铰链四杆机构教案
机电教研组 张为兵
【教学目的】 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式
铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解 【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具（模型） 【课时安排】 1课时
【导 入】 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可 靠，所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门 启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。 一、铰链四杆机构的组成
1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件
4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件
5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）
引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式
利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作）
1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构
三、铰链四杆机构类型的判别
由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）
1、当铰链四杆机构中最短杆l min 与最长杆l max 之和小于或等于其余两杆l' 、l 〞的长度之和即（l min+l max ≤l'+ l 〞）时，有以下三种情况：
1） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2） 取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3） 取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构； 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l 〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 四、典型例题解答
c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构
d)50+100
见教案中黑体部分（略）
铰链四杆机构教案
机电教研组 张为兵
【教学目的】 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式
铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解 【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具（模型） 【课时安排】 1课时
【导 入】 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可 靠，所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门 启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。 一、铰链四杆机构的组成
1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件
4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件
5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）
引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式
利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作）
1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构
三、铰链四杆机构类型的判别
由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）
1、当铰链四杆机构中最短杆l min 与最长杆l max 之和小于或等于其余两杆l' 、l 〞的长度之和即（l min+l max ≤l'+ l 〞）时，有以下三种情况：
1） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2） 取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3） 取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构； 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l 〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 四、典型例题解答
c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构
d)50+100
见教案中黑体部分（略）