2（ψ为角位移值）
dδdδ
因为摆杆9为等加速等减速运动规律，如下：
⎧⎧2φmaxδ222
ψ==δ⎪⎪2
δo375⎪⎪
⎪⎪dψ4 加速段（0~37.5）=δ⎪⎨⎪⎪dδ375⎪⎪d2ψ4
=⎪⎪2
375⎪⎩dδ
∴推程⎨2
⎧2φ（δ-δ）2 2 maxo⎪=15-(75-δ)⎪ψ=φmax-2⎪δo'375⎪⎪
⎪4⎪ ⎪dψ
减速段（37.5~75）=(75-δ)⎨⎪
⎪dδ375⎪
⎪d2ψ4⎪=⎪2⎪375⎪⎩dδ⎩
⎧
⎪ψ=15 ⎪⎪dψ
远休（75 ~85 ）=⎨=0 ⎪dδ
⎪d2ψ⎪2=0⎩dδ
2
⎧⎧2φmax（δ-85 ）6 2
ψ=φ-=15-(δ-85)⎪max⎪2
δ'845o⎪⎪
⎪⎪dψ12 减速段（85~117.5）=-(δ-85 )⎪⎨
845⎪⎪dδ
⎪⎪d2ψ12
=-⎪⎪2
845⎪⎩dδ
回程⎨
' 2⎧ 2()2φδ-δ-856⎪ maxo
(=150-δ)⎪ψ=2⎪δ'o845⎪⎪
⎪12⎪ ⎪dψ
加速段（117.5~150）=-(150-δ)⎨⎪845⎪dδ⎪
⎪d2ψ12⎪=⎪2⎪dδ845⎪⎩⎩
[]
⎧
⎪ψ=0⎪
⎪dψ近休（150~360）=0⎨
⎪dδ⎪d2ψ⎪2=0⎩dδ
计算得出数据取点等如下表：
由上表得出从动杆运动线图：
最小基圆半径确定方法如图所示：
凸轮实际廓线如下图所示：
4、齿轮机构的设计
设计内容与步骤
(1)由皮带轮传动知：
dO5nO5=dO3nO3
∴100⨯1440=300nO3∴nO3=480r/min
nO3=nZO'=480r/min ∴iz'z'
o1
'z50o1
=='=nz'zo19
1
nz'
4805019⨯480∴==nz1 '= ∴nz1
nz'1950
1
∴iz1z2
z2
==nz2z1
nz1
nz2=n2=72r/min
19⨯480z2∴=50⨯7215
19⨯15⨯480
∴z2==38
50⨯72
由上可知：
z2=38z1=15m12=6
17-z1
xmin=⇒xmin=0.12取x1=0.12
17
17-z217-38'
xmin===-1.23取x2=-0.12>xmin
1717
∴x1=0.12x2=-0.12
由计算得到齿轮1 2的基本数据： 分度圆直径：d1 齿顶高： 齿根高：
=mz1=90
d2=mz1=160
*
ha1=ha+xm=(1+0.12)⨯6=6.72
()
*ha2=ha+xm=6⨯(1-0.12)=5.28
*hf1=ha+c*-xm=6.78
()
hf2
(=(h
*a
+c*
)
-x)m=211.56
齿顶圆直径：da1
=d1+2ha1=90+2ha1=103.44
da2=d2+2ha2=228+2ha2=238.56
=d1-2hf1=90-2⨯6.78=76.44 df2=d2-2hf2=228-2⨯8.22=211.56
齿根圆直径：df1 基圆直径：
db1=d1cosα=84.57
db2=d2cosα=214.25
画出齿轮图形如下图：
5、凸轮机构的设计
dψd2ψ
1·计算各分点的ψ2（ψ为角位移值）
dδdδ
因为摆杆9为等加速等减速运动规律，如下：
⎧⎧2φmaxδ222
ψ==δ⎪⎪2
δo375⎪⎪
⎪⎪dψ4 加速段（0~37.5）=δ⎪⎨⎪⎪dδ375⎪⎪d2ψ4
=⎪⎪2
375⎪⎩dδ
∴推程⎨2
⎧2φ（δ-δ）2 2 maxo⎪=15-(75-δ)⎪ψ=φmax-2⎪δo'375⎪⎪
⎪4⎪ ⎪dψ
减速段（37.5~75）=(75-δ)⎨⎪
⎪dδ375⎪
⎪d2ψ4⎪=⎪2⎪375⎪⎩dδ⎩
⎧
⎪ψ=15 ⎪⎪dψ
远休（75 ~85 ）=⎨=0 ⎪dδ
⎪d2ψ⎪2=0⎩dδ
2
⎧⎧2φmax（δ-85 ）6 2
ψ=φ-=15-(δ-85)⎪max⎪2
δ'845o⎪⎪
⎪⎪dψ12 减速段（85~117.5）=-(δ-85 )⎪⎨
845⎪⎪dδ
⎪⎪d2ψ12
=-⎪⎪2
845⎪⎩dδ
回程⎨
' 2⎧ 2()2φδ-δ-856⎪ maxo
(=150-δ)⎪ψ=2⎪δ'o845⎪⎪
⎪12⎪ ⎪dψ
加速段（117.5~150）=-(150-δ)⎨⎪845⎪dδ⎪
⎪d2ψ12⎪=⎪2⎪dδ845⎪⎩⎩
[]
⎧
⎪ψ=0⎪
⎪dψ近休（150~360）=0⎨
⎪dδ⎪d2ψ⎪2=0⎩dδ
计算得出数据取点等如下表：
由上表得出从动杆运动线图：
最小基圆半径确定方法如图所示：
凸轮实际廓线如下图所示：