高精度厘米级（1 ）雷达测距与定位系统 高精度厘米级（1cm）雷达测距与定位系统
杨进波 [1**********] jya g@sp gte et [email protected] www.springtek.net
位置检测
解决方案: LPR transponder 安装于顶杆上 LPR receiver 安装于跨运车和空箱 堆高机
LPR transponder p
LPR receiver 2
集成的差分 GPS/ LPR 系统
z z
差分卫星定位室外无遮挡定位精度达到+// 1 m 精度 LPR transponders 作为差分GPS不可靠或不可用是的位置参考，可获的更高的室内， 室外定位精度（厘米级）
3
Symeo y LPR 距离测量
LPR 优点: 室内，室外环境定位精度1cm 多功能: 位置检测，防斜，防撞
4
Symeo y LPR 距离测量
5
雷达测距与定位产品线
1-Dim
LPR-1DXi max. range: max. accuracy: 500 m ± 5 cm
LPR-1DX 1800 m ± 5 cm
LPR-1DHP 50 - 500m ± 5 cm
2- Dim
LPR-2D max. accuracy: ± 10 - 50 cm
LPR-2D/D-GPS ± 10 - 100 cm
STU (position & telemetry) ±3 5m 3,5
Symeo Data Collector SDC)
Sensors Ultrasonic Inductive Inertia
Antennae
Auxiliar ries
- Digital I/O - Analog inputs - Integrated Ethernet or Zigbee
LPR , GPS GPRS, zigbee, wifi
6
应用案例
7
吊机定位---钢铁工业
应用环境:
z z z
室内和室外吊机 吊机轨道长度达1000m 1000 极端高温, 灰尘, 雨，雪
100m
应用成果:
z z z
LPR-2D 系统运行在45个吊机上 +/- 20 cm 定位精度 99,9% 可用性
8
吊机定位---冶金行业 吊机定位---钢铁工业
LPR-1D with antenna
Symeo y 碰撞控制器安装与三个以上吊机中 通过持续测量所有的吊机和小车位置避免碰撞，运动控 制和三维可视化
9
车辆跟踪- 巴士
LPR 使巴士停车定位跟踪和驶离计划优化成为 可能 进入仓库后室内是为定位数据在却换在毫秒级
SPU
z
10
信息传送到 机系统 – 不需 LPR 捕获精确车道和位置，并通过LPR无线电通道将这些信息 送到主机系 WiFi
STU 采集STU
»GPS 位置
zz和板载数据采集
»司机ID
»马达状况
»剩余油料
»震动传感器
»运动/停止STU
z通过Wifi/GPRS/UMTS数据
链将信息传送到交通控制
中心
11
应用:
z轮式装载机装载时避免目标错误
z需要车辆位置和方向
z极端灰尘环境
成果:
zLPR -2D 系统运行在6台机械上
z+/-25 cm 定位精度
12LPR-2D
应用:
车辆和吊机处理平板和卷板时的位置检
测
现场和工厂到港口过程跟踪
系统运行在:
26slab carriers (GPS)
4overhead cranes (LPR)
3 side handlers (GPS/LPR)
1reach stacker (GPS/LPR)
LPR-1DP
LPR-2D/D-
GPS
13
应用:
z
z吊机和堆高机位置检测负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
z在堆高机的Symeo D-GPS 精度达
(+/-1m)
在吊机的LPR-1D 和G 在吊机上的GPS S 精度达
(+/-10 cm)z
14
应用:
吊机和堆高机位置检测
负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
在堆高机和2个吊机上的Symeo D-GPS
(+/-1m) ) 精度达(
15
应用:
跨运车位置检测
负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
集成的LPR/D-GPSLPR/DGPS 系统运行在25个跨
运车上，精度达(+/-1m)
16
17
18
Yard
Railroad Railroad
Empties storage
Under quay crane
Back reach
Automated storage
19
20
Interchange Zones (waterside)
Under Ship-to-Shore-Crane
Interchange Zones (landside)
21
不精确的D-GPS 信号(+/-10 m) 或根本无位置检测，当：
靠建物或高高靠近建筑物或高堆高的集装箱船装箱在STS 下或后面区域
22
解决方案:
LPR transponder transponder 安装于灯杆
LPR receiver 安装于跨运车和空箱堆高机
LPR transponder p
LPR receiver
23
LPR transponders 安装于灯杆，不需额外固定点.
LPR 接收器和天线安装与车辆上，提供位置和角度
transponders LPR LPR
LPR antenna on straddle carrier
24
Interchange Zone (waterside) Interchange Zone (landside)
27
10
9876
RMG
4 SC lanes
28
10
9
8
7
6
29
109876
30
•Uninterrupted LPR positioning signal available 31
Under Ship-to-Shore-Crane
32
谢谢!联系：杨进波
电话：[1**********]
Email Email:[email protected]@springteknet 33
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位置检测
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LPR transponder p
LPR receiver 2
集成的差分 GPS/ LPR 系统
z z
差分卫星定位室外无遮挡定位精度达到+// 1 m 精度 LPR transponders 作为差分GPS不可靠或不可用是的位置参考，可获的更高的室内， 室外定位精度（厘米级）
3
Symeo y LPR 距离测量
LPR 优点: 室内，室外环境定位精度1cm 多功能: 位置检测，防斜，防撞
4
Symeo y LPR 距离测量
5
雷达测距与定位产品线
1-Dim
LPR-1DXi max. range: max. accuracy: 500 m ± 5 cm
LPR-1DX 1800 m ± 5 cm
LPR-1DHP 50 - 500m ± 5 cm
2- Dim
LPR-2D max. accuracy: ± 10 - 50 cm
LPR-2D/D-GPS ± 10 - 100 cm
STU (position & telemetry) ±3 5m 3,5
Symeo Data Collector SDC)
Sensors Ultrasonic Inductive Inertia
Antennae
Auxiliar ries
- Digital I/O - Analog inputs - Integrated Ethernet or Zigbee
LPR , GPS GPRS, zigbee, wifi
6
应用案例
7
吊机定位---钢铁工业
应用环境:
z z z
室内和室外吊机 吊机轨道长度达1000m 1000 极端高温, 灰尘, 雨，雪
100m
应用成果:
z z z
LPR-2D 系统运行在45个吊机上 +/- 20 cm 定位精度 99,9% 可用性
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吊机定位---冶金行业 吊机定位---钢铁工业
LPR-1D with antenna
Symeo y 碰撞控制器安装与三个以上吊机中 通过持续测量所有的吊机和小车位置避免碰撞，运动控 制和三维可视化
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车辆跟踪- 巴士
LPR 使巴士停车定位跟踪和驶离计划优化成为 可能 进入仓库后室内是为定位数据在却换在毫秒级
SPU
z
10
信息传送到 机系统 – 不需 LPR 捕获精确车道和位置，并通过LPR无线电通道将这些信息 送到主机系 WiFi
STU 采集STU
»GPS 位置
zz和板载数据采集
»司机ID
»马达状况
»剩余油料
»震动传感器
»运动/停止STU
z通过Wifi/GPRS/UMTS数据
链将信息传送到交通控制
中心
11
应用:
z轮式装载机装载时避免目标错误
z需要车辆位置和方向
z极端灰尘环境
成果:
zLPR -2D 系统运行在6台机械上
z+/-25 cm 定位精度
12LPR-2D
应用:
车辆和吊机处理平板和卷板时的位置检
测
现场和工厂到港口过程跟踪
系统运行在:
26slab carriers (GPS)
4overhead cranes (LPR)
3 side handlers (GPS/LPR)
1reach stacker (GPS/LPR)
LPR-1DP
LPR-2D/D-
GPS
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应用:
z
z吊机和堆高机位置检测负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
z在堆高机的Symeo D-GPS 精度达
(+/-1m)
在吊机的LPR-1D 和G 在吊机上的GPS S 精度达
(+/-10 cm)z
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应用:
吊机和堆高机位置检测
负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
在堆高机和2个吊机上的Symeo D-GPS
(+/-1m) ) 精度达(
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应用:
跨运车位置检测
负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测
成果:
集成的LPR/D-GPSLPR/DGPS 系统运行在25个跨
运车上，精度达(+/-1m)
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Yard
Railroad Railroad
Empties storage
Under quay crane
Back reach
Automated storage
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Interchange Zones (waterside)
Under Ship-to-Shore-Crane
Interchange Zones (landside)
21
不精确的D-GPS 信号(+/-10 m) 或根本无位置检测，当：
靠建物或高高靠近建筑物或高堆高的集装箱船装箱在STS 下或后面区域
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解决方案:
LPR transponder transponder 安装于灯杆
LPR receiver 安装于跨运车和空箱堆高机
LPR transponder p
LPR receiver
23
LPR transponders 安装于灯杆，不需额外固定点.
LPR 接收器和天线安装与车辆上，提供位置和角度
transponders LPR LPR
LPR antenna on straddle carrier
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Interchange Zone (waterside) Interchange Zone (landside)
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9876
RMG
4 SC lanes
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109876
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•Uninterrupted LPR positioning signal available 31
Under Ship-to-Shore-Crane
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