自动控制原理第二版习题黄家英_8

第八章线性系统的时域综合

A8－1 对于图所示的位置随动系统，其受控系统传递函数为

G0(s)=9 s(s+2)

（1）试确定反馈增益阵，使得状态反馈系统具有阻尼比ζ＝0.707无阻自然振荡频率ωn＝20rad/s；

（2）若用输出反馈能否达到上述控制效果。

A8－2 设线性定常系统的状态方程为

1　　　02&X=X＋u1 0　－10]Xy=[1　　

试为该系统综合一状态观测器，并将观测器的极点配置为－2±j3。

A8－3 同题A8－1，假设该系统的状态是不可测量的，试将它设计成带观测器的状态反馈系统。

A8－4 设系统的状态方程为

1　　0　　1　　00X＋1　　U &=0　　100X　　0　　0　　20　－1

试引入状态反馈并确定反馈增益阵，使闭环系统的极点配置为λ1＝－2，λ2＝－1＋j2，λ3＝－1－j2。

A86－5 对下列不稳定系统

1　　00　－1X＋0u &=0　－2　　X0－1　　0　　2　1

试引入状态反馈，使闭环系统稳定，且所有极点的实部均不大于－1。

A86－6 判断下列系统能否利用反馈进行镇定。

－1　－2　－22X＋0u &=0　－1　　　X11　　　0　－11

A8－7 为下列系统

1　　10　－1&2　　1X＋X＝1　　0u 2　　2　　31y=[1　　0　　0]X

设计一个输出动态反馈补偿器，使闭环系统的极点配置为｛－1，－2，－2（状态反馈部分）；－2，－1＋j，－1－j（观测器部分）｝。