自动控制原理试卷A答案

赣 南 师 范 学 院

B ） (C)

第1页 共4页（A卷）

8 PD 控制属于（A ）校正。

(A) 超前 (B) 滞后 (C) 滞后－超前 (D) 复合校正

9 进行串联超前校正后，校正前的剪切频率ωc，与校正后的剪切频率ωc′ 的关系，通常是（ B）。

(A) ωc>ωc′ (B) ωc

(D) ωc与ωc′无关 10 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（D ）。 (A) 阶跃信号 (B) 脉冲信号 (C)速度信号 (D)正弦信号

二、求下图所示系统的传递函数U0(s)/Ui(s)。 （10分）

解：

U0(s)2R3CSR2R3

Ui(s)



RR1(R3CS1)

三、(本题20分)单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)

Ka

s(s2

20s100)

a) 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比的范围。

b)若2，并保证系统的极点全部位于s1的左侧，试确定此时的 开环增益K的范围

第2页 共4页（

四、（15分）设某控制系统的开环传递函数为

G(s)

k

s(s2

2s2)

试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值

1）p10p21j

p31j

2）2

5a

3

a

3

,,

3



3）=2j，kc=4，开环增益临界值为K=2

五、(本题20分)某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求当r(t)0.5t2、单位负反馈时，系统的稳态误差和相角裕度的值。

第3页 共4页（

六、(本题15分) 设控制系统如图所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s，

相角裕度40度，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s，试设计串联校正装置。

解：首先确定开环增益K KvlimsG(s s0

)

K30

未校正系统开环传递函数应取

G(s)

30

s(0.1s1)(0.2s1)

利用 20lgbL(c

)0

得b=0.09 再由

1bT

0.1c

得bT=3

则滞后网络的传递函数

第4页 共4页（

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B ） (C)

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8 PD 控制属于（A ）校正。

(A) 超前 (B) 滞后 (C) 滞后－超前 (D) 复合校正

9 进行串联超前校正后，校正前的剪切频率ωc，与校正后的剪切频率ωc′ 的关系，通常是（ B）。

(A) ωc>ωc′ (B) ωc

(D) ωc与ωc′无关 10 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（D ）。 (A) 阶跃信号 (B) 脉冲信号 (C)速度信号 (D)正弦信号

二、求下图所示系统的传递函数U0(s)/Ui(s)。 （10分）

解：

U0(s)2R3CSR2R3

Ui(s)



RR1(R3CS1)

三、(本题20分)单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)

Ka

s(s2

20s100)

a) 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比的范围。

b)若2，并保证系统的极点全部位于s1的左侧，试确定此时的 开环增益K的范围

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四、（15分）设某控制系统的开环传递函数为

G(s)

k

s(s2

2s2)

试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值

1）p10p21j

p31j

2）2

5a

3

a

3

,,

3



3）=2j，kc=4，开环增益临界值为K=2

五、(本题20分)某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求当r(t)0.5t2、单位负反馈时，系统的稳态误差和相角裕度的值。

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六、(本题15分) 设控制系统如图所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s，

相角裕度40度，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s，试设计串联校正装置。

解：首先确定开环增益K KvlimsG(s s0

)

K30

未校正系统开环传递函数应取

G(s)

30

s(0.1s1)(0.2s1)

利用 20lgbL(c

)0

得b=0.09 再由

1bT

0.1c

得bT=3

则滞后网络的传递函数

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