原腔动物
假体腔：又称次生体腔或原体腔，位于线虫等动物体壁与消化管之间，无中胚层形成的体腔膜覆盖，仅有体壁中胚层而无肠壁中胚层，是由胚胎时期的囊胚腔发展形成。
完全消化道：发育完善的消化管，即有口有肛门，如线虫消化道，新鲜食物由口进入，消化后出残渣由肛门排出。
原腔动物的特征
假体腔动物在体壁与消化管之间有原体腔，有完善的消化道，即有口有肛门；排泄管有腺型和管型，属原肾型，体表被角质膜，雌雄异体，神经系统简单。
胚胎发育的重要阶段
受精卵――卵裂——囊胚——原肠胚——中胚层及体腔的形成——胚层的分化
原口动物以端细胞法（裂体腔法）形成中胚层和体腔
环节动物门
1、同律分节：身体由许多形态相似的体节构成，称为分节现象。体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟，许多内部器官如循环、排泄、神经等也按体节排列。环节动物除体前端两节及末一体节外，其余各体节形态上基本相同，称为同律分节。
2、次生体腔：即真体腔，环节动物的体壁和消化管之间有一广阔空腔，即次生体腔，是由早期胚胎发育时期的中胚层细胞形成左右两团中胚层带，继而裂开成腔，逐渐发育扩大，其内侧中胚层附在内胚层外面，分化成肌层和脏体腔膜，与肠上皮构成肠壁；外侧中胚层附在外胚层的内面，分化为肌层和壁体腔膜，与体脯上皮构成体壁。次生体腔为中胚层所覆盖，并具有体腔上皮或称作腔膜
3、闭管式循环：为较完善的循环系统，结构复杂由纵行血管和环行血管及其分支血管组成。各血管以微血管网相连，血液始终在血管内流动，不流入组织间的空隙中，构成了闭管式循环系统，血液流动有一定的方向，流速恒定，提高了运输营养物资及携氧机能。环毛蚓属于此种系统。
4、后肾管：典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子，一端开口于前一体节的体腔，称肾口，具有带纤维的漏斗；另端开口于本体节的体表，为肾孔。后肾管除排泄体腔中的代谢产物外，因肾管上密布微血管，故也可排出血液中的代谢产物和多余水分。如环节动物沙蚤。
5、链状神经系统：此神经系统集中，体前端咽背侧有一对咽上神经节愈合成的脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连。自此向后伸的腹神经链是由二条纵行的腹神经合并而成，在每节内形成一神经节，整体形似链状，故称为链式神经。脑可控制全身的运动和感觉，腹神经发出神经至体壁和各器官，司反射作用。环毛蚓具此种神经系统。
6、担轮幼虫：环节动物海产种类的个体发生中，具
担轮幼虫阶段。幼虫呈陀螺形，体前端顶部有一束纤毛，有感觉作用，基部有感觉板和眼点；体中部有2圈纤毛环，体不分节，原肾管，原体腔，神经与上皮相连，与成体形态和内部结构相差较大。担轮幼虫期及其变态在动物进化上具有重要意义。如环节动物沙蚤有此幼虫期。
7、体表呼吸（皮肤呼吸）：空气中的氧气先溶解于体表湿润薄膜中，再渗入角质膜及上皮，到达微血管丛，通过血液循环，运送至身体各组织。呼吸所产生的二氧化碳则与上述相反，二氧化碳经血管运送到体壁，再扩散到体表，并排入空气中。这种经体表所进行的呼吸，称皮肤呼吸。环节动物环毛蚓属于此种呼吸方式。
8、环节动物门主要特征：1）身体分节，同律分节占优势，2）有真体腔，多具闭管式循环系统，有的体腔退化形成血窦（开放式），排泄器官为后肾管，3）多具刚毛，有的具疣足，4）具链状神经系统，自由生活种类感觉器官发达，穴居种类则退化，5）雌雄同体或异体，生殖腺来自中胚层的体腔上皮。海产种类多数有担轮幼虫期。
环节动物由于有以上的一些主要特征，使环节动物在动物演化上发展到了一个较高阶段，是高等无脊椎动物的开始。特别是身体分节使动物发展的基础，而且有了刚毛和疣足，使运动敏捷，次生体腔出现，相应地促进循环系统和后肾管的发生，从而使各种器官系统趋向复杂，机能增强；神经组织进一步集中，脑和腹神经链的形成，构成链状神经系统，感觉发达，接受刺激灵敏，反应快捷。如此能更好地适应环境，向着更高的阶段发展。
9、身体分节和次生体腔的出现在动物演化上的意义：身体分节，体外分节，体内也相应分节，而且许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，不仅增强了运动机能，而且对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力，又着重要意义，同时也是生理分工的开始。因此分节现象时无脊椎动物进化过程中一个极重要的标志。次生体腔的出现，是动物结构上一个重要发展。消化壁有了肌肉，增强了蠕动，提高了消化机能。同时消化管与体壁为次生体腔隔开这就促进了循环、排泄等器官的发生，使动物体的结构进一步复杂，各种机能更趋完善。环节动物次生体壁内充满体腔液，体腔液在体腔内流动，不仅能辅助物资的运输，而且也与体节的伸缩有密切关系。
软体动物门
1、贝壳：具有贝壳是软体动物的主要特征之一，因此软体动物又称贝壳。贝壳由外套膜上皮细胞分泌而成，其主要成分是碳酸钙及少量的壳基质（或称贝壳素）。贝壳的结构一般可分为3层
，从外到内依次为角质层、棱柱层和珍珠层。大多数软体动物具有1-2或8片贝壳，形态各异，主要起保护柔软身体的作用。
2、外套膜：为身体背侧皮肤褶向下伸展而成，常包裹整个内脏团并形成外套膜。外套膜由内外两层上皮及中间的结缔组织构成，外层上皮的分泌物形成贝壳，内层上皮细胞纤毛的摆动并通过入水孔形成水流借以完成呼吸、摄食、排泄和生殖等。此外，外套膜还具保护内脏、有助运动（如头足类）以及呼吸（如蜗牛）等功能。
3、围心腔：即软体动物次生体腔的剩余部分，内有心脏，外有围心腔膜包围，一般位于内脏团背侧。
4、舌齿：舌齿是软体动物（除瓣鳃类外）特有的器官，位于口腔底部的舌状突起上，由横列的角质齿组成，似锉刀状。摄食时，由于肌肉伸缩，舌齿可前后活动，以锉刮食物。舌齿的数目、大小和形状为鉴定种类的重要特征之一。
5、软体动物门的主要特征：1）身体柔软，多为两侧对称，体分头、足、内脏团三部分，绝大多数有由外套膜分泌的贝壳（1-2或8片，少数无贝壳或消失），故本门又称贝壳。2）足为运动器官，头足类的足变为腕和漏斗。3）消化系统呈U字形，有消化腺，除瓣鳃类外，口内一般有颚片和舌齿。4）水生种类以鳃呼吸，陆生种类有“肺”。5）开管式循环系统（头足类十腕目例外，为闭管式循环），心脏在围血腔内，通常有一心室二心耳（腹足纲仅一心室一心耳）。6）候肾型排泄系统，通常具肾一对（腹足纲因扭转仅具一肾）。7）神经系统一般有脑、侧、足、脏4对神经节（各纲有不同的愈合现象）和其间相连的神经索。8）多数种类雌雄异体，少数雌雄同体，卵生或卵胎生。间接发育的海产种类有担轮幼虫和面盘幼虫，河蚌有一个幼虫，头足纲为直接发育。
棘皮动物门
1、五辐射对称：虫体的口面及反口面的中轴，可以把身体做五次不同的切割，所切出的两个部分基本上是互相对称，或是说沿着身体的体轴，整个身体由五个相似的部分构成。
2、次生性辐射对称：棘皮动物的幼虫时期是两侧对称的，长成成体后才变成五辐射对称，我们把这种辐射对称叫次生性辐射对称。
3、水管系统：是棘皮动物所特有的结构，由体腔的一部分演变而成，主要功能是运动。
4、围血系统：海盘车（海星）的血系统很不发达，全由微小的管道或血窦组成，其外往往由一相应的管状体腔包围着（常称为围血窦），这套管腔就是围血系统。
5、棘皮动物门的主要特征：1）棘皮动物是区别于无脊椎动物其他类群的，为后口动物。2）次生性辐射对称，而以五辐射对称为主，幼虫
是两侧对称。3）具中胚层来源的内骨骼，常向外突出形成棘刺，故称棘皮动物。4）真体腔发达，具特殊的水管系统和围血系统，管足有运动、呼吸、排泄、捕食等多种功能。
节肢动物门
外骨骼：节肢动物体壁包括一层上皮细胞，整齐地排列在底膜之上，由上皮细胞向外分泌坚实的角质膜，覆盖着整个身体，起保护、支持运动、感受刺激和防止体内水分大量蒸发的作用，这就是外骨骼，主要由几丁质和蛋白质形成。
蜕皮:节肢动物的外骨骼分泌完成后便不能继续扩大,限制了虫体的增长,这样身体长到一定限度后,便蜕去旧皮,重新形成新皮,在新皮还未骨化之际,大量吸水迅速扩大身体,这种蜕去旧皮的现象称为蜕皮.
气管: 是陆栖节肢动物的呼吸器官,由外胚层发生,是体壁的内陷物,其外端以气门与外界相通,内端在体内延伸分枝,伸入组织间直接与细胞接触,运输氧气和排放碳酸气.
异律分节: 节肢动物身体自前而后分为许多体节,而且体节发生分化,其机能和结构互不相同的分节方式.
节肢:节肢动物的附肢是实心的,具有发达的肌肉,与身体相连处有活动的关节,而且本身也分节,活动灵敏,这种附肢称为节肢
马氏管：指节肢动物的排泄器官，既从中肠与后肠之间发出的多数的细管，直接浸浴在血体腔内的血液中，能吸收大量尿酸登台蛋白质的分解产物，使之通过后肠，与事物残渣一起由肛门排出。
变态: 昆虫从卵到成熟阶段之前的生长发育过程中,不仅逐渐增大躯体,还经过形态、内部结构、生理功能以及行为、习性上一系列的变化才能发育为成虫，这种发育过程称为变态其类型有无变态，完全变态和不完全变态。
开管式循环：指节肢动物和部分软体动物的循环系统方式，循环系统由具备多对心孔的管状心脏和由心脏前端发出的一条短动脉构成，血液由后向前至头部，再由前而后进入血窦，又由血窦通过心孔复流入心脏。
混合体腔：节肢动物的体腔，在胚胎发育早期出现体腔囊，但这些体腔囊并不扩大，囊壁中胚层虚报分别发育成组织和器官，而体壁与消化道之间的空腔由囊内的真体腔和囊外的原始体腔形成，因此称为混合体腔。
血体腔：节肢动物的混合体腔内充满血液，因此又称血体腔。
不完全变态：昆虫变态的一种类型，指成虫和幼虫的形态无太大差别，只是生殖器官未发育翅未充分长成，生活史经过幼虫、若虫（或稚虫）和成虫三个阶段。如蝗虫、蜻蜓等。
书肺：节肢动物体壁内陷后突出形成的书页状结构，其功能是呼吸作用，如蜘蛛。
化性：指昆虫在一年中所发生的世代数，由此而有一化性、二化性、多化
性的术语，对应的昆虫叫一化性昆虫、二化性昆虫、多化性昆虫。
异律分节及其意义；身体由许多不同的体节构成的，即体节有了分化，相同的体节又愈合而形成不同的体部，如头部、胸部和腹部。异律分节的出现增强了动物的运动，提高了动物对环境条件的适应能力。
外骨骼的结构与来源：由表皮细胞分泌到体表的坚硬的无生命的几丁质结构，具有保护、防止体内水分蒸发等多方面的作用。其结构包括上表皮、外表皮和内表皮三层。对于节肢动物适应陆地生活有重要作用。
节肢动物的气管及其功能：体壁内陷形成的高效的呼吸器官，由开口于体外的气门、气管和许多分支的支气管组成，体内还有纵行和横行的器官。由于气管把氧气直接输送到靶组织和器官，所以非常有效，是节肢动物利用空气中氧气的一种方法。
节肢动物对陆地生活的适应性特征表现在哪些方面:1.坚厚的外骨骼：防止体内水分蒸发、保护作用2.身体分节和附肢分节：实现运动和支持作用3.强健的横纹肌：加强运动的机能4.发达的神经系统和感觉器官：对陆地多变的环境条件作出反应5.高效的气管呼吸：有效地利用空气中的氧气6.高效的马氏管排泄：及时有效地排除废物
节肢动物门主要特征：1。具几丁质的外骨骼，发育过程中有蜕皮现象2。身体具体节，而且是明显的异律分节，一般可分头、胸、腹三部分3。具有分节的附肢，一般每节一对，司多种功能4。具有混合体腔和开管式循环系统，心脏在消化道背方5。具高效的呼吸器官-气管，并以气管、鳃、书鳃、书肺和体表进行呼吸6。肌肉全为横纹肌。成束状，收缩强劲有力7。消化管完全，由头部和附肢组成口器，消化系统发达8。排泄系统为与体腔管同源的基节腺，或为与消化管相连接的马氏管。9。具有灵敏的感觉器官和发达的神经系统，神经节有愈合趋势10。雌雄异体，一般雌雄异形，多数体内受精，卵生或卵胎生，有直接发育和间接发育，也有孤雌生殖。
从节肢动物的特点，说明在动物界中节肢动物种类多，分布广的原因：节肢动物是动物界中种数最多的易门，这是因为它们一面产生适于陆栖生活的新结构，一面又发展远有的器官系统，以增强运动，顺应陆地上变化莫测的外界环境，具体表现如下：1。身体分为前后连接的多数体节，借以增强运动的灵活性，而且是异律分解，体节间发生结构和功能上的分化，从而提高对环境的适应能力。2。具几丁质外骨骼，有保护身体，防止体内水分蒸发和接受刺激的功能 ，与之相适应的是在发育工程中出现的蜕皮现象。3。具分节附肢，关节之间能做各种活动
，能适应许多功能。4。产生了专职的呼吸器官，以促进气体交换。5具混合体腔和开管式循环系统，循环系统的复杂是与发达的呼吸系统相适应的。6肌肉由横纹肌组成，能做迅速的收缩，从而产生敏捷的运动。7。消化系统完全，消化、吸收功能增强，可以满足能量消耗增大的要求。8。马氏管‘触角腺、鄂腺、基节腺等排泄器官的出现，满足了代谢作用旺盛的需要。9。具有十分发达的感觉器官，愈合的神经节提高了神经系统传导刺激，整合信息，指令运动等，以能及时感知变化并迅速作出反映，用于适应各种环境的生活。10。多数体内受精，繁殖能力强，后代种群数量大，发育过程中有直接发育和间接发育，并且部分种类有休眠和滞育现象以度过不良环境因子的影响。
甲壳纲的主要特征：
1． 结构在节肢动物门中比较原始，身体分为头部和腹部，体外常被几丁质、外骨骼
2． 体节数及与之相关的附肢对数较多，每个体节几乎一对，触角两对，附肢大多保持双枝型
3． 用鳃呼吸
4． 排泄器官为触角腺和颚腺
5． 消化系统常为一根直管，胃内具有几丁质构造的胃磨
6． 开放式循环系统
7． 神经系统低等种类保持梯形，高等种类神经节明显愈合
8． 感觉器官发达，有嗅毛、触毛、浮艳及平衡囊等感觉器官
9． 一般雌雄异体，发育经变态，绝大多数水栖，海洋种类特别丰富
昆虫纲主要特征：A。头部变化1。头壳完整高度骨化，无分节。2形成口器的附肢分工3。触角（柄节，梗节，鞭节）4。单眼和复眼（单眼感光，复眼成像）5。口气（咀嚼式，刺吸式，虹吸式，舔吸式，嚼吸式）B。胸部：分节（前中后胸）功能是完成运动，足（步行，跳跃，捕捉，开掘，游泳，抱握，携粉足），翅（鞘翅，半鞘翅，复翅，鳞翅，缨翅，平衡棒）
根据什么说节肢动物由环节动物演化而来：1。身体同是具体节的2。神经系统基本上是相同的3。排泄系统如触角腺等构造和体腔管是同源的。4。叶足的构造和疣足是相似的，因此节肢可能是在疣足的基础上进化而来的。5。循环系统在消化管背方6。原始的有爪纲兼有节肢动物和环节动物的特点。
原腔动物
假体腔：又称次生体腔或原体腔，位于线虫等动物体壁与消化管之间，无中胚层形成的体腔膜覆盖，仅有体壁中胚层而无肠壁中胚层，是由胚胎时期的囊胚腔发展形成。
完全消化道：发育完善的消化管，即有口有肛门，如线虫消化道，新鲜食物由口进入，消化后出残渣由肛门排出。
原腔动物的特征
假体腔动物在体壁与消化管之间有原体腔，有完善的消化道，即有口有肛门；排泄管有腺型和管型，属原肾型，体表被角质膜，雌雄异体，神经系统简单。
胚胎发育的重要阶段
受精卵――卵裂——囊胚——原肠胚——中胚层及体腔的形成——胚层的分化
原口动物以端细胞法（裂体腔法）形成中胚层和体腔
环节动物门
1、同律分节：身体由许多形态相似的体节构成，称为分节现象。体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟，许多内部器官如循环、排泄、神经等也按体节排列。环节动物除体前端两节及末一体节外，其余各体节形态上基本相同，称为同律分节。
2、次生体腔：即真体腔，环节动物的体壁和消化管之间有一广阔空腔，即次生体腔，是由早期胚胎发育时期的中胚层细胞形成左右两团中胚层带，继而裂开成腔，逐渐发育扩大，其内侧中胚层附在内胚层外面，分化成肌层和脏体腔膜，与肠上皮构成肠壁；外侧中胚层附在外胚层的内面，分化为肌层和壁体腔膜，与体脯上皮构成体壁。次生体腔为中胚层所覆盖，并具有体腔上皮或称作腔膜
3、闭管式循环：为较完善的循环系统，结构复杂由纵行血管和环行血管及其分支血管组成。各血管以微血管网相连，血液始终在血管内流动，不流入组织间的空隙中，构成了闭管式循环系统，血液流动有一定的方向，流速恒定，提高了运输营养物资及携氧机能。环毛蚓属于此种系统。
4、后肾管：典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子，一端开口于前一体节的体腔，称肾口，具有带纤维的漏斗；另端开口于本体节的体表，为肾孔。后肾管除排泄体腔中的代谢产物外，因肾管上密布微血管，故也可排出血液中的代谢产物和多余水分。如环节动物沙蚤。
5、链状神经系统：此神经系统集中，体前端咽背侧有一对咽上神经节愈合成的脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连。自此向后伸的腹神经链是由二条纵行的腹神经合并而成，在每节内形成一神经节，整体形似链状，故称为链式神经。脑可控制全身的运动和感觉，腹神经发出神经至体壁和各器官，司反射作用。环毛蚓具此种神经系统。
6、担轮幼虫：环节动物海产种类的个体发生中，具
担轮幼虫阶段。幼虫呈陀螺形，体前端顶部有一束纤毛，有感觉作用，基部有感觉板和眼点；体中部有2圈纤毛环，体不分节，原肾管，原体腔，神经与上皮相连，与成体形态和内部结构相差较大。担轮幼虫期及其变态在动物进化上具有重要意义。如环节动物沙蚤有此幼虫期。
7、体表呼吸（皮肤呼吸）：空气中的氧气先溶解于体表湿润薄膜中，再渗入角质膜及上皮，到达微血管丛，通过血液循环，运送至身体各组织。呼吸所产生的二氧化碳则与上述相反，二氧化碳经血管运送到体壁，再扩散到体表，并排入空气中。这种经体表所进行的呼吸，称皮肤呼吸。环节动物环毛蚓属于此种呼吸方式。
8、环节动物门主要特征：1）身体分节，同律分节占优势，2）有真体腔，多具闭管式循环系统，有的体腔退化形成血窦（开放式），排泄器官为后肾管，3）多具刚毛，有的具疣足，4）具链状神经系统，自由生活种类感觉器官发达，穴居种类则退化，5）雌雄同体或异体，生殖腺来自中胚层的体腔上皮。海产种类多数有担轮幼虫期。
环节动物由于有以上的一些主要特征，使环节动物在动物演化上发展到了一个较高阶段，是高等无脊椎动物的开始。特别是身体分节使动物发展的基础，而且有了刚毛和疣足，使运动敏捷，次生体腔出现，相应地促进循环系统和后肾管的发生，从而使各种器官系统趋向复杂，机能增强；神经组织进一步集中，脑和腹神经链的形成，构成链状神经系统，感觉发达，接受刺激灵敏，反应快捷。如此能更好地适应环境，向着更高的阶段发展。
9、身体分节和次生体腔的出现在动物演化上的意义：身体分节，体外分节，体内也相应分节，而且许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，不仅增强了运动机能，而且对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力，又着重要意义，同时也是生理分工的开始。因此分节现象时无脊椎动物进化过程中一个极重要的标志。次生体腔的出现，是动物结构上一个重要发展。消化壁有了肌肉，增强了蠕动，提高了消化机能。同时消化管与体壁为次生体腔隔开这就促进了循环、排泄等器官的发生，使动物体的结构进一步复杂，各种机能更趋完善。环节动物次生体壁内充满体腔液，体腔液在体腔内流动，不仅能辅助物资的运输，而且也与体节的伸缩有密切关系。
软体动物门
1、贝壳：具有贝壳是软体动物的主要特征之一，因此软体动物又称贝壳。贝壳由外套膜上皮细胞分泌而成，其主要成分是碳酸钙及少量的壳基质（或称贝壳素）。贝壳的结构一般可分为3层
，从外到内依次为角质层、棱柱层和珍珠层。大多数软体动物具有1-2或8片贝壳，形态各异，主要起保护柔软身体的作用。
2、外套膜：为身体背侧皮肤褶向下伸展而成，常包裹整个内脏团并形成外套膜。外套膜由内外两层上皮及中间的结缔组织构成，外层上皮的分泌物形成贝壳，内层上皮细胞纤毛的摆动并通过入水孔形成水流借以完成呼吸、摄食、排泄和生殖等。此外，外套膜还具保护内脏、有助运动（如头足类）以及呼吸（如蜗牛）等功能。
3、围心腔：即软体动物次生体腔的剩余部分，内有心脏，外有围心腔膜包围，一般位于内脏团背侧。
4、舌齿：舌齿是软体动物（除瓣鳃类外）特有的器官，位于口腔底部的舌状突起上，由横列的角质齿组成，似锉刀状。摄食时，由于肌肉伸缩，舌齿可前后活动，以锉刮食物。舌齿的数目、大小和形状为鉴定种类的重要特征之一。
5、软体动物门的主要特征：1）身体柔软，多为两侧对称，体分头、足、内脏团三部分，绝大多数有由外套膜分泌的贝壳（1-2或8片，少数无贝壳或消失），故本门又称贝壳。2）足为运动器官，头足类的足变为腕和漏斗。3）消化系统呈U字形，有消化腺，除瓣鳃类外，口内一般有颚片和舌齿。4）水生种类以鳃呼吸，陆生种类有“肺”。5）开管式循环系统（头足类十腕目例外，为闭管式循环），心脏在围血腔内，通常有一心室二心耳（腹足纲仅一心室一心耳）。6）候肾型排泄系统，通常具肾一对（腹足纲因扭转仅具一肾）。7）神经系统一般有脑、侧、足、脏4对神经节（各纲有不同的愈合现象）和其间相连的神经索。8）多数种类雌雄异体，少数雌雄同体，卵生或卵胎生。间接发育的海产种类有担轮幼虫和面盘幼虫，河蚌有一个幼虫，头足纲为直接发育。
棘皮动物门
1、五辐射对称：虫体的口面及反口面的中轴，可以把身体做五次不同的切割，所切出的两个部分基本上是互相对称，或是说沿着身体的体轴，整个身体由五个相似的部分构成。
2、次生性辐射对称：棘皮动物的幼虫时期是两侧对称的，长成成体后才变成五辐射对称，我们把这种辐射对称叫次生性辐射对称。
3、水管系统：是棘皮动物所特有的结构，由体腔的一部分演变而成，主要功能是运动。
4、围血系统：海盘车（海星）的血系统很不发达，全由微小的管道或血窦组成，其外往往由一相应的管状体腔包围着（常称为围血窦），这套管腔就是围血系统。
5、棘皮动物门的主要特征：1）棘皮动物是区别于无脊椎动物其他类群的，为后口动物。2）次生性辐射对称，而以五辐射对称为主，幼虫
是两侧对称。3）具中胚层来源的内骨骼，常向外突出形成棘刺，故称棘皮动物。4）真体腔发达，具特殊的水管系统和围血系统，管足有运动、呼吸、排泄、捕食等多种功能。
节肢动物门
外骨骼：节肢动物体壁包括一层上皮细胞，整齐地排列在底膜之上，由上皮细胞向外分泌坚实的角质膜，覆盖着整个身体，起保护、支持运动、感受刺激和防止体内水分大量蒸发的作用，这就是外骨骼，主要由几丁质和蛋白质形成。
蜕皮:节肢动物的外骨骼分泌完成后便不能继续扩大,限制了虫体的增长,这样身体长到一定限度后,便蜕去旧皮,重新形成新皮,在新皮还未骨化之际,大量吸水迅速扩大身体,这种蜕去旧皮的现象称为蜕皮.
气管: 是陆栖节肢动物的呼吸器官,由外胚层发生,是体壁的内陷物,其外端以气门与外界相通,内端在体内延伸分枝,伸入组织间直接与细胞接触,运输氧气和排放碳酸气.
异律分节: 节肢动物身体自前而后分为许多体节,而且体节发生分化,其机能和结构互不相同的分节方式.
节肢:节肢动物的附肢是实心的,具有发达的肌肉,与身体相连处有活动的关节,而且本身也分节,活动灵敏,这种附肢称为节肢
马氏管：指节肢动物的排泄器官，既从中肠与后肠之间发出的多数的细管，直接浸浴在血体腔内的血液中，能吸收大量尿酸登台蛋白质的分解产物，使之通过后肠，与事物残渣一起由肛门排出。
变态: 昆虫从卵到成熟阶段之前的生长发育过程中,不仅逐渐增大躯体,还经过形态、内部结构、生理功能以及行为、习性上一系列的变化才能发育为成虫，这种发育过程称为变态其类型有无变态，完全变态和不完全变态。
开管式循环：指节肢动物和部分软体动物的循环系统方式，循环系统由具备多对心孔的管状心脏和由心脏前端发出的一条短动脉构成，血液由后向前至头部，再由前而后进入血窦，又由血窦通过心孔复流入心脏。
混合体腔：节肢动物的体腔，在胚胎发育早期出现体腔囊，但这些体腔囊并不扩大，囊壁中胚层虚报分别发育成组织和器官，而体壁与消化道之间的空腔由囊内的真体腔和囊外的原始体腔形成，因此称为混合体腔。
血体腔：节肢动物的混合体腔内充满血液，因此又称血体腔。
不完全变态：昆虫变态的一种类型，指成虫和幼虫的形态无太大差别，只是生殖器官未发育翅未充分长成，生活史经过幼虫、若虫（或稚虫）和成虫三个阶段。如蝗虫、蜻蜓等。
书肺：节肢动物体壁内陷后突出形成的书页状结构，其功能是呼吸作用，如蜘蛛。
化性：指昆虫在一年中所发生的世代数，由此而有一化性、二化性、多化
性的术语，对应的昆虫叫一化性昆虫、二化性昆虫、多化性昆虫。
异律分节及其意义；身体由许多不同的体节构成的，即体节有了分化，相同的体节又愈合而形成不同的体部，如头部、胸部和腹部。异律分节的出现增强了动物的运动，提高了动物对环境条件的适应能力。
外骨骼的结构与来源：由表皮细胞分泌到体表的坚硬的无生命的几丁质结构，具有保护、防止体内水分蒸发等多方面的作用。其结构包括上表皮、外表皮和内表皮三层。对于节肢动物适应陆地生活有重要作用。
节肢动物的气管及其功能：体壁内陷形成的高效的呼吸器官，由开口于体外的气门、气管和许多分支的支气管组成，体内还有纵行和横行的器官。由于气管把氧气直接输送到靶组织和器官，所以非常有效，是节肢动物利用空气中氧气的一种方法。
节肢动物对陆地生活的适应性特征表现在哪些方面:1.坚厚的外骨骼：防止体内水分蒸发、保护作用2.身体分节和附肢分节：实现运动和支持作用3.强健的横纹肌：加强运动的机能4.发达的神经系统和感觉器官：对陆地多变的环境条件作出反应5.高效的气管呼吸：有效地利用空气中的氧气6.高效的马氏管排泄：及时有效地排除废物
节肢动物门主要特征：1。具几丁质的外骨骼，发育过程中有蜕皮现象2。身体具体节，而且是明显的异律分节，一般可分头、胸、腹三部分3。具有分节的附肢，一般每节一对，司多种功能4。具有混合体腔和开管式循环系统，心脏在消化道背方5。具高效的呼吸器官-气管，并以气管、鳃、书鳃、书肺和体表进行呼吸6。肌肉全为横纹肌。成束状，收缩强劲有力7。消化管完全，由头部和附肢组成口器，消化系统发达8。排泄系统为与体腔管同源的基节腺，或为与消化管相连接的马氏管。9。具有灵敏的感觉器官和发达的神经系统，神经节有愈合趋势10。雌雄异体，一般雌雄异形，多数体内受精，卵生或卵胎生，有直接发育和间接发育，也有孤雌生殖。
从节肢动物的特点，说明在动物界中节肢动物种类多，分布广的原因：节肢动物是动物界中种数最多的易门，这是因为它们一面产生适于陆栖生活的新结构，一面又发展远有的器官系统，以增强运动，顺应陆地上变化莫测的外界环境，具体表现如下：1。身体分为前后连接的多数体节，借以增强运动的灵活性，而且是异律分解，体节间发生结构和功能上的分化，从而提高对环境的适应能力。2。具几丁质外骨骼，有保护身体，防止体内水分蒸发和接受刺激的功能 ，与之相适应的是在发育工程中出现的蜕皮现象。3。具分节附肢，关节之间能做各种活动
，能适应许多功能。4。产生了专职的呼吸器官，以促进气体交换。5具混合体腔和开管式循环系统，循环系统的复杂是与发达的呼吸系统相适应的。6肌肉由横纹肌组成，能做迅速的收缩，从而产生敏捷的运动。7。消化系统完全，消化、吸收功能增强，可以满足能量消耗增大的要求。8。马氏管‘触角腺、鄂腺、基节腺等排泄器官的出现，满足了代谢作用旺盛的需要。9。具有十分发达的感觉器官，愈合的神经节提高了神经系统传导刺激，整合信息，指令运动等，以能及时感知变化并迅速作出反映，用于适应各种环境的生活。10。多数体内受精，繁殖能力强，后代种群数量大，发育过程中有直接发育和间接发育，并且部分种类有休眠和滞育现象以度过不良环境因子的影响。
甲壳纲的主要特征：
1． 结构在节肢动物门中比较原始，身体分为头部和腹部，体外常被几丁质、外骨骼
2． 体节数及与之相关的附肢对数较多，每个体节几乎一对，触角两对，附肢大多保持双枝型
3． 用鳃呼吸
4． 排泄器官为触角腺和颚腺
5． 消化系统常为一根直管，胃内具有几丁质构造的胃磨
6． 开放式循环系统
7． 神经系统低等种类保持梯形，高等种类神经节明显愈合
8． 感觉器官发达，有嗅毛、触毛、浮艳及平衡囊等感觉器官
9． 一般雌雄异体，发育经变态，绝大多数水栖，海洋种类特别丰富
昆虫纲主要特征：A。头部变化1。头壳完整高度骨化，无分节。2形成口器的附肢分工3。触角（柄节，梗节，鞭节）4。单眼和复眼（单眼感光，复眼成像）5。口气（咀嚼式，刺吸式，虹吸式，舔吸式，嚼吸式）B。胸部：分节（前中后胸）功能是完成运动，足（步行，跳跃，捕捉，开掘，游泳，抱握，携粉足），翅（鞘翅，半鞘翅，复翅，鳞翅，缨翅，平衡棒）
根据什么说节肢动物由环节动物演化而来：1。身体同是具体节的2。神经系统基本上是相同的3。排泄系统如触角腺等构造和体腔管是同源的。4。叶足的构造和疣足是相似的，因此节肢可能是在疣足的基础上进化而来的。5。循环系统在消化管背方6。原始的有爪纲兼有节肢动物和环节动物的特点。